Гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , а именно к гидроприводу грузовой лебедки стрелового самоходного крана. Цель изобретения - повьшение надежности и производительности. Гидропривод содержит регулируемый гидромотор 6, магистрали которого сообщены через трехпозиционный распределитель 3 с насосом 1 и баком 11, и гидроцилиндр 12 механизма регулирования гидромотора, полости которого сообщены через управляемый двухпозиционный распределитель 13 с магистралями гидромотора и баком, обратный клапан I5, дополнительный управляемый двухпозиционный распределитель 14 и клапан ИЛИ 17. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) l
1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4092118/27-11 (22) 09, 07. 86 (46) 07.01.88. Бюл. 11. (71) Красйоярский политехнический институт (72) В.А.Байкалов„ Л.Ф.Ковязин, О.Я.Сутягин и О.Я.Литвиненко (53) 621 .873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1092131, кл. В 66 С 13/42, 29.11.82. (54) ГИДРОПРИВОД ГРУЗОВОЙ ЛЕБЕДКИ
СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроприводу грузо(51) 4 В 66 D 1 /08 . В 6 6 С l 3 4 2 вой лебедки стрелового самоходного крана. Цель изобретения — повьппение надежности и производительности.
Гидропривод содержит регулируемый гидромотор 6, магистрали которого сообщены через трехпозиционный распределитель 3 с насосом 1 и баком ll и гидроцилиндр 12 механизма регулирования гидрамотора, полости которого сообщены через управляемый двухпозиционный распределитель 13 с магистралями гидромотора и баком, обратный клапан 15, дополнительный управляемый двухпозиционный распределитель !4 и клапан И1И 17. I ил.
1 13646
Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к гидроприводу грузовой лебедки стрелового самоходного крана.
Цель изобретения — повышение надежности и производительности °
На чертеже представлена схема гидропривода грузовой лебедки самоходного крана. 10
Гидропривод содержит насос 1, который связан напорной магистралью 2 с трехпозиционным гидрораспределителем 3, соединенным магистралями 4 и
5 с регулируемым гидромотором 6 и с двухпозиционным гидрораспределителем
7 с электромагнитным управлением, установленным в линии 8 управления.
Трехпозиционный гидрораспределитель 3 связан также сливной магистралью 9 через фильтр 10 с баком 11.
Управление гидромотором 6 производится с помощью управляющего устройства, которое включает в себя гидроцилиндр 12, двухпозиционный гидрорас- 25 пределитель 13 с гидравлическим управлением, двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением и подпружиненный двухпозиционный золотник 14 с гидравлическим управлением, параллельно которому включен обратный клпан 15, направляющий жидкость в сторону отводящей полости гидроцилиндра 12. Линия управления двухпозиционным гидрораспределителем 13 и гидромотором 6 в одной позиции двухпозиционного гидрораспределителя 7 с электромагнитным управлением соединена с напорной магистралью 2 насоса 1, а в другой по- 40 зиции — с баком 11. Двухпозиционный гидрораспределитель 13 соединен для питания линией 16 через клапан ИЛИ
17 с гидролиниями 4 и 5 гидромотора 6.
Между гидрораспределителем 3 и гидромотором 6 в магистрали 4 установлен тормозной клапан 18 с обратным клапаном 19.
Гидроцилиндр 20 тормоза соединен линией 21 с гидрораспределителем 3.
При нейтральном положении золотника гидрораспределителя 3 жидкость от насоса 1 по напорной магистрали поступает в гидрораспределитель 3 и дальше через фильтр 10 в бак 11.
Магистрали 4 и 5 гидромотора сое- . динены со сливной магистралью 9. Гидроцилиндр 20 тормоза соединен с ба02 2
-ком 11. Тормоз грузовой лебедки под действием пружины замкнут, и груз не движется.
Для подъема груза золотник гидрораспределителя 3 перемещают вверх.
Жидкость от насоса 1 по напорной магистрали 2 через гидрораспределитель
3 по магистрали 4 через обратный клапан 19 поступает к гидромотору 6.
Из гидромотора 6 жидкость по магистрали 5 через гидрораспределитель 3, сливную магистраль 9 и фильтр 10 сливают в бак 11. Одновременно по линии 21 жидкость подводится к гидроцилиндру 20 тормоза грузовой лебедки.
Тормоз размыкается. Происходит подьем груза.
Если двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением занимает исходное положение (катушка обесточена), двухпозиционный гидрораспределитель 13 находится в левой позиции, отводящая полость гидроцилиндра 12 соединена через обратный клапан 15 с магистралью 4 высокого давления. Шток гидроцилиндра
12 удерживается в крайнем положении.
При этом рабочий объем гидромотора наибольший, а скорость перемещения груза наименьшая.
Для увеличения скорости перемещения груза подается напряжение на электромагнит двухпозиционного гидрораспределителя 7, и он перемещается вправо. Жидкость под давлением иэ магистрали 2 по гидролинии 8 управления поступает к полости управления золотника гидрораспределителя 13 и переключает его в правую позицию.
При этом поток жидкости под давлением из магистрали 4 высокого давления через клапан ИЛИ 17 по гидролинии 16 через канал гидрораспределителя 13 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12. Шток его перемещается вправо, уменьшая рабочий объем гидромотора и увеличивая скорость переме-. щения груза. Жидкость из отводящей полости гидроцилиндра 12 вытесняется через запорный золотник 14.
При уменьшении рабочего объема гидромотора 6 давление жидкости в магистрали 4 повьппается. Если гидропривод совершает холостой ход или масса поднимаемого груза мала, т.е. давление в магистрали 4 при работе гидромотора на минимальном рабочем объеме не превьппает допустимого,. гид1364602
Формула изобретения
Составитель M.Moñêàëåö
Техред М. Ходанич Корректор В. Гирняк
Редактор А.Ворович
Тираж 691 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 6525/18.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ромотор 6 переключается на минимальный рабочий объем и груз поднимается на максимальной скорости.
Если давление в магистрали 4 достигает предельного значения, на которое настроена пружина запорного золотника 14, последний переключается во вторую позицию. Отводящая полость гидроцилиндра 12 оказывается запертой и движение поршня прекращается.
Чем больше масса груза, а следовательно, и момент на валу гидромотора, тем больше рабочий объем гидромотора при ускоренном ходе гидропривода. В случае предельной нагрузки на валу 2 гидромотора запорный золотник 14 переключается во вторую позицию уже в исходной позиции гидрораспределителя
13, блокируя поршень гидроцилиндра
12 и исключая переключения-гидромотора на ускоренный ход. Таким образом, в случае работы гидропривода с нагрузками меньше предельных при минимальном рабочем объеме гидромотора, обеспечивается ускоренный ход, соответствующий максимальной частоте вращения вала гидромотора. В случае предельной нагрузки при максимальном рабочем объеме гидромотора происходит блокировка управляющего устройства, исключающая включения ускоренного хода гидромотора. При работе гидромотора с нагрузками, находящимися в диапазоне предельных нагрузок при минимальном и максимальном углах наклона блока цилиндров, частота. вращения гидромотора при ускоренном ходе будет пропорциональна нагрузке.
Для уменьшения скорости перемещения груза необходимо снять напряжение с электромагнита гидрораспределителя 7, шток гидроцилиндра 12 вернется в исходное крайнее левое положение, соответствующее максимальному рабочему объему гидромотора.
При опускании груза жидкость от
5 насоса 1 по магистрали 2 через распределитель 3 (нижняя позиция) по магистрали 5 поступает к гидромотору
6; от гидромотора 6 через тормозной клапан 18 по магистрали 4 она поступает в гидрораспределитель 3 и далее по сливной магистрали 3 через фильтр
10 в бак 11.
Регулировка рабочих скоростей опускания груза производится анало)6 гично режиму подъема груза.
Гидропривод грузовой лебедки
20 стрелового самоходного крана, содержащий регулируемый гидромотор, магистрали которого сообщены через трехпозиционный распрсделитель с насосом и баком, и гидроцилиндр меха25 низма регулирования гидромотора, полости которого сообщены через управляемый двухпозиционный распределитель с магистралями гидромотора и баком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, он снабжен параллельно установленными между отводящей полостью гидроцилиндра механизма регулирования и управляемым двухпозиционным распределителем обратным клапаном и дополнительным управляемым двухпозиционным распределителем, выполненным в одной из позиций с перекрытыми линиями, и клапаном ИЛИ, че40 рез который полость управления дополнительного управляемого двухпозиционного распределителя и полости гидроцилиндра механизма регулирования сообщены с магистралями гидромотора.
