Устройство смены палет в гибком производственном модуле

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью выполнения одним механизмом функций установки-снятия налета на рабочий стол станка 1 и на устройство подачи налета, входящих в состав модуля . Для этого устройство смены налета 1 содержит штангу 8 с двумя захватами на противоположных сторонах и приводной механизм , выполненный в виде цепи 9, огибающей ведущую, натяжные и направляющие звездочки 10-13. На штанге 8 установлен элемент сцепления в виде пластины 14 с открытыми снизу пазами. Пластина 14 взаимодействует с цепью 9 через ответный элемент сцепления, выполненный в виде пальца 15, жестко соединенного с центром одной оси 16 звена цепи 9. 4 з.п. ф-лы, 6 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1425049

А1

1511 4 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4067320/25-08 (22) 13.05.86 (46) 23.09.88. Бюл. № 35 (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) Ф. В. Потягалов (53) 62-229.7 (088.8) (56) Устройство загрузки-разгрузки на многоместном загрузочном устройстве модели

А819. Станок модели VR — 5А, 500 АРС. Проспект фирмы Мицуи Сейки, Япония, 1984. (54) УСТРОИСТВО СМЕНЫ ПАЛ ЕТ В

ГИБКОМ ПРОИЗВОДСТВЕННОМ МОДУЛЕ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения — упрощение конструкции — обеспечивается возможностью выполнения одним механизмом функций установки-снятия налета на рабочий стол станка 1 и на устройство подачи налета, входящих в состав модуля. Для этого устройство смены налета 7 содержит штангу 8 с двумя захватами на противоположных сторонах и приводной механизм, выполненный в виде цепи 9, огибающей ведущую, натяжные и направляющие звездочки 10 — 13. На штанге 8 установлен элемент сцепления в виде пластины

14 с открытыми снизу пазами. Пластина 14 взаимодействует с цепью 9 через ответный элемент сцепления, выполненный в виде пальца 15, жестко соединенного с центром одной оси 16 звена цепи 9. 4 з.и. ф-лы, 6 ил.

1425049

Изобретение касается станкостроения и может быть использовано в гибких производственных системах.

Цель изобретения — упрощение конструкции — обеспечивается возможностью выполнения одним механизмом функций установки-снятия налет на рабочий стол станка и на устройство подачи налет, входящих в состав модуля.

На фиг. 1 изображено устройство смены налег, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — — то же, с захватом с одним пазом; на фиг. 4 -- то же, со штангой, выполненной в виде рейки; «а фиг. 5 — то же, для случая наличия четного числа па1 лет; на фиг. 6 — то же, для случая консольного расположения корпуса устройства смены столов-спутников.

П роизводственный модуль содержит многоцелевой станок 1 с поворотным столом 2, многопозиционное устройство 3 смены налет и транспортную тележку 4 гибкой производственной системы (ГПС) . Многогнездное устройство 3 смены налет состоит из неподвижной части 5 — основания и поворотной части 6, на которой установлено нечетное число налет 7. Для перемещения налет на столе 2 станка 1 или на транспортной тележке 4 ГПС устройство смены содержит штангу 8 с двумя захватами на противоположных ее концах и приводной механизм, выполненный в виде цепи 9 с четырьмя звездочками 10, дающими направление движения цепи. На цепи 9 со стороны штанги

8 установлены 1 -образно еще три звездочки

11 — 13, и на штанге 8 установлен элемент сцепления в виде пластины 14 с двумя открытыми снизу пазами. Пластина 14 взаимо1 деиствует с цепью 9 через ответный элемент сцепления, выполненный в виде пальца

15, жестко соединенного с центром одной оси

16 звена цепи 9.

Палец 15 для перемещения штанги 8 (влево по чертежу) находится в пазу между звездочквми 11 и 12, для перемещения штока 8 вправо — находится в пазу между звездочками 12 и 13. Одновременно палец 15 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости обоих пазов пластины 14.

Возмсжно закрепление пальца 15 на кронштейне 17, закрепленном на двух осях одного звена 18 цепи 9, причем пластина 19 может быть выполнена с одним пазом, как показано на фиг. 3, палец 15 также установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости паза пластины 19.

