Автооператор

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначается для разгрузки и загрузки металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение производительности. В исходной позиции I стрела находится у питателя. Захваты 13 и 14 раскрыты. По команде захват 13 зажимает заготовку 35. Стрела наклоняется к станку 31 с раскрытым захватом 14. Деталь 36 зажимается захватом 14. Деталь 36 снимается со станка перемещением двухзахватного механизма вдоль траверсы. Траверса поворачивается на 180 , заготовка 35 подается в станок. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН а11 4 В 23 Q 7/04

«((" Яйся

13, 1З

9394Mi. l c.kk

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4001422/25-08 (22) 06.01.86 (46) 07.03,88. Бюл. У 9 (72) Н.Д.Граничин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 383568, кл. В 23 Q 7/04, 1973. (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначается для разгрузки и загрузки металлорежущих

„„Я0„„1379055 A 1 станков, Целью изобретения является повышение производительности. В исходной позиции I стрела находится у питателя. Захваты 13 и 14 раскрыты.

По команде захват 13 зажимает заго товку 35. Стрела наклоняется к станку 31 с раскрытым захватом 14, Деталь

36 эажимается захватом 14. Деталь 36 снимается со станка перемещениемдвухзахватного механизма вдоль траверсы. о

Траверса поворачивается на 180, заготовка 35 подается в станок. 3 ил.

1379055

Изобретение относится к механизации загрузки металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение производительности. 5

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — - разрез Б-Б на фиг.1 °

Автооператор состоит иэ основания, на котором установлена стрела, состо- 10 ящая иэ двух стоек 1 и 2, жестко соединенных между собой поперечинами

3 и установленных в шарнирах 4 основания. В верхней части стоек установлены поворотные шарниры 5 и 6 травер- 15 сы. Фланцы осей шарниров жестко соединены между собой шток-поршнями 7 и 8 силовых цилиндров 9 и 10. Корпуса силовых цилиндров 9 и 10 выполнены с противоположно направленными 20 бобышками 1 1, на которых жестко установлены балки 12 крепления противоположно направленных захватов 13 и

14. Двухзахватный механизм выполнен в виде корпуса 15, в котором разме- 25 щены свободно перемещаемые подпружиненные между собой втулки 16 и 17 с губками 18, причем одна из втулок

16 выполнена в виде корпуса одностороннего силового цилиндра, шток 19 30 которого жестко соединен со втулкой

17. Корпус 15 выполнен с торцовым упором, к которому под действием массы втулок 16 и 17, губок 18 и штокпоршня 19 при центрировании захвата по линии центров станка прилегает торцом втулка 16. На оси шарнира 6

1 траверсы жестко установлено зубчатое колесо 20, которое соединяется с рейкой 2 1 шток-поршня 22 силового ци- 40 линдра 23, жестко установленного на стойке 1. На основании шарнирно установлен силовой цилиндр 24, шток 25 которого шарнирно соединен со стрелой. Подвод рабочей среды к силовым 45 цилиндрам 9 и 1О выполнен через пустотелые штоки 7 и 8 и далее через каналы в фланцах и осях шарниров 5 и

6 траверс, а к силовому цилиндру 16— через канал в штоке 19. Распределение рабочей среды по силовым цилиндрам выполняется распределителями 2630, На станке 31 и основании питателя 32 установлены упоры 33 и 34 наклона стрелы. 55

Автооператор работает следующим образом.

В исходной позиции I (фиг.2) стре. ла находится у питателя . Захвати 13 и 14 раскрыты под действием пружины.

При пуске включается распределитель

29 и рабочая среда по штоку 19 поступает в силовой цилиндр. Пружина втулок 16 и 17 сжимается, губки 18 сходятся, снимают и далее зажимают заготовки 35. При этом готовая деталь

36 находится в станке 31. Переключением распределителя 26 стрела силовым цилиндром 24 наклоняется в позицию к станку 31, при этом захват 14 раскрыт ° Включается распределитель 30 и деталь 36 зажимается в захвате 14.

Одновременно деталь разжимается на оправке или патроне станка, Распределитель 28 переключается и деталь

36 силовыми цилиндрами 9 и 10 снимается с оправки. Распределитель 27 переключается и силовым цилиндром 23 через рейку 2 1 и зубчатос колесо 20 о траверсы поворачивается «а 180

Деталь 36 выносится, а заготовка 35 заносится на линию центров станка.

Распределитель 28 переключается и заготовка силовыми цилиндрами 9 и 10 заносится на оправку или в патрон, где зажимается. Распределитель

29 отключается и заготовка под действием пружины втулок 16 и 17 разжимается в захвате.

Распределитель 26 переключается и силовой цилиндр 24 возвращает стрелу в исходную позицию Е. Станок включается на обработку заготовки. Распределитель 30 отключается и захват раскрывается. Деталь кладется на транспортер, Г!ри поступлении по транспортеру следующей заготовки цикл работы автооператора повторяется.

Формула из обре тения

Автооператор, содержащий двухзахватный механизм зажима, размещенный на стреле, установленной на основании с возможностью поворота, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, стрела выполнена в виде двух поворотных стоек, связанных между собой траверсой, на которой жестко закреплено зубчатое колесо зубчато-реечной передачи ее поворота, при этом рейка последней закреплена на штоке силового цилиндра привода поворота траверсы, а корпус этого силового цилиндра закреплен на одной иэ стоек, кроме того, траверса выполнена в виде

1379055 параллельно расположенных штоков силовых цилиндров, на корпусах которых закреплен двухзахватныи механизм зажима.

1379055

Составитель А.Алексеев

Техред Л,Олийнык

Редактор Н,Лазаренко

Корректор А Ильин

Заказ 931/14

Тираж 92 !

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Подпис кое

Произволственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4