Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к химикофармацевтической пром-сти и м.б. использовано для транспортирования пе-:, нициллиновых флаконов (ф) в дозировочных автоматах. Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение переналадки конвейера на любой типоразмер деталей, На основании установлены направляющие для деталей, привод 3 возвратно-.поступательного перемещения траверс (Т) 4,5 с захватами 6. , Привод 3 выполнен в виде силового цилиндрэ с двумя штоками Ь, на которых закреплены зубчатые рейки у. Между Т 4,5 расположены вертикальные оси, на которых последовательно с возможностью вращения установлены планшайба 12 и зубчатый сектор 11. На последнем шарнирно закреплена защелка 13 в виде Г-образного рычага. Зубчатый сектор 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой и колесом 14 с помощью защелки 13° Планшайба 12 имеет четыре радиальных паза, в которых установлены поджатые к кулачку пружинами ползуны 20. На них-расположены ролики 21, взаимодействующие с Т 4,5 При движении штока силового цилиндра поворачиваются планшайбы 12 с роликами 21, перемещая Т 4,5 в продольном и Поперечном направлениях . Захваты в начале хода выходят из зацепления с Ф 27, а в конце хода захватывают соседние Ф 28. При обратном ходе штока Т 4,5 совершают только продольное движение и перемещают Ф на шаг. 4 ил. I СЛ

СООЭ 008ЕТСННХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК рц S 65 G 2j/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOlVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4288053/03 (22) 21.07.87 (46) 1>..04,92. Бюл. N 14 (72) Ю.А. Суходоев, В,А. Макаров, И.И. Юрченко и Ю.А, Перимов (3) 621.867(088А) .(6) Патент Швеции N 360332 кл. В 65 G 25/02, 1973.

Патент ФРГ Ю 27>6096, кл. В 65 G 25/02, .1983 ° (>4) ШАГOBblA KOHBEAEP (57) Изобретение относится к химикофармацезтической пром-сти и м.б. использовано для транспоотирования пе-:, нициллиновых флаконов (ф) в дозировочных автоматах. Цепь изобретения уПрощение конструкции и оЬеспечение перенэладки конвейера на любой типоразмер деталей. На основании установлены направляющие для деталей, привод

3 возвратно-.поступательного перемещения траверс (Т) 4,5 с захватами 6, Привод 3 выполнен в виде силового циИзобретение от носится к хи ми кофармацевтической промышленности и мо" жет быть использовано для транспортирования пенициллиновых флаконов в дозировочно-укупорочных автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение переналадки конвейера на люЬой типораз мер деталей.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — устройство поперечного перемещения; на

„,SU„„1475098 A 1

2 линдрэ с двумя штоками Ь, на которых закреплены зубчат ые рейки 9. Между

Т 4,) расположены вертикальные оси, на которых последовательно с возможностью вращения установлены планшайба

12 и зубчатый сектор ll. На последнем шарнирно закреплена защелка 13 в виде

Г-образного рычага. Зубчатый сектор 11 находится в зацеплении с зубчатой рейкой и колесом 14 с помощью защелки 13.

ПланшайЬа 12 имеет четыре радиальных паза, в которых установлены поджатые к кулачку пружинами ползуны 20. На них-расположены ролики 21, взаимодействующие с Т 4,5. При движении штока силового цилиндра поворачиваются планшайбы 12 с роликами 21, перемещая

Т 4, 5 в продол ьном и поперечном на правлениях. Захваты в начале хода выходят из зацепления с Ф 27, а в конце хода захватывают соседние Ф 28. При обратном ходе штока Т 4,5 совершают только продольное движение и переме" щают Ф на шаг. 4 ил..фиг ° 3 - разрез А-А на Фиг.2, на фиг. 4 - вид по стрелке b на фиг. 2.

Шэговый конвейер состоит из осно" вания 1, направляющей 2 для деталей, закрепленной на основании, привода 3 возвратно-поступательного перемещения траверс 4, 5 с располо>кенными противополо>нно друг другу и регулируемыми по высоте захватами 6. Траверсы 4,) установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном и продольном направлениях .

1Ч7509

Привод 3 выполнен в виде силового цилиндра 7 с двумя штоками 8, на которых закреплены зубчатые рейки 9. Между траверсами 4,5 размещены вертикальные оси 10, на которых последовательно с возможностью вращения установлены зубчатый сектор 11 и планшайба 12. На. зубчатом секторе 11 шарнирно закреплена защелка 13, выполненная в виде ГоЬраэного рычага . колесо 1Ч имеет четыре симметрично расположенных радиальных паза 1), а Г-образный рычаг установлен с возможностью расположения в пазах 15 колеса 14, которое жестко закреплено на плэншайбе 12 со стороны зубчатого се><тора 11.

ЗуЬчатый сектор 11 находится в зацеплении с зубцатой рейкой 9 и с колесом 14 с помощью подпружиненной за- 2О щелки )3. На основании 1 имеется упор

16 для взаимодействия с защелкой 13.

На планшайбе 12 с возмо>нностью поворота и фиксации расположен кулачок

17, прикрепленный винтами 18. Планшай" 25 ба 12 имеет цетыре радиальных паза

19, в которых размещены ползуны 20, подпружиненные к рабочей поверхности кулачка 17 с роликами 21, установлен" нь!Ми полэунах 20 посредством вер- ЗО тикальных осей 22 и своЬодно вращаю" щихся на них. Полэуны 20 поджаты к кулачку 17 пружинами 23. Ролики 21 расположены с возможностью взаимодействия с траверсами Ч и 5 при помощи пру>нин 2Ч. Стержни 25 являются для траверс Ч и 5 направляющими поперечного перемещения.

Шток 8 силового цилиндра 7 соединен с одним из стержней 25 кронштей" .ном 26. 4О

Шаговый конвейер раЬотает следую" щим образом.

При движении поршня силового цилиндра 7 влево (см. Фиг. 1) на расстояние H шток 8 перемещает стержни

25,влево на расстояние Н, а эубцатые рейки 9 поворачивают зубчатые секторы 11 « с ними защелками

13 колеса 14 и планшайбы 12 с> роликаl ми ?1 по часовой стрелке на угол, равный 90 . В конце поворота зубчатого сектора 11 защелки 13 входят во взаимодействие с упорами 16 и выходят из зацепления, с колесами 14. Окончаwe поворота планшайбы 12 происходит, за счет усилия сжатия пружин 24, воздействующих через траверсы 4 и 5 на ролики 21. В результате этого траверсы Ч и р с захватами 6 одновременно перемещаются по роликам 21 в продоль ном направлении влево на расстояние

A=ll, а в поперечном направлении соверша ют возвратно-пост упа тел ь ное движение на ра сстоя ни е h . Та ки >л образом, захваты 6 в начале хода силового ци" линдра 7 выходят из зацепления с Флаконами 27, а в конце хода производят захват соседнего флакона 28, При,движении поршня силового цилиндра 7 в исходное поло>нение шток 8 перемещает стержень 25 вправо на расстояние Н, а зуЬчатые рейки 9 поворачивают зуЬчатые секторы 11 обратно на угол, равный 90 . Защелки 13 в начале обратного поворота зубчатых секторов

11 выходят из взаимодействия с упора-, ми 16 и входят в зацепление с колесами 14 только в конце обратного::хода силового цилиндра 7.

При этом траверсы 4 и 5 с захватами

6 совершают обратный ход по роликам

21 только в продольном направлении на расстояние A=H и перемещают флаконы

27 и 28 на один шаг вправо.

ПланшайЬа 12 с роликами 21 в это время неподвижна.

При следующем движении поршня силового цилиндра 7 влево цикл раЬоты устройства повторяется, Для оЬеспецения перемещения Флаконов 27,28 меньшего или большего поперечного сечений винты 18 отворачиваются на 2-3 оЬорота. После этого кулачок 17 поворачивают на .соответствующий угол по или .против часовой стрелки. В результате этого ползуны 20 с роликами 21 перемещаются вдоль пазов и расстояние ме>хду траверсами 5,4, а следовательно, и между рабочими поверхностями захватов 6 изменяется в соответствии с диаметрами транспортируемых Флаконов, Предлагаемый конвейер имеет прос- тую конструкцию,,небольшие габариты и снабжен устройством для обеспечения возможности изменения расстояния между его грузонесущими элементами, что позволяет при несложной переналадке транспортировать Флаконы другого типоразмераа .

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании направляющую для деталей, расположенные по обе стороны от нее и установленные с возмож1ч О ностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном и продольном направлениях две связанные между собой

1 упругими элементами параллельные тра- 5 версы с захватами, смонтированные на поперечных направляющих, и размещенный на основании привод возвратно-поступательного перемещения траверс, отличающийся тем, что, с. целью упрощения конструкции и обеспечения переналадки конвейера на любой типоразмер деталей, привод возвратно-поступательного перемещения траверс, выполнен в виде силового цилиндра с двумя штоками, один из которых соединен с одной из поперечных направляющих, двух закрепленных на.штоках реек, двух размещенных между траверсами вертикальных осей, последовательно установлен- 20 ных на каждой из последних с возможностью вращения планшайбы и жестко закрепленного на ней колеса, которые выполнены с четырьмя расположенными симметрично радиальными пазами, и находящегося в зацеплении с рейкой зубчато-. го сектора с шарнирно закрепленной на нем защелкой в виде Г-образного рычага, установленного с возможностью расположения в пазах колеса, .размещенного на планшайбе с возможностью поворота и фиксации кулачка, закрепленного íà oc" новачии упора, установленного с возможностью взаимодействия с защелкой, и размещенных в радиальных пазах.;планшайбы, подпружиненных к рабочей поверхности кулачка ползунов с установлен" ными на них посредством вертикальных осей роликами, расположенными с возможностью взаимодействия с траверсами.

1475096

А-A

22 2 нид 5 г

Редактор T. Шагова

Техрел А,Кравчук

Корректор А. Обручар

Заказ 2309 Тираж Подписное

ВБИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ухг р д, у, р

И It

У о о л. Гага ина 101