Захват промышленного робота

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным головкам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата за счет крепления эластичной тороидальной оболочки при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности корпуса захвата . Захват крепится к руке манипулятора 1 и соде ржит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой. 2 ил. ж I // / (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 25 ) 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ::,;

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3942) 6)/26-08 (22) 13. 08, 85 (46) 23. 10,87. Бюл, ¹ 39 (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по эксплуатации атомных электростанций (72) Э.В.Бабаджанян и В.И.Кулешов (53) 621-,229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1.10193, кл. В 25 J 15/00, 1957. (54) ЗАХВАТ ПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов, Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата за счет крепления эластичной тороидальной оболочки при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности корпуса захвата. Захват крепится к руке манипулятора l и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой. 2 ил.

13464

Составитепь С.Грибов

Техред Л.Олейник

Корректор В,Бутяга

Редактор В.Данко

Заказ 5079/13

Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов.

Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.

На фиг.1 дан захват промышленного робота, общий вид в разрезе; на фиг.2 вЂ” вид А на фиг,1. 10

Захват промышленного робота крепится на руке манипулятора 1 и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана 15 держателями 4, полость 5, соединенную с пневмосистемой.

Захват работает следующим образом„

Рукой манипулятора переносят захват к детали и накрывают ее стаканом„ 20

При подаче сжатого воздуха в полость оболочки она деформируется и зажима2l г ет деталь. Держатели, ограничивая ход стенок оболочки, исключают возможность их коробления. Для освобождения детали из полости оболочки стравливают воздух ° I

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий корпус, выполненный в виде стакана, на внутренней боковой стенке которого расположена надувная эластичная оболочка, полость которой подключена к пневмосистеме, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, эластичная оболочка выполнена тороидальной и прикреплена к стенке стакана при помощи держателей, равномерно расположенных по окружности стакана.

Похожие патенты:

Вакуумный захват // 1344598

Изобретение относится к машиностроению , в частности к вакуумным захватам, и может быть использовано для захвата плоских изделий

Захватное устройство для груза // 1342860

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для груза

Схват манипулятора // 1342730

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов

Схват для ферромагнитных деталей // 1342729

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к управлению исполнительным органом манипулятора , и может быть использовано для обнаружения и захвата ферромагнитных деталей

Схват манипулятора // 1342728

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах манипуляторов

Схват манипулятора // 1342728

Захватная головка манипулятора // 1342727

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям захватных органов промьшшенных робо32 3 5 f 45 J(9 37 46 15 11 тов и манипуляторов

Схват манипулятора // 1342726

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для механизации загрузочнотранспортных операций, например, в полупроводниковом производстве

Захватное устройство // 1342725

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам , предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций

Захватное устройство // 1342724

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций