Автоматическая линия для изготовления стержней

 

Автоматическая линия для изготовления стержней применяется в литейном производстве для изготовления Стержней постоянного сечения. Цель изобретения - автоматизация прог цесса изготовления стержней и повышение производительности. Линия содepж т параллельные приводные роликовые конвейеры, между которыми установлены N-1 стержнеобразующие агрегаты с манипуляторами, где N - порядковый номер стержнеобразукщего агрегата, неприводные роликовые койвейеры, толкатели и автоматические счетчики сушильных плит, а также конечные выключатели, установленные на манипуляторе и пневмотолкателях, вертикально замкнутое сушило с пневмотолкателем для загрузки и выгрузки стержней из сушила в емкость для стержней, причем манипулятор представляет собой раму со стойками, на рых закреплен стол с отверстиями для штьфей., тележку с установленньм ,на ней приводом, плиты с центрирующими штырями. Контроль и управление автоматической линией ведется с пульта управления. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. Q S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 22 С 25 00

Щс)Г(1 r - ".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I 1> 13

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4.105113/31-02 (22) 25.07.86 (46) 07.04.88. Бюл. И - 13 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) В.Ф.Сумцов, А.А.Давиденко и А.Ф.Насанкин (53) 621.743.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 897388, кл. В 22:С 25/00, 1982. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕРЖНЕЙ (57) Автоматическая линия для изготовления стержней применяется в литейном производстве для изготовления стержней постоянного сечения.

Цель изобретения — автоматизация про-. цесса изготовления стержней и повышение производительности. Линия сп„„SU„„ l386359 А 1 держит параллельные приводные роликовые конвейеры, между которыми установлены N-1 стержнеобраэующие агрегаты с манипуляторами, где N — порядковый номер стержнеобразующего агрегата, неприводные роликовые конвейеры, толкатели и автоматические счетчики сушильных плит, а также ico,нечные выключатели, установленные йа манипуляторе и пневмотолкателях, вертикально замкнутое сушило с пнев мотолкателем для загрузки и выгрузки стержней из сушила в емкость для стержней, причем манипулятор представляет собой раму со стойками, на которых закреплен стол с отверстиями для штырей, тележку с установленным .на ней приводом, плиты с центрирующими штырями. Контроль и управление автоматической линией ведется с пульта управления. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

1386359

10

Изобретение относится к литейному производству, а именно к изготовлению стержней постоянного счетчика.

Цель изобретения — автоматизация процесса изготовления литейных стержней постоянного сечения и повышение производительности, На фиг. 1 показана линия, общий вид, на фиг. 2 — манипулятор стержнеобразующего агрегата, на фиг. 3— вид А на фиг. 2, на фиг. 4 — автоматический счетчик сушильных плит, вид сверху, на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 4, на фиг. 6 — толкатель для 15 выталкивания стержней, на фиг. 7 разрез Г-Г на фиг. 6, на фиг. 8— электрическая схема линии, Предлагаемая линия состоит из параллельных приводных роликовых кон- 20 вейеров 1 и 2, между которыми установлены стержнеобразующие агрегаты 3 и вертикально замкнутое сушило 4.

Каждый стержнеобраэующий агрегат снабжен манипулятором 5„неприводньп. 25 роликовым конвейером 6 и пневмотолкателем 7. Автоматическая линия для производства стержней дополнительно содержит пневмотолкатель 8 для загрузки сушильных плит в сушило 4. Меж- 30 ду сушилом 4 и приводным роликовым конвейером 2 установлен неприводной роликовый конвейер 9 и толкатель для выталкивания стержней 10. Рядом с толкателями 7 установлены автоматические счетчики сушильных плит 11.

На приводном роликовом конвейере 1 установлены конечные выключатели 12 на расстоянии от стержнеобразующего агрегата, равном и длин сушильных 40 плит, где n — - порядковый номер стержнеобразующего агрегата, конечные выключатели 13"15 пневмотолкателя 8 и конечный выключатель 16 сушила 4. В конце неприводного роликового кон- 45 вейера 9 установлены конечные выключатели 17 и 18 выталкивателя стержней 10. Линия содержит емкость для стержней 19 и пульт 20 управления.

Как видно из фиг. 2 и 3, манипулятор стержнеобраэующего агрегата состоит иэ рамы 21, на которой закреплен пневмоцилиндр 22, шарнирно связанный с тележкой 23, выполненный с ВОэможностью перемещения по РОликам 24. На раме 21 закреплены стойки 25, на которых смонтирован стол

26 с вырезами для прохода .центрифугирующих штырей. На тележке;23 закреплен пневмоцилиндр 27, на штоке которого сомнтирована плита 28 с центрирующими штырями 29 ° Как показано на фиг. 2, на. столе 26 находится сушильная плита 30 с центрирующими отверстиями 31. Как видно из фиг. 3, к раме 21 прикреплен кронштейн 32, на горизонтальном плече которого смонтирован пневматический цилиндр

33, на штоке которого закреплена рама 34 с ножами 35. На столе 26 закреплен кронштейн 36, на котором смон". тирована на йружине 37 контактная плита 38, На столе 26 закреплен конечный выключатель 39 (КВ 2 на фиг.8) конечный выключатель 40 (КВ 3 на фиг. 8), конечный выключатель 41 (КВ 4 на фиг. 8) и конечный выключатель 42 (КВ 5 на фиг.. 8). На раме 21 закреплены конечный выключатель 43 (КВ 6 на фиг. 8) и конечный выключатель 44 (КВ 7 на фиг. 8).

Как видно из фиг. 4 и 5, автоматический счетчик сушильных плит состоит из вертикального вала 45, на кото-. ром жестко закреплено храповое колесо 46, между зубьями которого расположена собачка 47. шарнирно закрепленная на рычаг 48 и зафиксированная пружиной 49. Для возвращения рычага

48 в исходное положение служит пружина 50. На валу 45 жестко закреплена поворотная плита 51 с кулачком конечного выключателя 52 (КВ 1 на фиг. 8) .

Как видна из фиг. 6 и 7, толкатель для выталкивания стержней состоит из пневмоцилиндра 53, закрепленного на раме; установленной на собственный фундамент. На штоке этого цилиндра смонтирована траверса 54 с жестко закрепленными на ней толкателями 55, которые центрируются направляющей плитой 56, закрепленной на раме неприводного роликового конвейера 9 (фиг. 1).

Контакторы, электровоздушные клапаны и реле времени смонтированы в шкафу пульта 20 управления.

Линия работает следующим образом.

Оператор загружает бункеры над стержнеобраэующими аргегатами стержневой смесью, ставит пустые сушильные плиты на рольганг-2 и нажимает кнопку "Пуск". При нажатии кнопки

"Пуск" (кн. "Пуск" на фиг. 8) срабатывает контактор К, и через его контакты — контакторы K q и К . При этом

1386359 включаются двигатели приводных роликовых конвейеров 1 и 2 и сушила 4.

Одновременно срабатывает реле времени PB 1, которое замыкает свой нормально открытый контакт PB I, подготавливая возможность включения элект ромагнита ЭМ 1 электровоздушного клапана пневмоцилиндра толкателя 7. Сушильные плиты перемещаются по роликам приводного роликового конвейера

2 и нажимают на рычаг 48 автоматического счетчика сушильных плит (фиг,5, 6, 7). Рычаг с помощью собачки 47 и храпового колеса 46 поворачивает вал 45 и вместе с ним поворотную плиту 51. Когда сушильная плита пройдет позицию, на которой установлен автоматический счетчик сушильных плит

1 1,. его рычаг под действием пружины

50 возвращается в исходное положение

При осуществлении и поворотов плиты

51 (где n — количество стержнеобразующих агрегатов) кулачок 52 нажмет на конечный выключатель КВ1. Для 25 включения конечного выключателя КВ1 каждой последующей машины требуется количество поворотов рычагов 48 на единицу меньшим При этом через замкнутый контакт КВ1, нормально замкну- 30 тые контакты КВ2 и КВ7 и замкнутый контакт РВ1 включается электромагнит

ЭМ1, управляющий электровоздушным клапаном пневматического цилиндра толкателя 7. Толкатель сталкивает пустую сушильную плиту с приводного роликового конвейера 3 на неприводной роликовый конвейер 6 и последующими срабатываниями проталкивает ее на стол манипулятора 5, замыкая при 40 этом конечный выключатель 39 (КВ2 на фиг. 8), его нормально закрытый контакт размыкается, электромагнит

ЭМ 1 обесточивается и толкатель 7 возвращается в исходное положение. 45

Нормально открытый контакт КВ2 замыкается и включается электромагнит

ЭМ2, который включает подъем штока цилиндра 27. В конце подъема штыри

29 входят в отверстия 3 1 сушильной плиты 30. точно фиксируя ее относительно калиброванных отверстий стержнеобразующего агрегата. Включается . конечный выключатель 40 (КВЗ на фиг. 8), при этом замыкается цепь контактора К 4, который включает двигатель стержнеобразующего агрегата.

Стержни через калиброванные отверстия выдавливаются в сушильную плиту.

Когда стержни выходят за пределы сушильной плиты, они нажимают на контактную плиту 38, которая сжимает пружины 37 и включает конечный выключатель 41 (КВ4 на фиг. 8); ;Нормально закрытый контакт КВ 4 размыкается и останавливает двигатель смесеобразующего агрегата, одновременно замыкается нормально открытый контакт КВ 4 и включается электромагнит ЭМ 3, который переключает электровоздушный клапан цилиндра 33, ножи

35 опускаются и отрезают излишки стержней. В крайнем нижнем положении ножи включают конечный выключатель

42 (KB5 на фиг. 8), который размыкает нормально закрытый контакт КВ5 электромагнит ЗМЗ обесточивается и ножи поднимаются вверх. Одновременно замыкается нормально открытый контакт КВ5. Через нормально открытый контакт реле времени РВ2 включается электромагнит ЗМ4 электровоздушного клапана цилиндра 22 перемещения тележки- 23, которая вместе с плитой

28, штырями 29 и сушильной плитой

30 перемещается на половину величину расстояния между калиброванными отверстиями и включает конечный выключатель 43 (КВ6 на фиг. 8), контактор

КА вновь срабатывает и включает двигатель стержнеобразующего агрегата.

Стержни нажимают на плиту 38, сраба— тывает конечный выключатель 41 (КВ4 на фиг. 8), двигатель снова останавливается, ножи опускаются и снова включают конечный выключатель 42 (KB5 на фиг. 8), но в этот момент срабатывает реле времени РВ2, нормально открытый контакт в цепи электромагнита ЗМ4 разомкнулся, и тележка 23 вместе с сушильной плитой 30 возвращается в исходное положение и выключает конечный выключатель 44 (КВ7 на фиг. 8) и его нормально открытый контакт закроется, подготавливая возможность включения электромагнита ЭМ1 толкателя 7. Если место на рольганге 1 возле стержнеобразующего агрегата свободно (замкнутый нормально открытый контакт конечного выключателя КВ8) или еще не сработало реле времени РВ1, то при подходе . очередной сушильной плиты к толкателю 1 последний сработает и на позицию изготовления стержней переместит пустую сушильную плиту, а заформованную вытолкнет на рольганг 1. В конце

1386359

50 перемещения по рольгангу 1 сушильная плита нажмет на конечный выключатель 15 (КВ9 на фиг. 8), конвейер сушила продолжает двигаться и нажит

5 мает на конечный выключатель 16 (КВ10 иа фиг. 8), при . этом через нормально замкнутый контакт РВ 3 включается контактор К 5, который включает двигатель конвейера сушила и включает реле времени РВЗ, Пока толкатель 8 не включен, его конечный выключатель 14 (КВ11 на фиг. !О) находится в замкнутом состоянии.

