Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах , обрабатывающих одиночные малогабаритные круглые детали, например оптические детали. Целью изобретения является повышение надежности работы устронстна. Для этого соосно центрирующей втулке 20 установлен толкатель 21, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, размещенного с возможностью перемещения вдоль втулки. Это позволяет при захвате детали центрирующей втулкой прижимать ее толкателем 21 к щторке 17. В зоне выгрузки при отходе последней от центрирующей втулки 20 деталь под действием собственной массы и толкателя 21 опускается в рабочую позицию 32. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1 4 В 23 Q 7/04, 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ оздух

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6l) 1006165 (21) 4102024/25-08 (22) 04.08.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (72) В. М. Ванькович, О. И. Яцевич и Э. Т. Самуйлов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1006165, кл. В 23 Q 7/04, 1981. (54) 3 АГРУЗОЧ НО-РАЗГРУЗОЧ НОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах, обрабатывающих одиночные мало„.SU„„1371850 А 2 габаритные круглые детали, например оптические детали. Целью изобретения является повышение надежности работы устройс1Hii.

Для этого соосно центрирующей втулке 20 установлен толкатель 21, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, размещенного с возможностью перемещения вдоль втулки. Это позволяет при захвате детали центрирующей втулкой прижимать ее толкателем 21 к шторке 17. В зоне выгрузки при отходе последней от центрирующей втулки 20 деталь под действием собственной массы и толкателя 21 опускается в рабочую позицию 32. 4 ил.

1371850

Упор 27 закреплен на каретке 22 и имеет возможность контактировать со стержHt ì 28, закрепленным на полой оси 2, и стержнем 29, закрепленным на валу 18. На

1

Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах, обрабатывающих одиночные, малогабаритные круглые детали, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Ко 1006165.

Цель изобретения — повышение надежности работы загрузочно-разгрузочного устройства путем устранения заклинивания деталей с тонким краем в центрирующей втулке и устранения их смещения от цент- 10 ра зажимного патрона при загрузке.

На фиг. показано загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2— выгрузочный рычаг с захваченной заготовкой в позиции размещения загружаемой дета IH; на фиг. 3 то же, повернутый в рабочую позицию над зажимным патроном, шторка поддерживает заготовку; на фиг. 4 то же, его верхняя часть, находящаяся над рабочей позицией, заготовка опущена в зажимной патрон. 20

На корпусе устройства установлены с возможностью поворота вертикальный вал 1 и полая ось 2. На верхнем конце вала 1 закреплен дисковый питатель 3, на рабочую поверхность которого укладываются детали 4 а на нижнем конце — храповое колесо 5, взаимодействующее через рычаг 6 со штырем 7, iñòàíîâëåííûì на кулачке 8.

Кулачок 8 снабжен, кроме того, выступом 9 и вторым штырем !О и имеет возможность реверсивного поворота на валу

11 ()T привода, напрнмер от гидроцилиндра 12 н шестерни 13. Шестерня 13 и кулачок 8 закреплены на валу 11. Дисковый питатель 3 ограничен неподвижным буртиком 14, имеющим разрыв. В месте разрыва буртика !4 над дисковым питателем 3 установлены неподвижно отсекатели потока деталей, образующие желоб (не показан) .

На расстоянии от наружного диаметра питателя 3 выше его рабочей поверхности установлен подпружиненный упор 15, имеющий возможность поворачиваться в горизонталь- 40 ной плоскости. Внутри полой оси 2, несущей нижнюю часть 16 загрузочного рычага со шторкой 17, установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного вертикального перемещения вал 18, на котором закреплена верхняя часть 19 загрхзочного рычага с центрирующей втулкой 20 и установленным в отверстие втулки 20 с возможностью перемещения вдоль ес оси толкателем 21.

Вал 18 своим нижним концом QHHpaeTcя на каретку 22, которая через рычаг 23 и собачку 24 связана со штырем 10, Каретка 22 снабжена наклонной плоскостью, состоящей из двух частей 25 и 26, разделенныx горизонтальной поверхностью. последнем, кроме того, закреплен стержень

30,взаимодействующий при повороте вала 18 с собачкой 31. С противоположных сторон от рабочей позиции 32 расположены наполненный жидкостью приемник-накопитель

33 деталей 34 и механизм разгрузки, выполненный в виде пневматического сопла

35 с центральным и боковыми отверстиями (не показаны), направленными на рабочую позицию 32. Сопло 35 соединено трубопроводом 36 с пневмораспределителем 37. Рычаг 38 пневмораспределителя связан с выступом 9.

