Захватное устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам , предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. В исходном положении поршень 6 силового цилиндра, имеющего прямоугольное сечение, находится в крайнем левом положении. При этом зажимные губки 7 разведены. Поршень 6 в осевом сечении имеет переменное сечение, и уплотнительные пластины 4 максимально сведены. В этом положении сечение поршня 6 минимально . При подаче рабочей среды под давлением в полость 11 поршень 6 перемещается вправо, при этом уплотнительные пластины раздвигаются, увеличивается рабочая площадь сечения поршня, скорость перемещения поршня снижается. Таким образом, при зажиме детали 12 губками 7 скорость перемещения последних минимальная,а усилие зажима максимальное. 2 ил. / 7 (О 13 ||И ь и ю ю СП Фиг f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (111 (51)4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4072152/31-08 (22) 14.04.86 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (71.) Фрунзенский политехнический институт (72) Ю.П. Царевский (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 632564, кл. В 25 J 15/00, 1977. (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. В исходном положении поршень 6 силового цилиндра, имеющего прямоугольное сечение, находится в крайнем левом положении. При этом зажимные губки 7 разведены. Поршень 6 в осевом сечении имеет переменное сечение, и уплотнительные пластины 4 максимально сведены. В этом положении сечение поршня 6 минимально. При подаче рабочей среды под давлением в полость 11 поршень

6 перемещается вправо, при этом уплотнительные пластины раздвигаются, увеличивается рабочая площадь сечения поршня, скорость перемещения поршня снижается. Таким образом, при зажиме детали 12 губками 7 скорость перемещения последних минимальная,а усилие зажима максимальное. 2 ил.

1342725 разом.

В исходном положении поршень 6 силового цилиндра 2 находится в крайнем левом положении (фиг. 1). При этом зажимные губки 7 разведены в стороны. В этом положении подвижные уплотнительные пластины 4 максимально сведены, сечение поршня 6 минимально. При подаче рабочей среды под, давлением в полость 11 силового цилиндра 2 поршень 6 двигается вправо (фиг. 1). При этом подвижные уплот30

Изобрете ние относится к машиностp<)t. íHþ, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам предназначенным для механизаt

6 ции и автоматизации основных и вс помогательных операций, Цель изобретения вЂ” улучшение динамических характеристик.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг ° 2 разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит установленный на основании 1 силовой цилиндр 2, содержащий прямоугольный в сечении корпус 3, в котором установлены с возможностью перемещения подвижные уплотнительные пластины 4, подпружиненные относительно корпуса

3 пружинами 5 сжатия ° Силовой цилиндр

2 имеет поршень 6 прямоугольного сечения, имеющий в осевом сечении профиль, соответствующий закону перемещения захватных губок 7. Поршень 6 связан через шток 8 с двухсторонней зубчатой рейкой 9, которая входит в зацепление с зубчатыми секторами 10 зажимных губок 7, Устройство работает следующим обнительные пластины 4 разлвигаются, увеличивается рабочая площадь сечения поршня 6. При условии постоянного расхода рабочей среды скорость движения поршня уменьшается. Усилие поршня 6 передается через шток 8 зубчатой рейке 9, к<вторая связана с зубчатыми секторами 10 зажимных губок 7. Таким образом, скорость вращения зажимных губок 7 уменьшается, и захват детали 12 сопровождается минимальными динамическими нагрузками.

Для освобождения детали рабочая среда под давлением подается в полость 13 силового цилиндра 2, поршень 6 движется влево (фиг. 1), и деталь освобождается от захвата.

Формула и з о б р е т е н и я

Захватно» устройство, содержащее корпус, на котором установлены зажимные губки, жестко связанные с зубчатыми секторами, находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой, закрепленной на штоке силового цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, силовой цилиндр выполнен прямоугольной формы в сечении, перпендикулярном оси силового цилиндра, причем поршень выполнен переменного сечения в плоскости, параллельной одной из стенок корпуса, а в других его стенках установлены подпружиненные дополнительно введенные уплотнительные пластины, предназначенные для взаимодействия с поршнем.

13427 ?5

Составитель А. Алексеен

Техред М.Ходанич Корректор Л. Пилипенко

Редактор И.Горная

Подпи ное

Заказ 4586/15

Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Про ектная, /

Похожие патенты:

Захватное устройство // 1342724

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов

Самоустанавливающаяся сборочная головка // 1342658

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения независимых линейньк и угловых перемещений устанавливаемой детали

Грузозахватное устройство // 1341146

Изобретение относится к области машиностроения и служит для выполнения подъемно-транспортных операций

Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата- спасателя // 1341099

Изобретение относится к машино- .строению, а именно к манипуляторам, в частности к исполнительным органам манипуляторов подводных аппаратов-спасателей

Электромагнитный схват // 1341024

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации, технологических процессов и может быть использовано в роботах, манипуляторах для захвата, удержания и перем ещения заготовок на рабочую позицию

Захватное устройство // 1341023

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промьшленных роботах и манипуляторах

Захват манипулятора // 1341022

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, предназначенных .для автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей

Захватное устройство // 1341021

Изобретение относится к машино- ; строению и может быть использовано устройствах для захвата деталей

Схват манипулятора // 1337252

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для обслуживания металлорежущих станков

Захватное устройство // 1337251

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации разгрузкизагрузки металлорежущих станков

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций