Устройство для ориентации и сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет распшрить технологические возможности за счет обеспечения возможности угловой ориентации собираемых деталей. После установки детали 17 в устройство полувтулки 3, 4 смыкаются и сжатый воздух подается в полости 9 и истекает через сопла 8. Благодаря этому деталь 17 поворачивается до тех пор, . пока паз 18 в ней не займет положение , симметричное плоскости разъема полувтулок 3, 4. Деталь 17 фиксируется фиксатором 16.Если паз 18 займет положение против датчика 11, то сжатый воздух подается в сопло и деталь 17поворачивается до совпадения паза 18с фиксатором 16. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„14146 (51) 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4201733/25-08 (22) 27.02.87 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (72) И.В.Копкарев и О.Д.Копкарев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1144880, кл; В 25 J 15/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические воэможности за счет обеспечения возйожности угловой ориентации собираемых деталей. После установки детали 17 в устроибтво полувтулки 3, 4 смыкаются и сжатый воз. дух подается в полости 9 и истекает через сопла 8. Благодаря этому деталь 17 поворачивается до тех пор, пока паэ 18 в ней не займет положение, симметричное плоскости разъема полувтулок 3, 4. Деталь 17 фиксируется фиксатором 16, Если паэ 18 займет положение против датчика 11, то сжатый воздух подается в сопло и деталь

i7 поворачивается до совпадения паза

18 с фиксатором 16. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1414638

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может найти применение в машиностроении.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет

5 .воэможности угловой ориентации собираемык деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид;, на фиг. 2 — датчик давления и дополнительное сопла на фиг. 3 — устройство, вариант исполнения.

Устройство содержит корпус 1 с, роликовой опорой.2 и ориентатор в ви- 15 де двух полувтулок 3 и 4 смонтированных на оси 5 и тягами 6 связанных со штоком силового цилиндра 7. В ори ентаторе имеется ряд сопл 8, проти воположно направленных по касатель- 20 ной к внутренней поверхности полувтулок 3 и 4, в которых выполнены

: воздушные полости 9, соединенные ка;: налами 10. с источником сжатого воздуха (не показ,ан). 25

В плоскости разъема полувтулок 3 и 4 на корпусе 1 закреплен датчик 11 давления с входным 12 и выходными

13 и 14 отверстиями. Датчик 11 пневматически соединен с дополнительным соплом 15 направленным в ту же сторону, что и сопла 8, например к полувтулке 3. Ориентатор снабжен подпружиненным фиксатором, например, в виде ролика 16.

В варианте устройства (фиг.3) каждое из сопл 8 соединено индивидуально с источником сжатого воздуха и снабжено датчиком 11.

Устройство работает следующим об- 4 разом.

Собираемая деталь 17 устанавливается на роликовую опору 2, срабатывает силовой цилиндр 7, а полувтулки 3 и 4 смыкаются. Сжатый воздух подается в полости 9 и истекает через сопла 8, создавая неуравновешенный крутящий момент, действующий на конструктивный элемент детали 17, например паз 18. Благодаря этому де50 таль 17 ориентируется в окружном направлении до тех пор, пока паэ 18 не займет положение, симметричное плоскости разъема палувтулок 3 и в котором он фиксируется фиксатором

16. Если паз 18 займет положение против датчика 11, то давление на

его выходных отверстиях 13 и 14.изменится, что даст сигнал на подачу сжатого воздуха к соплу 15. При этом деталь 17 повернется и сопла 8 обеспечат требуемое ориентированное положение паза 18. По завершению ориентации детали 17 осуществляют сборку, а затем полувтулки 3, 4 размыкаются и деталь 17 извлекается из устройства.

В варианте устройства (фиг.3) датчики 11 дают команду на включение того сопла 8, напротив которого расположен паз 18, таким образом, сопла

8 последовательно вступают в работу.

Формула и з обретения

1. Устройство для ориентации и сборки деталей, содержащее корпус и ориентатор в виде закрепленных на рычагах полувтулок с соплами, направленными под углом к их внутренней поверхности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено пневматически связанными датчиком давления и дополнительным соплом, закрепленными на корпусе, причем датчик размещен в плоскости разъема полувтулок, а дополнительное сопло направлено под углом к внутренней поверхности одной из полувтулок в сторону, совпадающую с направлением сопл в указанной втулке, кроме того, сопла в полувтулках выполнены противоположно направленными.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ориентатор снабжен фиксатором, размещенным диаметрально противоположно датчику ! давления.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно снабжено датчиками давления, равномерно расположенными по периметру ориентатора, причем количество датчиков соответствует количеству сопл в полувтулках и каждый датчик пневматически связан с соответствующим соплом.

1414б38

Составитель В.Гудков

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Pедактор А.Мотыль

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3825/1б

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

71 12 фи. Г

/1

Устройство для ориентации и сборки деталей Устройство для ориентации и сборки деталей Устройство для ориентации и сборки деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннняо, так и за наружную поверхность

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннняо, так и за наружную поверхность

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промьшшенным роботам, манипуляторам и автсоператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам , предназначенным для .механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа промышленного робота и манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях роботов манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано Б конструкциях роботов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам промышленных роботов

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для укладки в тару консервных банок

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх