Захватное устройство
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Цель - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения поворота заготовки , зажатой в захватном устройстве , относительно его оси без дополнительного привода. Это достигается зажимом пальцами 2 заготовки 5, фиксированной , например, тисками. Ось захватного устройства располагается параллельно оси заготовки 5. При этом происходит прогиб губок 3, выполненных в виде пластинчатых пружин, до положения, параллельного оси заготовки 5. При разведении пальцев 2 на величину, не большую величины подъема свободного конца пластинчатых пружин, под действием упругих сил заготовка 5 поворачивается, будучи зажатой относительно оси захватного устройства. Угол поворота может быть выполнен регулируемым. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. i (Л Фиг 5
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
42724 А1 (19) (11) (51)4 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиа5
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4062661/31-08 (22) 25.04.86 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (71) Марийский политехнический институт им. А.M. Горького (72) И.А. Кудрявцев, О.И. Мухина и С.Н. Медведев (53) 621.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1138314, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Цель— расширение функциональных воэможностей за счет обеспечения поворота заготовки, зажатой в захватном устройстве, относительно его оси без дополнительного привода. Это достигается зажимом пальцами 2 заготовки 5, фиксированной, например, тисками. Ось захватного устройства располагается параллельно оси заготовки 5. При этом происходит прогиб губок 3, выполненных в виде пластинчатых пружин, до положения, параллельного оси заготовки 5. При разведении пальцев 2 на величину, не большую величины подъема свободного конца пластинчатых пружин, под действием упругих сил заготовка 5 поворачивается, будучи зажатой относительно оси эахватного устройства. Угол поворота может быть выполнен регулируемым.
1 s.ï. ф-лы, 6 ил.
1 1427 4
11 «<)бре l < ние отн(н ится к ма»»111»»о»1> 1«и»(>, в «агт»»()с ти к захн lтн»»M у, гройгтвам манипуляторов.
11епь изобретения — расширение фу»«кционапьных возможн<)(тей захват.»«<)» о устройгтва за счет обесп(чения
l«<. «можности поворота заготовки, з вжатой в схнате, относительно его оги без дополнительного привода.
На фиг. 1 представлено захватное устройство, общш« вид; на фиг. 2
1«ид А»«а фиг. 1; на фиг. 3 — подвод захватного устройства к заготовке, зажатой н тиска .; на фиг. 4 — зажим заготовки; на фиг. 5 — поворот заготовки, зажатой в захватном устройстве; на фиг. Ь вЂ” выполнение регупировки угла наклона губок к плоскости гимметрии схвата.
Захнатнос устройство состоит из корпуса 1 с приводом, пальцами 2, установленными в корпусе 1 с возмож»«ость% пи»»ейного перемещения. На и;1.(»ьцах 2 «акреплены одним концом
I у» ки 3, вк»IIîë»«е»«»I»I< в виде пластинчатых пружин. 1«х рабочие концы размеIII< II»i < о (тороны рабочих участков п.»льцев и смонтированы под углом к пл(скости симметрии схвата, причем, плоскости губок 3 выполнены парал:»епьн».»ми одна другой, а закреп.пение к .нцов — ос..симметричным.
Угол накпс на губок 3 относительно плоскости симметрии схвата, а соотнетстве»«»«о и угоч пс ворота заготовки, «ажа гои в (-õ»«ýòå, <)тносительно его оси могут быть выполнены регупируемыми, например, за счет установки регу)»»»ровоч»«ых винтов-упоров 4, взаимодействующих с губками 3.
Захватнос устройство раб >тает следующим обра:«ом.
Заготовка ), рагпопоженная, например, н тисках Ь (фиг. 3), захнатыва(тс.н Ilапьпами 2.Ось захватного устрзй тна располагается параллельно ()< lI iа1 ()тонки При э Г()м 11роисходит (I»)() I Ii6) гу6(к 3, в» «и ),.II(íííõ в ниде
1»па< т»»»»ча-»»»х пружин, до попож<»ния, iI;Ipa.1« .;ь» ого (>си за« (>товки, При раз I«<-.pe нии пальцев 2 на величину, не бо)»ьшун) величину подъема ( свободного конца ппастинчатых пружин, поп действием упругих сип заготовка понорачива TcH будучи зажатой относи »спьно оги захватного устройства.
Угол поворота определяется величиной разведения пальцев 2 и фиксируетс:я упором 4. Кроме регулировки конечного п(пожения заготовки в процессе режима, упор 4 благодаря тому, что ппастинчатые пружины н конце своего подъема остаются в напряженном состоянии, обеспечинает достаточное угилис для огуществления поворота заготовки до трс.i.óåìîãо конечного положения. Осно(>ождение за2() готовки происходит при дальнейшем разведе»«ии губок.
Предлагаемое захватное устройгтно несложно в изготовлении, технологические возмо)кности его расширены, поскольку поворот заготовки огуществпяется без использования дополнительного привода.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
1. Захватное устройства, содержащее корпус, привод, пальцы с закрепленными на них одним концом губками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения функциональных 1«oзможностей, губки выполнены в виде ппастинчатых пружин, расположенных огесимметрично, причем Iix рабочие
4(» концы размещены со стороны рабочих участков пальцев и гмонтированы под углом к плоскости симметрии схната.
2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый палец снабжен регупироночным винтом-упором, взаимсдейстнующим с 1 убкой и определя»<)щим угол ее наклона к плогкости симметрии схвата.
13ti2724
1342724
Фиг. б
Составитель Т. Пинчук
Техред М.Ходанич Корректор Л. Пилипенко
Редактор И. Горная
Заказ 45B6/15
Тираж 951 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
