Рабочий орган погрузочной машины

 

Изобретение относится к горнорудному транспорту и повьшает производительность погрузочной машины. Рабочий орган включает стрелу 1 с рукоятями (Р) 9 и 10, на которых закреплены гребки 5 и 6 с силовыми цилиндрами (1Д) 7 и 8. Р 9 и 10 имеют Ц 11 и 12 поворота. Посредством горизонтальных шарниров 17 и 18 на стреле I закреплены дополнительные поворотные элементы. Выполнены они в виде дополнительных Р 13 и 14 с дополнительными Ц 15 и 16. На Р 9 и 10 дополнительные Р 13 и 14 закреплены посредством вертикальных шарниров 19 и 20. Дополнительные Ц 15 и 16 поворота дополнительных Р 13 и 14 соединены с последними и со стрелой 9. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость Ц 15 дополнительная Р 13 поворачивается относительно шарнира 17 и гребок 5 внедряется в горную массу. Одновременно за счет Сообщения между собой штоковых полостей дополнительных Ц 15 и 16 дополнительная Р 14 с Р 10 и гребком 6 поднимается, по ворачиваясь относительно шарнира 18. Осуществляется подача жидкости в поршневую полость Ц 7 и гребок 5 совершает рабочий ход, подавая горячую массу на конвейер, а гребок 6 совершает холостой ход. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. f § (Л с со 4 to I Фи.г

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК с5!)4 E 21 F 13 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3999733/29-03 (22) 30.12.85 (46) 30.05.87. Бюл. Ф 20. (71) Всесоюзный научно"исследовательский и проектно-конструкторский институт горно-рудного машиностроения (72) В.В.Воловодов, В.М.Слупицкий и Г.Н.Максимов (53) 621 .867.2(088 .8) (56) Патент Швеции N9 335505, кл. В 65 G 65/04, опублик. 1971.

Руководство по эксплуатации погрузчика 10HR фирмы "Атлас Копко".

1!!вепия. Стокгольм. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горнорудному транспорту и повышает производительность погрузочной машины.

Рабочий орган включает стрелу 1 с рукоятями (Р) 9 и 1О, на которых закреплены гребки 5 и 6 с силовыми цилиндрами (U) 7 и 8. Р 9 и 10 имеют Ц 11 и 12 поворота. Посредством,. SU 1314126 А 1 горизонтальных шарниров 17 и 18 на стреле 1 закреплены дополнительные поворотные элементы. Выполнены они в виде дополнительных P 13 и 14 с дополнительными Ц 15 и 16. На P 9 и

10 дополнительные P 13 и 14 закреплены посредством вертикальных шарниров 19 и 20. Дополнительные Ц 15 и 16 поворота дополнительных P 13 и 14 соединены с последними и со стрелой

9. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость Ц 15 дополнительная P 13 поворачивается относительно шарнира 17 и гребок 5 внедряется в горную массу. Одновременно за счет сообщения между собой штоковых полостей дополнительных Ц 15 и 16 дополнительная P 14 с P 10 и гребком 6 поднимается, поворачиваясь относительно шарнира 18. Осуществляется подача жидкости в поршневую полость Ц 7 и гребок 5 совершает рабочий ход, подавая горячую массу на конвейер, а гребок 6 совершает холостой ход.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1314126

Изобретение относится к горнорудному транспорту, в частности к рабочим органам погрузочных машин, Цель изобретения -- повышение производительность погрузочной машины.

На фиг. 1 показан рабочий орган, вид сбоку, первый вариант исполнения; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - рабочий орган, вид сбоку, второй вариант исполнения; на фиг.4 то же, вид сверху, Рабочий орган включает стрелу I, подвижно закрепленную вдоль боковых частей конвейера 2 машины посредством горизонтальных шарниров 3 и силовых цилиндров 4, гребки 5 и 6 с силовыми цилиндрами 7 и 8 нагребания, рукояти 9 и 10 с силовыми цилиндрами 11 и 12 их поворота. Дополнительные рукояти 13 и 14 с дополнительными силовыми цилиндрами 15 и 16 закреплены на стреле посредством горизонтальных шарниров 17 и 18, а другими концами — на рукоятях 9 и 10 посредством вертикальных шарниров

19 и 20. Дополнительные силовые цилиндры 15 и 16 поворота дополнительных рукоятей соединены с последними и со стрелой, а силовые цилиндры 11 и 12 — с рукоятями и с дополнительными рукоятями 13 и 14. Штоковые полости дополнительных силовых цилиндров 15 и 16 дополнительных рукоятей и штоковые полости силовых цилиндров

7 и 8 гребков сообщены соответственно между собой.

Рабочий орган {фиг. 3 и 4) кроме перечисленных элементов включает дополнительную стрелу 21, причем стрелы 1 и 21 подвижно закреплены с боковых сторон конвейера. 2 посредством горизонтальных шарниров 22 и силовых цилиндров 23 и 24. Штоковые, полости силовых цилиндров 23 и 24 . сообщены между собой, Дополнительная стрела и дополнительные рукояти обобщены общим понятием — поворотный элемент.

Рабочий орган работает следующим образом.

На фиг. 1 и 2 показано положение, когда гребок 6 находится в конце рабочего хода, т.е. подведен к носку конвейера и опущен на почву, а гребок 5 находится в конце холостого хода, т.е. выдвинут вперед и приподнят нАД почвой выработки.

Рабочая жидкость подается в поршневую полость дополнительного сило5

55 вого цилиндра 15 и дополнительная рукоять 13 поворачивается вниз относительно горизонтального шарнира

17. При этом гребок 5 внедряется в горную массу. Одновременно за счет сообщения между собой штоковых полостей дополнительных силовых цилиндров 15 и 16 дополнительная рукоять

14 вместе с рукоятью 10 и гребком 6 поднимается, поворачиваясь относительно шарнира 18.

Затем рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 7 и гре- бок 5 совершает рабочий ход, подавая горную массу на конвейер, а гребок .

6 за счет сообщения между собой штоковых полостей цилиндров 7 и 8 совершает холостой ход, выдвигаясь в исходное для нагребания положение.

При достижении гребками конечных положений включается дополнительный силовой цилиндр 16 дополнительной рукояти 14 и гребок 6 внедряется в горную массу. Одновременно гребок 5 поднимается, после чего нагребание осуществляется уже гребком 6, а гребок

5 совершает холостой ход. В конечных положениях гребки вновь займут положения, показанные на фиг. 1 и 2, Поворот рукоятей 9 и 10 в плане относительно шарниров 19 и 2д производится с целью изменения ширины захвата гребков, выборочной погрузки, Силовые цилиндры 4 стрелы 1 могут бытьустановлены в "плавающее" положение или создавать прижим стрелы к почве.

Рабочий орган по второму варианту работает аналогичным образом. На чертежах показано положение, когда гребок 6 находится в конце рабочего хода, а гребок 5 — в конце холостого хода.

Рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 8 и стрела 1 с гребком 6 поднимается. Одновременно стрела 21 опускается и гребок 5 внедряется в горную массу. Затем включается силовой цилиндр 7 и гребком 5 производится нагребание материала на конвейер из центральной части навала, а гребок 6 автоматически совершает холостой ход. В крайних положениях гребков стрела 1 поднимается путем подачи рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 4, а стрела 1 соответственно опускается. Гребок 6 внедряется в горную массу, а гребок 5 приподнимается над ней. Затем гребок 6 совершает

131 126 4

r e6Ka и силовые цилиндры привода рабочий ход, а гребок 5 — холостой

ы гребков и рукоятей, о т л иход, после чего рабочии орг стрелы, и и с я тем, что, с целью

l мает т положение приведенно ф енафиг3чающиис

1 повышения про иэводительности, рабочий и 4.

9 и снабжен шарнирно связанным со

Поворотом рукоятеи и

9 и 10 с помо- 5 оР аН с ой и каждой рукоятью поворотным

11 и 12 осуще- стрело и кажд щью силовых цилиндров и о м с силовым ципиндром его ствляется изменение напра авления дви- элементом с си связанным со стрелой и руоси ма- привода, связан жения гребков относительно п ичем одноименные полости шины т.е ° изменение шир ины захвата коятью, причем тей ф ° °

10 силовых цилинд

10 индров привода рукоя или выборочная погрузки ° и штоковые поло сти силовых цилиндров ода гребков сообщены между собой.

Работоспособность кон ру ц ст кции не привод

2 Рабочий орган по п 1 о т— шится, если между собой, будут и и с я тем, что повоухудшитс а поршневые по- л и ч а ю щ и и с я сообщены не штоковые, ротныи эл емент выполнен в виде долости силовых цилиндров. полнительной рукояти.

3. Рабочий орган по п. 1, отлиб р ополниа о " маши- ный элемент выполнен в виде до

1 Рабочий орган погрузочной маши- н и 20 тельной стрелы. ны, включающий стрелу с рукоятями и!

314126 фис. Ф

Составитель Н.Туленинов

Редактор Н. Кио тулинец Техред В. Кадар

Корректор С.Черни

Подписное

Заказ 2) 96/39

Тираж 430

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4