Как только срабатывает реле време-15 ни РВЗ, включается электромагнит

ЭМ5 и поршень цилиндра 8 перемещается и подает сушильную плиту в сушило

4. В конце хода хвостовик поршня ..цилиндра 8 нажимает на конечный вык-..20 лючатель 13 (КВ12 на фиг. 8) и электромагнит ЭМ5 выключается, а электромагнит ЭМ 6 включается, поршень возв= ращается в исходное положение, при этом включается конечный выключатель 25

14 (КВ1 1 на фиг. 8), толкатель подает очередную сушильную плиту в сушило и т„д., пока не сработает реле времени РВЗ, которое размыкает свои нормально открытые контакты, контактор

К5 обесточивается, его нормально зак" рытые контакты К5 закрываются и включают двигатель сушила, а нормально открытый контакт К5 o6ec"ro÷èíàåò катушку реле времени РВЗ. Когда сушиль35 ная плита нажмет на конечный выключатель 17 (КВ13 на фиг. 8), включается электромагнит ЭМ 7, управляюций пневмоцилиндром 10, шток которого перемещается вправо (фиг. 1), толка- 40 телями 55 (фиг. б и фиг. 7) выталкивают стержни в емкость 19 и при этом включается конечный выключатель 18 (КВ14 на фиг. 8). который выключает электромагнит ЭМ7. поршень толкателя 45

i0 возвращается в исходное положение, на этом цикл заканчивается. Очередная сушильная плита со стержнями выталкивает пустую сушильную плиту на рольганг 2.

Затем цикл повторяется.

Применение предлагаемой автоматической линии позволит автоматизировать процесс изготовления стержней, повысить производительность и улучшить условия труда.

Ф о р м у л а изобретения

1, Автоматическая линия для изго. товления стержней, содержащая стержнеобразующий агрегат, .сушило, привод сушила с контактором, сушильные плиты, приводные роликовые конвейеры, манипулятор, установленный на тележке, цилиндр привода тележки манипулятора с электровоздушным клапаном, выталкиватель стержней из сушильных плит, пневмотолкатели с электромагнитным клапаном, системы управления электромагнитным клапаном пневмотолкателя, контактором привода сушила и электровоздушным клапаном цилиндра привода тележки манипулятора, о т — л и ч а ю щ а я с я .тем, что, с целью автоматизации процесса изго" товления стержней и повьппения производительности, она снабжена N дополнительными стержнеобразующими агрегатами, ножами с приводом для их перемещения, установленными на стержнеобразующих агрегатах N+i автоматическими счетчиками пустых сушильных плит, каждый из которых выполнен в виде вертикального вала, поворотной плиты и храпового механизма с рычагом, связанным с поворотной плитой посредством пружины, причем поворотная плита установлена на вертикальном валу с возможностью поворота на угол = N d, где N — порядковый номер стержнеобразующего агрегата, o(— угол поворота рычага храпового механизма за один проход сушильной плиты, а приводные роликовые конвейеры расположены параллельно друг другу по обе стороны стержнеобразуюцих агрегатов и сушила.

2. Линия по п. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что манипулятор выполнен в виде рамы со стойками, размещенными на тележке, стола с отверстиями для штырей, закрепленных на стойках с вертикальным поршневым при. водом, установленным на тележке, на штоке которого смонтирована плита с центрирующими штырями, причем на манипуляторе установлены конечные выключатели положений тележки, сушильной плиты, плиты со штырями и ножей.

3. Линия по и. 1, о т л и ч а ю—

;щ а я с я тем, что каждая система

1 управления дополнительно содержит элементы памяти в виде реле времени.

4. Линия по п. 1, о т л.и ч а ющ а я с я тем,. что каждый стержнеобразующий агрегат и сушило снабжены неприводными роликовыми конвейерами

1386359 с пневматическими толкателями, в цепь которых подсоединен нормально открытый контактор автоматического счетчика пустых сушильных плит, причем выталкиватель стержней выполнен в виде траверсы с толкателями, расположенными горизонтально на выходе из сушила, 1 3863 59

J1

Ы

46

2У

2d

1 386359

1 3863 59

13863 59

1386359

Фиа.B

Составитель В.Чесноков

Редактор С.Патрушева Техред И.Ходанич Корректор А.Тяско

Заказ 1453/16 Тираж 740 Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4