Устройство работает следующим образом.

С поворотом от привода 12 кулачка 8 против часовой стрелки штырь 10 отводит в сторону собачку 24, выступ 9 отводит в сторону рычаг 38, а штырь 7 нажимает на рычаг 6, который через храповое колесо 5 поворачивает дисковый питатель 3 с установленными на его поверхности деталями 4. Собачка 24 и рычаг 38 при потере контакта соответственно со штырем 10 и выступом 9 возвращаются в исходное положение. При повороте дискового питателя 3 происходит подача деталей 4 по желобу, образованному отсекателями (не показано) и впереди стоягцая деталь сьезжает с диска питателя 3 на шторку 17 до касания с подпружиненным упором 15. Деталь, таким образом, хстанавливается под центрирующей втулкой 20 в позиции для размещения заготовки. После этого кулачок 8 от привода 12 меняет направление своего поворота. При этом штырь 7 теряет контакт с рычагом 6 и он поворачивается под действием пружины в исходное положение, а диск питателя 3 остается неподвижным.

При дальнейшем повороте кулачка 8 штырь 10 входит в контакт с собачкой 24 и через рычаг 23 перемещает каретку 22 влево. При этом вал 18 опускается по первой части 25 наклонной плоскости каретки 22 и центрируюц!ая втулка 20, связанная с ним, центрирует деталь, находящуюся в позиции размещения заготовки, по наружному диаметру, а толкатель 21 прижимает своим весом деталь к шторке 17.

Центрирующая втулка 20 при опускании не доходит до поверхности шторки 17 на расстояние, превышаюгцее толщину подпружиненного упора 15. Одновременно включается подача сжатого воздуха через трубопровод

36 к соплу 35 путем нажатия выступом 9 на рычаг 38 и обработанная деталь 34 воздушными струями, выходящими из сопла 35, перемещается с рабочей позиции 32 в приемник-накопитель 33.

При дальнейшем повороте кулачка 8 по часовой стрелке выступ 9 теряет контакт с рычагом 38 и сжатый воздух отключается, а упор 27 нажимает на стержни 28 и 29, поворачивая через них загрузочный рычаг с захваченной деталью в рабочую

1371850

Формула изобретения

22 Л

Щ8. 2 позицию 32. При этом подпружиненный упор 15 сначала отводится в сторону, под действием захваченной детали, а затем возвращается в исходное положение под действием пружины. Вал 18 с закрепленной на нем центрирующей втулкой 20 после прохождения упора 15 опускается еще ниже по второй части 26 наклонной плоскости каретки 22, и центрируюшая втулка 20 перемешается вплотную к поверхности шторки 17, охватывая деталь 4 по всей толщине ее края. В конце поворота кулачка 8 по часовой стрелке штырь 10 соскакивает с собачки 24 и рычаг 23 лод действием пружины возвращает каретку 22 в исходное правое положение. При этом упор 27 каретки 22 отходит от стержней 28 и 29 и шторка 17, связанная с подпружиненным стержнем 28, выскальзывает из-под детали и двигается синхронно с кареткой 22 в исходное положение. Верхняя же часть 19 загрузочного рычага, несущая центрирующую втулку 20, застревает в это время лри помоши своего подпружиненного стержня 30 на собачке 31, и сцентрированная втулкой 20, деталь опускается лод собственным весом и под воздействием толкателя 21 в рабочую позицию 32. При дальнейшем движении каретка 22 своей наклонной плоскостью, состоящей из двух частей 25 и 26, приподнимает вал 18, подпружиненный стержень 30 срывается с собачки 31 и верхняя часть 19 загрузочного рычага также возвращается в исходное положение. Затем

10 цикл работы устройства повторяется.

Загрузочно-разгрузочное устройство по авт. св. № !006!65, отличающееся тем, что, 15 с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено толкателем, выполненным в виде ступенчатого цилиндра, установленного ступенью меньшего диаметра внутри центрирующей втулки, соосно последней с возможностью перемещения относительно нее, лри этом ступень большего диаметра толкателя размещена с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью втулки.

Г2 Г5 ГЕ

Составитель Л. Пыжикова

Редактор H. Рогулич Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 222/17 Тираж 920 Подписное

HHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4