Автоматическая линия

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет улучшения ориентации спутников и отсутствия необходимости ориентировать их в металлообрабатывающих станках линии в горизонтальной плоскости. Для этого автоматическая линия состоит из станков 1, загрузочно-разгрузочного устройства 2, установ.ченных в технологической последовательности вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособлений-спутников 4, размеш,енных на консолях 6, которые имеют направляюш,ие. Аналогичные направляющие имеют установочные приспособления 17 на рабочих столах станков и загрузочно-разгрузочного устройства 2, каждое из которых и.меет подобные направляющие, выполненные заодно с прижимами в виде Н-образных профилей, расположенных на приспособлениях 17 с возможностью вертикального перемещения и базирования установленных на них спутников 4 на опоры и базирующие штыри. 7 ил. « (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я) 4 В 23 Я 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4127468/25-08 (22) 25.06.86 (46) 23.09.88. Бюл. № 35 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства «Технолог» (72) В. Б. Белага, В. А. Суровцев, Г. М. Ис магилов, В. И. Исеев, И. И. Фуксман и B. Л. Агаджанов (53) 62! .9-112.002.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство ГССР № 1289656, кл. В 23 Q 41/02, !985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет улучшения ориентации спутÄÄSUÄÄ 1425050 А ) ников и отсутствия необходимости ориентировать их в металлообрабатывающих станках линии в горизонтальной плоскости. Для этого автоматическая линия состоит из стан ков 1, загрузочно-разгрузочного устройства 2, установленных в технологической последовательности вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособлений-спутников 4, размещенных на консолях 6, которые имеют направляющие. Аналогичные направляющие имеют установочные приспособления 17 на рабочих столах станков и загрузочно-разгрузочного устройства 2, каждое из которых имеет подобные направляющие, выполненные заодно с прижимами в виде П-образных профилей, расположенных на приспособлениях 17 с возможностью вертикального перемещения и ба- t0 зирования установленных на них спутников 4 на опоры и базирующие штыри. 7 ил.

1425050

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности — обеспечивается возможностью постоянной ориентации приспособлений-спутников на линии и отсутствия необходимости ориентировать приспособленияспутники в металлообрабатываюгцих станках линии в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображена линия, план; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 2 (спутннк перед загрузкой на приспособление); на фиг. 6 — спутник по окончании загрузки на приспособление; на фиг. 7 — узел I на фиг. 1 (соединение замка спутника с захватом тяги).

Автоматическая линия состоит из металлорежущих станков 1 и загрузочно-разгрузочного устройства 2, установленного в технологической последовательности равномерно вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособления-спутника 4 с детальк> 5, размещенных на консолях 6 .и имеющих направляющие 7. Механизм подачи каждой из консолей 6 включает в себя гидроцилиндр 8 со штоком 9, выполненным в виде зубчатой рейки, кинематически связанной посредством установленных на валу

10 зубчатых колес 11 и 12 с тягой 13, которая выполнен» также в виде зубчатой рейки.

На конце тяги 13 выполнена кольцевая проточка, обоазующая захват 14, сцепляемый с замком в виде прикрепленной к спутнику 4 планки 15 с поперечным Т-образным пазом 16. Н» рабочих столах обрабатывающих станков I и на загрузочно-разгрузочном устройстве 2 смонтированы установочные приспособления 17 для базирования приспособления-спутника 4, каждое из которых состоит из корпуса 18 с закрепленными на нем базирук)шими штырями 19, неподвижных опор 20 и гидроцилиндров 21. К штокам 22 гидроцилиндров 21 жестко прикреплены одной из своих полок П-образные профили 23, служащие одновременно верхней гранью в качестве прижимной, а нижней и боковой гранями — Г-образными направляюгцими для спутника 4. Для одновременности срабатывания полости правых и левых гидроцилиндров 21 соединены делителями потока 24.

Г(иния работает следующим образом.

Спутник 4 устанавливается в П-образные профили 23 устройства 2, после чего к надпоршневым полостям гидроцилиндров 21 подается давление — происходит опускание спутника 4, его установка на базирующие штыри 19 и зажим в приспособлении 17.

Далее на спутник 4 устанавливается и з»крепляется обрабатываемая деталь 5. Затем давление подается к подпоршневым полостям гидроцилиндров 21, при этом штоки 22 вместе с прикрепленными к ним профилями 23 перемещаются в крайнее верхнее (на фиг. 5) положение — происходит разжим, съем с базирующих штырей 19 и подъем спутника 4 вместе с обрабатываемой деталью 5.

При подъеме спутника 4 Т-образный паз 16 на планке 15 сцепляется с захватоМ 14 выдвинутой тяги 13. По окончании подъема спутника 4 срабатывает конечный выключатель (не показан), дающий команду на перемещение спутника. К подпоршневой полости гидроцилиндра 8 подается давление и шток 9; перемещаясь в крайнее правое на фиг. 2 положение через зубчатые колеса 11 и 12, перемешает тягу 13, сцепленную своим захватом 14 со спутником 4 влево — спутник 4 перемещается из профилей 23 устройства 2 в направляющие 7. По окончании этого движения сраба"ывает конечный выключатель (не показан), который дает команду ротору 3

20 на поворот. Затем подается давление к надпоршневой полости гидроцилиндра 8 и тяга 13 перемещает спутник 4 из направляющих 7 в находящиеся в крайнем верхнем положении П-образные профили 23 приспособления 17 обрабатывающего станка 1, в резул ьтате чего срабатывает очередной конечный выключатель (не показан), дающий команду гидроцилиндрам 21 на опускание. При опускании спутника 4 захват 14 тяги 13 выходит из зацепления из паза 16 планки 15, спутник 4, опускаясь, устанавливается своими отверстиями на базирующие штыри 19 и прижимается верхними гранями профилей 23 своими направляющими рейками 25 к опорам 20. Далее срабатывает конечный выключатель (не показан), даю35 ший команду исполнительным механизмам обрабатывающего станка 1 на обработку.

По окончании обработки рабочий стол станка 1 возвращает спутник 4 в исходное положение (фиг. 6) . Затем снова производится подъем спутника 4, его сцепление с механизмом подачи и перегрузка в следующий обрабатывающий станок. После прохождения спутником 4 всех обрабатывающих станков 1 он снова попадает на загрузочно-разгрузочное устройство 2, где с него снимается обра4g ботанная деталь 5, устанавливается и за-. крепляется очередная заготовка. Далее весь цикл работы линии повторяется, причем при каждом повороте ротора 3 спутники 4 с деталями 5 перемешаются по кругу с позиции на позицию, механизмы подачи осуществ.50 ляют синхронную загрузку обрабатывающих станков 1 и устройства 2 спутниками 4, а во время обработки деталей станками на загрузочно-разгрузочном устройстве 2 производится смена заготовки на спутнике.

Формула изобретения

Автоматическая линия для обработки деталей в приспособлениях-спутниках, со1425050 держащая металлорежущие станки и загрузочно-разгрузочное устройство с рабочими столами, равномерно расположенные вокруг транспортного ротора с радиально размещенными консолями, при этом каждый из столов имеет установочное приспособление для базирования приспособлений-спутников за соответствующие направляющие и зажимные элементы, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, каждая консоль транспортного ротора снабжена механизмом подачи приспособлений спутников, выполненным в виде продольно размещенных Г-образных направляющих, и установленной параллельно им подвижной тяги с проточкой на конце, причем каждое установочное приспособление выполнено в виде расположенных с возможностью вертикального перемещения и стыковки с направляющими механизмов подачи аналогичных последним направляющих, составляющих одно целое с рейками, установленными параллельно последним, а также размещенных в корпусе приспособления неподвижных опор и вертикальных базирующих штырей, при этом направляющие и зажимные элементы каждого приспособления-спутника также выполнены B виде установленных вдоль и по обеим сторонам корпуса приспособления призматических планок, нижняя и боковые грани которых являются направляющими, размещенными с возможностью охвата Г-образными направляющими механизмов подачи и установочных приспособлений, и взаимодействия с неподвижнымн опорами последних, а верхняя грань планок расположена с возможностью взаимодействия с верхними гранями реек, причем на корпусе каждого приспособления-спутника выполнены базирующие отверстия, ответные базирующим штырям, и замок, установленный с возможностью взаимодействия с концами тяг и выполненный в виде вертикально размещенного в корпусе приспособления

20 Т-образного паза, открытого сверху с возможностью вхождения в него конца тяги с проточкой.!

425050

18

Фиг.б

Жг7

Составитель Л. Котов

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верее Корректор В. Романенко

Заказ 4724/1б Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, гК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4