Автоматическая линия свиноренко для технологической обработки радиоэлементов

 

Изобретение относится к Средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автом атическим линиям для технологической обработки радиоэлементов, а именно арматур стабилитронов. Цель изобретения - повышение производительности за счет уменьшения времени на вспомогательные операции, включая загрузку - разгрузку линии, а также за счет совмещения операций разработки с разгрузкой линии . Автоматическая лшшя имеет станину 1 с установленными на ней параллельно друг другу транспортерами 2, 3, вдоль транспортера 3 расположены перегрузочное устройство в виде автооператора 4, механизмы 5, 6 формовки зига и контроля качества спая, механизм 7 нанесения компаунда, перегрузочное устройство в виде автооператора 9. Транспортер 2 обеспечивает перемещение пятирядных многоячеечных кассет 14, а транспортер 3 .- однорядных многоячеечных спутников 27. Автооператор 9 имеет групповой захват для захвата годных радиоэлементов и переноса их из слутнисов 27 в кассету 14 и Групповой присос для захвата бракованных радиоэлементов из спутников 27 и neppjioca их в тару. 12 ил. с «в (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) g1) 4 В 23 41/02; ь

t, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4094369/25-08 (22) 04.08.86 (46) 30.09.88. Бюл. У 36 (72) Г. И. Свиноренко (53) 62-229.7(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

1) 1299772,кл. В 23 Q 41/02, 1985, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СВИНОРЕНКО

ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматическим линиям для технологической обработки радиоэлементов, а именно арматур стабилитронов. Цель изобретения— повышение производительности за счет уменьшения времени на вспомогательные операции, включая загрузку — разгрузку линии, а также за счет совмещения операций разработки с разгрузкой линии. Автоматическая линия имеет станину 1 с установленными на ней параллельно друг другу транспортерами 2, 3, вдоль .транспортера 3 расположены перегрузочное устройство в виде автооператора 4, механизмы 5, 6 формовки энга и контроля качества сная, механизм 7 нанесения компаунда, перегрузочное устройство в виде автооператора 9. Транспортер 2 обеспечивает перемещение пятирядных многоячеечных кассет 14, а транспортер 3 . — однорядных многоячеечных спутников 27, Автооператор 9 имеет групповой захват для захвата годных радиоэлементов и переноса их из спутников 27 в кассету

14 и групповой присос для захвата бракованных ргдиоэлементов из спутников 27 и переноса их в тару. 12 ил.

1426755

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматическим линиям для технологической обработки радиоэлементов, а именно арматур стаS билитронов.

Цель изобретения — повышение производительности — обеспечивается возможностью уменьшения времени на вспо- 0 могательные операции, включая загрузку-разгрузку линии, а также - совмещением операции раэбраковки с разгруз кой линии.

На фиг. 1 показана автоматическая

Ьиния, вид сверху, на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — схема шагового транспортера; на фиг. 4 — роликовый транспортер; на фиг. 5 — схема автооператора перегрузки; на фиг. 6 - 20 схема механизмов формовки энга и контроля качества спая; на фиг; 7 — арматура стабилитрона, общий вид; на фиг. 8 — схема механизма нанесения компаунда; на фиг. 9 — схема автоопе- 25 ратора разбраковки; на фиг. 10 — механизмы формовки зигов и контроля качестна спая, поперечный разрез, на фиг. 11 — схема одного иэ захватов автооператора разбраковки; на фиг. 12 -30 схема фиксации радиоэлемента в шпинделе механизма вращения радиоэлементов.

Автоматическая линия (фиг. 1, 2) имеет станину 1 с установленными на ней параллельно друг другу роликовым транспортером 2 и горизонтально-замкнутым шаговым транспортером 3, вдоль которого в технологической последова40 тельности расположены: перегрузочное устройство в виде автооператора 4 эа" груэки, механизм 5 формовки энга и смонтированный под ним механизм 6 контроля качества спая, механизм 7 нанесения компаунда с установленным под ним механизмом 8 вращения радиоэлементов и перегрузочное устройство в виде автооператора 9 разгрузки и . разбраковки. Привод всех механизмов осуществляется от кулачков распределительного вала 10, а управление электромагнитами механизмов от расположенного под ним и, связанного с ним кинематически вала 11 управления. Распределение вакуума произво55 дится золотником 1 2.

Все исполнительные механизмы выполнены для групповой обработки радиоэлементов 13, установленных в линейный ряд.

Роликовый транспортер 2 (фиг. 4) предназначен для выдачи, перемещения и накапливания пятирядных многоячеечных кассет 14 и содержит рабочую ветвь 15,.а также магазин 16 и накопитель 17, под которым расположены подвижные по вертикали платформы 18, 19. Электромагнитные упоры 20, 21 магазина 16 и накопителя 17 служат для захвата и удерживания стопок кассет 14, а электромагнитные упоры 22 °

В

3 — для остановки кассет 14 на позициях перегрузки. .Привод конвейера регулируемый и осуществляемый от электродвигателя (не показан).

Шаговый транспортер 3 (фиг. 3) состоит из корпуса 24, в котором в роликовых направляющих 25, 26 циклично перемещаются по замкнутому контуру многоячеечные однорядные спутники

27, образуя две продольные ветви: рабочую ветвь 28 и возвратную ветвь 29.

Продольное перемещение спутников 27 осуществляется толкателями 30, 31, а перемещение их из одной ветви в другую — переталкивателями 32, 33 в зонах 34, 35. Спутники 27 фиксируются на позициях обработки и загрузки-разгрузки фиксаторами 36.

Автооператор 4 загрузки (фиг. 5) содержит групповой вакуумный захват

37 для порядного захвата радиоэлементов 13 и кассеты 14 и установки их в спутники 27. Захват 37 размещен на каретке 38, перемещающейся по направляющим 39, закрепленным в кронштейне

40, подвижном в вертикальной плоскости. На кронштейне 40 размещены упоры

41 для поочередного останова захвата

37 над соответствующими рядами кассеты 14.

Механизм 5 формовки зига состоит из двух подвижных кареток 42, 43, расположенных над спутником 27 параллель-но ряду радиоэлементов 13. На каретке

42 неподвижно закреплена сплошная матрица 44, а на каретке 43 установлены подпружиненные пуансоны 45 по количеству радиодеталей 13, находящихся в спутнике 27е

Механизм 6 контроля качества спая расположен под рабочей ветвью 28 тран- спортера 3 на одной позиции с механизмом 5 формовки зига. Механизм 6 представляет собой группу парных ры1426755 чажных захватов 46, по числу радиоэлементов 13 в спутнике 27, размещенных на подвижной плите (не показана), к нижним концам каждой пары захватов

46 подвешены грузы 47 массой 1 кг.

Механизм 7,нанесения компаунда (фиг. 8, 12) на грани кристалла 48 выполнен в виде двух групп шприцев

49, 50, установленных на подвижных каретках 51, 52 вдоль линии перемещения спутников 27. Каретки 51

52 со шприцами 49, 50 двигаются под о углом 60 к горизонтальной плоскости.

Подача компаунда осуществляется воздухом, поступающим внутрь шприцев .

На этой же позиции, ниже рабочей ветви 28, размещено устройство 8 вращения радиоэлементов 13. Оно содержит группы шпинделей 53, 54, закрепленных на подвижном основании 55 и установленных соосно радиоэлементам 13

s спутнике 27. Вращение шпинделей 53, 54 осуществляется от индивидуального привода. 25

Автооператор 9 разгрузки и разбраковки имеет групговой рычажный захват 56 для захвата годных радиоэлементов 13 за выводы 57 и переноса их из спутников 27 в кассету 14 и групповой присос 58 для захвата бракованных радиоэлементов за фланцы 59 и переноса их из спутников 27 в специальную тару (не показана). Захват 56 и присос 58 установлены на горизонтальных направляющих 60, 61, закрепленных

35 на кронштейне 62, подвижном по вертикали. На кронштейне 62 размещены электромагнитные упоры 63.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Пятирядные кассеты 14 с радиоэлементами 13 загружают стопой по 10 шт. в магазин 16, где они удерживаются электромагнитными упорами 20. Платформа 18, поднимаясь вверх, принимает стопу у кассет 14, электромагнитные упоры 20 расходятся, после чего платформа 18, а с ней и вся стопа кассет начинает двигаться вниз, упорй 20 возвращаются в исходное положение, отсекая и удерживая стопу кассет за горизонтальную плоскость предпоследней кассеты.

Платформа 18 опускает нижнюю кассету 14 на вращающиеся ролики конвей- 55 ера 2, и она по ним подается до упора 22, который удерживает ее на позиции загрузки до тех пор, пока все ряды кассеты не будут загружены в спутники 27 °

Под действием пружин (не обозначены) каретка 38 с захватом 37 автооператора 4 перемещаются вперед, соответствующий электромагнитный упор 41

I ряда опускается вниз, останавливая захват 37 над I рядом радиоэлементов

13 в кассете 14.

Кронштейн 40, а с ним и каретка

38 с захватом 37 опускаются вниз.

Захват 37 с помощью золотника 1 2 подключается к форвакуумной системе, захватывая ряд радиоэлементов 13 за фланцы 59, кронштейн 40 с кареткой

38 и захватом 37 поднимаются вверх, и шток (не обозначен) отводит каретку 38 назад, останавливая над спутником 27 транспортера 3. Подъем кронштейна 40 и отвод штока осуществляются от кулачков распределительного вала 10.

Захват:37 опускается вниз, вставляя радиоэлементы 13 в гнезда спутника 27,отсекается вакуум, после чего захват 37 поднимается. Спутники 27 толкателями 30, 31 перемещаются -в обеих ветвях 28, 29 на шаг (длину спутника), I ряд радиоэлементов 13 поступает на позицию формовки энга и контроля.

B исходном положении спутник 27 с радиоэлементами 13 находится на позиции обработки и располагается на роликах транспортера 3, платформы 64, 65 с подвижными к ним на тягах 66 грузами 47 находятся в нижнем положении, грузы 47 опираются на платформу 64 выступами 67, имеющимися на тягах 66, каретки 42, 43 разведены.

При перемещении платформ 64, 65 вверх грузы 47 поднимаются, а тяги 66 разводят рычажные захваты 46. Перемещением вверх платформы 65 спутники

27 вместе с радиоэлементами 13 с помощью упоров 68 поднимаются над роликами транспортера 3, затем встречным движением сводятся каретки 42, 43, пуансоны 45 вдавливают выводы 57 в углубление матрицы 44, формуя зиг.

Одновременно скоба 69 заходит под платформу 65. В тот момент,.когда выводы 57 зажаты между пуансонами 45 и матрицей 44, платформа 64 начинает движение вниз. За счет того, что рычажные захваты 46 опираются на непод1426755 вижную платформу 65, под действием грузов 47 они (захваты): сводятся и зажимают резьбовые части радиоэлементов 13 . Грузы 47 при этом останавливаются, а платформа 64 продолжает

5 двигаться вниз до тех пор, пока между платформой 64 и выступами 67 не образуется зазор 5-6 мм. Таким образом грузы 47 оказываются подвешенными к 1р платформе 65. Затем скоба 69 отводитСя назад на 0,8-1 мм таким образом, чтобы платформа 65, опирающаяся на нее, "перескочила" с одной площадки яа другую. В момент перехода платфор- 1 о, 15 мы 65 с одной площадки на другую между ней и захватами 46 образуется зазор, а спутник 27, опиравшийся на упоры 68 платформы 65, освобождает радиоэлементы, оставляя их зажатыми 2О выводами 57 между пуансонами 45 и матрицей 44 с подвешенными к. их резьбовым частям через захваты 46 грузами 47.

Таким образом, при переходе плат- 25 формы 65 с одной площадки на другую происходит практически мгновенное приложение силы в I кгс к радиоэлементу. Одновременно с этим к каналу

70 подключается форвакуумная система

Для удержания оборванных выводов.

Затем платформы 64, 65 начинают движение вверх, рычажные захваты 46 при этом разводятся, освобождая радио. элементы, которые устанавливаются в гнездах спутника 27. Каретки 42, 43 поочередно расходятся и оборванные выводы сбрасываются в определенном месте при отключении вакуума. После возврата кареток 42, 43 в исходное положение платформы 64, 65 с грузами

47 и захватами 46 опускаются вниз в исходное положение, Во время формовки зига на Х ряду. радиоэлементов 13 автооператор 4 .45 производит захват и перенос II ряда их из кассеты 14 в поступивший на позицию загрузки очередной спутник

27. Работа автооператора 4 происходит аналогично вышеописанному е той лишь разницей, что каретку останавливает над II рядом радиоэлементов упор 41

ХХ ряда.

С окончанием перегрузки Х ряда и формовки зига I ряда радиоэлементов

13 происходит очередное перемещение спутников 27 на шаг и I ряд радиоэлементов 13 поступает на первую позицию защиты компаундом, à II ряд— на позицию формовки энга и контроля.

После подачи радиоэлементов 13 на первую позицию защиты компаундом шпиндели 53, 54 механизма 8 вращения поднимаются вверх, для чего блок шпинделей 53, 54 с электродвигателем постоянного тока установлен на шариковых направляющих. Подъем и опускание его осуществляется от кулачка.

Шпиндели 53, 54 постоянно вращаются от двигателя. При подъеме блока шпинделей 53, 54 резьбовые части изделий

13 заходят в отверстия шпинделей (фиг. 12), а гайки изделий западают между выступами 71, выполненными на торцах наконечников шпинделей. Происходит захват радиоэлементов 13 и вращение их вокруг своей оси, Каретка 51 опускается вниз, подводя наконечники шприцев 49 к кристаллам 48 радиоэлементов 13, Под действием сжатого воздуха производится подача компаунда, и он наносится вокруг кристаллов 48,.в виде колокола (конуса).

После окончания времени нанесения компаунда происходит отсечка подачи его и каретка 51 с шприцами 49 отводится в исходное положение.

Нанесение компаунда на первой позиции защиты производится только на четные радиоэлементы 13, так как шприцы установлены с шагом в два ряда большим шага гнезд в спутниках 27.

После нанесения компаунда на четные радиоэлементы Х ряда, заготовки и контроля II ряда, перегрузки ХХХ ряда производится очередное перемещение спутников 27 на шаг и Х ряд радиоэлементов 13 поступает на вторую позицию защиты компаундом, где на нечетные радиоэлементы 13 наносится компаунд аналогично вьппеописанному.

С окончанием защиты компаундом нечетных радиоэлементов I ряда,,защиты четных радиоэлементов II ряда, формовки зигов выводов радиоэлементов

ХХХ ряда, перегрузки радиозлементов

IV ряда спутники 27 перемещаются на шаг u I ряд обработанных радиоэлементов 13 оказывается на позиции pasгрузки и разбраковки. Захват 56 автооператора 9 начинает двигаться к спутнику 27, тогда как захват 37 автооператора 4 перемещается ю кассете 14 за Ч рядом изделий. Над спутником захват 56 синхронно с захватом 58 опус1426755 каются вниз, зажимают выводы радиоэлементов 13 между двумя эластичными элементами 72, 73, закрепленными на

1 рычагах 74, 75. Рычаги установлены на одной оси 76 и сводятся при помощи

5 вакуума через вакуум-цилиндр 77 и штоки 78 ° Возврат происходит посредством пружины 79 (фиг. 9, 11) . Кронштейн, а с ним и каретки с захватами

56, 58 поднимаются вверх и перемещаются вперед. Одновременно захват 37 тоже поднимается вверх с V рядом изделий и начинает движение к спутнику.

Пустая кассета 14 освобождается упором 22 и по транспортеру 2 подается на позицию разгрузки и разбраковки до упора 23. Срабатывает упор 63

I ряда автооператора 9 и каретка с захватом 56 останавливается над I рядом гнезд пустой кассеты 14, только что поступившей по транспортеру 2 на позицию разгрузки и разбраковки. На позицию загрузки в это время поступает очередная кассета. В то время, 25 когда захват 56 остановился над I рядом гнезд кассеты 14 шток (не обозначен) автооператора 9 продолжает движение вперед и останавливает захват

58 над спутником с оставшимися брако- 30 ванными изделиями. После чего кронштейн 62 с захватом 58 и захватом 56 одновременно с присосом 37 опускаются вниз. Годные изделия опускаются с гнезда первого ряда кассеты 14 и освобождаются, а изделия с оборванными выводами 57 (некачественная пайка кристаллов и выводов) захватываются за фланцы 59 захватом 58 после подключения его к форвакуумной системе.

Захваты 56, 58 поднимаются вверх и отходят назад, где бракованные радиоэлементы сбрасываются в специальный сборник (не показан) после отсечки вакуума от захвата 58.

Аналогично происходит разбраковка вновь поступающих обработанных радиоэлементов. После заполнения пятого ряда гнезд кассеты 14 она освобождается упором 23 и поступает под накопитель 17, а на ее место по конвейеру

2 перемещается очередная кассета с позиции загрузки. Платформа 19 поднимается, поднимающаяся кассета 14 упирается в нижнюю кассету стопы,.упоры

21 накопителя 17 расходятся, и, платформа 19 поднимает всю стопу до своего верхнего положения.

Упоры 21 возвращаются в исходное положение, захватывая поступившую кассету за горизонтальную плоскость и удерживая всю стопу кассет после опускания платформы 19, С накоплением

10-ти кассет они стопой удаляются из накопителя 17.

Линия снабжена датчиками контроля (не показано) и индикаторами наличия кассет в магазине, заполнения кассетами накопителя 17, недозагрузки и перегрузки радиоэлементов и т.д.

1!1аговый транспортер 3 работает следующим образом. Спутники 27, расположенные на продольных ветвях 28 и

29 и зафиксированные на позициях обработки фиксаторами 36, под действием привода, например пневмоцилиндров, толкателями 30, 31 перемещаются вдоль ветвей на шаг, равный длине спутника, и вновь фиксируются фиксаторами 36. Крайние спутники, попавшие в зоны 34, 35, перемещаются с одной ветви на другую при помощи переталкивателей 32, 33, которые имеют отклоняющиеся упоры. Последние при перемещении переталкивателей в одном направлении отклоняются и проходят над спутником, а при обратном ходе захватывают спутник с двух сторон и без перекосов перемещают на другую ветвь.

Перемещение спутников производится циклически, в зависимости от времени обработки на отдельной операции.

Количество рядов в кассете 14 равно количеству рабочих позиций транспортера 3, включая позиции загрузкиразгрузки. Это обеспечивает то, что пустая кассета 14 перемещается по транспортеру 2 на позицию разбраковки в промежуток времени, когда присос 37, захватив последний ряд изделий из кассеты 14, перемещается в положение "над спутником 27", а захват

56, также захватив из спутника годные изделия, вместе с присосом 58 перемещаются из одного положения в горизонтальной плоскости в другое.

Формула изобретения

Автоматическая линия для технологической обработки радиоэлементов, содержащая технологическое оборудование, транспортно-накопительную систему, включающую два параллельно расположенных транспортера, один из

1426755 которых спутниковый, другой для кассет, причем как спутник, так и кассеты выполнены многоячеечными, перегрузочные устройства причем техноУ

5 логическое оборудование и перегрузочные устройства расположены вдоль спутникового транспортера на технологических, загрузочной и разгрузочной позициях соответственно, при этом g перегрузочные устройства имеют захваты, выполненные с возможностью горизонтального и вертикального перемещений, отличающаяся тем, что, с целью повыиения производительности, ячейки в спутниках размещены в один ряд, а в кассетах — в несколько рядов, расположенных параллельно между собой и направлению пе ремещения транспортеров, причем число рядов в каждой из кассет равно сумме технологических, ."- агруэочной и разгрузочной позиций, при этом каждое из перегрузочных устройств выполнено с воэможностью одновременной перегрузки иэделий иэ кассеты в спутник или наоборот,находяшихся в одном ряду на кассете или на спутнике, а перегрузочное устройство разгрузочной позиции дополнительно снабжено захватом, перемещающимся параллельно основному, но отстоящего от последнего на некотором расстоянии по горизонтали, причем транспортно-накопительная система выполнена с возможностью разгрузки последнего ряда иэделий с кассеты на разгрузочной позиции, транспортирования пустой кассеты с загрузочной позиции на разгрузочную и загрузки nepBoF0 0 8 HR разгрузочной позиции во время одного цикла.

1426755

142б755

1426755

43иг. 7

14?б755

1426755

Фиг.11

Составитель А. Котов

Редактор М. Бандура Техред М.Ходанич Корректор Г. Решетник

Заказ 4808/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

78

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5