Для уменьшения габаритов приводного механизма он снабжен механизмом удвоения хода, для чего штанга 20 выполнена в виде рейки, а захват контактирует со штангой через зубчатые колеса 21, на которых установлена пластина 22 (фиг. 4).

Для обеспечения работоспособности устройства при условии наличия четного числа налет в каждой позиции смены на стол 2 станка 1 и на транспортную тележку 4 на

5 неподвижной части 5 устройства смены палет установлен механизм 23 подъема палет в виде гидросистем (фиг. 5).

Для улучшения условий работы захвата штанга 8 со стороны транспортного устройства 4, а именно для предотвращения изги 0 ба штанги при ее сцеплении и расцеплении с захватом палет 7, расположенного на транспортной тележке 4, корпус 24 приводного механизма со стороны станка 1 установлен консольно на шарнире 25, а со стороны транспортной тележки 4 в зоне верти кальной части цепи 9 на основании 5 выполнен упор 26, а паз захвата 27 увеличен до таких размеров, чтобы палец !5 имел возможность периодического взаимодействия с упором 26.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение палеты 7 из устройства смены палет на стол 2 многоцелевого станка 1 осуществляется следующим образом (фиг. 1). По команде системы ЧПУ станка

25 1 поворотная часть 6 устройства подает палету 7 в позицию смены на стол 2 станка 1.

При этом происходит сцепление захвата палеты 7 с захватом на штанге устройства.

Звездочка 10 приводится во вращение против часовой стрелки. Палец 15, находясь в пазу пластины 14, начинает движение по траектории, определяемой цепью 9 в сторону станка 1.

На криволинейном участке траектории, определяемом звездочкой 11, движение па35 леты 7 будет ускоренным. На горизонтальном участке траектории между звездочками

11 и 10 палета 7 движется " постоянной скоростью. При выходе пальца 15 на криволинейный участок траектории цепи 9 в зоне сцепления-расцепления, определяемой звез40 дочкой 10, налета 7 начинает снижать скорость и в момент выхода пальца 15 на вертикальный участок траектории происходит останов налеты на столе 2 станка 1 и отключение привода звездочки 10. Палец 15

45 перемещается на величину выбега механизма, не выходя из левого паза пластины 14.

Фиксация палеты 7 на столе 2 происходит при опускании Т-образных направляющих стола (не показаны) . Одновременно происходит расцепление захвата палеты 7 и

50 захвата штанги 8. Вращением звездочки 10 по часовой стрелке штанга 8 переводится в исходное положение и после выключения привода остается в левом пазу пластины 14.

Перемещение палеты 7 со стола 2 станка 1 на устройство смены осуществляется в обратном порядке.

Перемещение палеты 7 из устройства смены на транспортную тележку 4 ГПС происходит следующим образом.

1425049

Фор.чу;га изобретения з

По команде ЗВ<Ч управления ГГ!С (н( показан) транспортная тележка 4 заничасг позицию перед устройством смены (фиг. 2).

Устройство смены подает в позицию смены на транспортную тележку 4 палету 7. при этом захват палеты 7 сцепляется с захватом штанги 8. Вращением приводной звездочки

10 по часовой стрелке палец 15< огибая звездочку 12, перемещается в правый паз пластины 14. Разгон, торможение и останов палеты 7 при перемещении на транспортную тележку происходят аналогично перемещению на стол 2 станка.

Для случая закрепления пальца 15 на кронштейне 17, закрепленном на звене 18 цепи 9 (фиг. 3), для перемещения стеласпутника 7 на транспортную тележку 4 ГПС палец 17 огибает звездочку 12, не выходя из паза пластины 19.

Расцепление захвата штанги 8 и захвата налеты 7 происходит при перемещении транспортной тележки 4 в направлении, перпендикулярном расположению штанги 8.

Вращением звездочки 10 против часовой стрелки палец 15 уводит штангу 8 на устройство смены и после выключения привода остается в пазу пластины 19 в случае наличия захвата с двумя пазами (фиг. 1) на вертикальном участке траектории между звездочками 12 и 13.

Перемещение палеты 7 с транспортной тележки 4 на устройство смены происходит в обратном порядке.

При встройке в устройство смены палет (фиг. 4) механизма удвоения хода работа происходит аналогично. В этом случае штанга 20, выполненная в виде рейки, приводится в движение подвижными колесами 21, закрепленными на пластине 22. При наличии четного числа гнезд для палет (фиг. 5) сцепление захвата налеты 7 осуществляется с захватом штанги 8 при подъеме палеты механизмом подъема 23.

В случае работы устройства смены с палетами 7 с размерами рабочей поверхности

800х800 мм и 1000х1000 мм и более вылет штанги 8 будет соответственно 950 — 100 мм и 1200 — 1250 мм. В этом случае в результате неточностей при выходе тележки 4 в позицию смены при сцеплении и расцеплении захвата штанги 20 и захвата палеты 7, расположенного на транспортной тележке 4, штанга 20 может быть недопустимо изогнута в горизонтальной плоскости (фиг. 6).

Для подведения транспортной тележки 4 в позицию смены палет 7 захват штанги 8 перемешается вверх на высоту, позволяющую беспрепятственно пройти захвату палеты на тележке 4. С этой целью корпус 24 устройства смены налет при наезде пальца

15 на упор 26, что глубина паза захвата 27 позволяет (фиг. 6), поворачивается в вертикальной плоскости вокруг шарнира 25. Штанга 20 приподнимается и захват палеты на

5 i0

55 гс, сжкс 4 свободilo !!рохо.!!!т поj захватом

:!та:.г!! 20.

1. Ус-.оойство смены налет в гиок()ч !!ро5!зводственнох1 мо D,Iå. содсржащсс мсх(1низм подачи налет, расположенные HB о(новании кольцеобразный поворотный стол с гнездами для палет, размещенную в цсн1ральном отверстии стола в отдельном корпусе продольно подвижную горизонтальную штангу с захватом налет на конце и элемент сцепления с приводом, выполненным в виде огибающей ведущую, натяжные и направляющие звездочки, цепи с ответным элементом сцепления позиции обмена налетами со станком и механизмоч подачи налет, отличающееся тем, что, с целью у!)рощения конструкции, штанга снабжс)!а допол)!ительным захватом, расположснныч н» другом ее конце, а элемент сцепления BI>llioлнсн в виде горизонтально установленного на одном из звеньев цепи пальца, причем ответный элемент сцепления закреплен в центральной части штанги и выполнен в ви ье пластины с вертикально выполненныч ()Tкрытым снизу пазом, при эточ о!.!!бг!!оц(!!!! натяжные и направляющие звездочки участок цепи в зонах сцепления-pa(.I(eI1.7(.ния сс со штаílой, соответствующиx крайHич и центральному положениям штанг. BcðòèKB.IIно направлен вниз.

2. Устройство Ilo и. 1, от.гггчающее(я тсм, что число гнезд на поворотном столе выполнено нечетным, при этом гнезда рас11оложеHbl на нем с возможностью одновременного размещения на позициях обмена па IcT только одного гнезда.

3. Устройство по п. 1. отличающееся тсм, что число гнезд на поворотном столе выполнено четным, при этом устройство;чсны палет снабжено приспособлениями !!о7!(ча палет, установленными в позициях обмсн; палет.

4. Устройство по пп. 1 и 3, от.гн <ающееся тем, что оно снабжено механизмом удвоения скорости перемещения штанги относительно скорости перемещения ответного элемента сцепления, выполненным в виде расположенHbIx на пластинах зубчатых колес, кинсчатически связанных с двумя зубчатыми рейками, одна из которых жестко установя Hd в корпусе, а другая выполнена на 1!)тa«l(.

5. Устройство по пп. 1 и 4. от.гичающеестг тем, что корпус !иарнирно закреплен B основании, а последнее снабже!!о упором, у:тановленныч в зоне сцепления-расцсплсния

cooTBpT(.TBx ю(цего паза пластины с I1;!льll((. соответствующей крайHсх)i IIo7îilxåíllto !пT;.I ги при взаимодействии о чсхаl!!!змоч Il().k,);» налет, прич«x: уilop закреплеk! (B()Bxl()iKiloстью взаичo .ействия с пальцем при сг() вс1Т1!КаЛЬНОМ Il(.Р(. 1(IЦСН!!!! I! HBK.70!I< KOPII < (. II.

1425049

Фиг 4

1425049

Составитель Л. Котов

Редактор В. Бугренкова Техреа И. Верее Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4724/! б Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобр тений и открытий

I13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4