Механизм перемещения шагающего экскаватора

 

Изобретение относится к земяеройной технике, в частности к шагающим механизмам. Цель - снижение энергоемкости перемещения экскаватора. Механизм содержит опору 1, платформу 2, опорные лыжи (ОЛ) 3 со скользунами 4 и дополнительные ОЛ 5. Одни концы ОЛ 5 соединены с концами ОЛ 3, а другие - со свободными концами гидроцилиндров (ГЦ) 7. Другие концы ГЦ 7 соединены с двуплечими рычагами (Р) 8. Короткие плечи Р 8 связаны со скользунами 4, которые посредством ГЦ 10 соединяют скользуны 4 с ОЛ 3. При подаче рабочей жидкости в ГЦ 7 и 10 происходит подъем и перемещение экскаватора за счет поворота Р 8 и их перемещения по ОЛ 3. Затем с помощью ГЦ 7 экскаватор опускается на грунт с ОЛ 5. Посредством ГЦ 7 происходит подъем ОЛ 3 до контакта с ограничителем подъема 23, после чего поднимаются ОЛ 5 на такую же высоту. Перемещение ОЛ 3 и 5 в исходное положение осуществляется ГЦ 10. Затем цикл повторяется . 5 ил. с & (/)

СВОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)4 Е 02 F 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4215779/29-03 (22) 24.03.87 (46) 15.03.89. Бюл. ll- - 10 (71) Свердловский горный институт им. В.В.Вахрушева (72) Н.М,Суслов и А.П.Комиссаров (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1342986, кл. Е 02 Р 9/04, 1986.

Авторское свидетельство СССР

И 1331970, кл. Е 02 F 9/04, 1986 ° (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ШАГАКИЦЕГО

ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к земнеройной технике, в частности к шагающим механизмам. Цель — снижение энергоемкости перемещения экскаватора.

Механизм содержит опору 1, платформу 2, опорные лыжи (ОЛ) 3 со скользунами 4 и дополнительнце ОЛ 5. Од,.SUÄÄ 1465509 А1 ни концы ОЛ 5 соединены с концами

ОЛ 3, а другие — со свободными концами гидроцилиндров (ГЦ) 7. Другие концы ГЦ 7 соединены с двуплечими рычагами (Р) 8. Короткие плечи Р 8 связаны со скользунами 4, которые посредством ГЦ 10 соединяют скользуны 4 с ОЛ 3. При подаче рабочей жидкости в ГЦ 7 и 10 происходит подъем и перемещение экскаватора за счет поворота P 8 и их перемещения по

ОЛ 3. Затем с помощью ГЦ 7 экскаватор опускается на грунт с ОЛ 5. Посредством ГЦ 7 происходит подъем

ОЛ 3 до контакта с ограничителем подъема 23, после чего поднимаются

ОЛ 5 на такую же высоту. Перемещение

ОЛ 3 и 5 в исходное положение осуществляется ГЦ 1О. Затем цикл повторяется. 5 ил.

1465509

Изобретение относится к землерой- кость через гидрозамок 17, распре- ной технике, а именно к шагающим ме- делители 13, 14 (поз. u) и 16 (поз. с) поступает на слив.

Цель изо ретения—

U б ения — снижение энер5

После передачи массы экскаватора гоемкости перемещения экскаватора. на основные опорные башмаки 3 начиНа фиг.} изображен механизм шага- нается подъем и перемещение экскавания вид сбоку на фиг.2 " схема гид- тора (фиг.4). При этом из гидроаккуропривода механизма; на фиг.3,4 и 5 — мулятора 11 высокого давления рабосхемы перемещения экскаватора. 10 чая жидкость через распределитель 16

}}еханизм перемещения шагающего (поз. а) поступает в полость А гидэкскаватора включает опору 1, плат- роцилиндра 7 подъема. В этом периоде форму, шарнирно в цикла шагания гидроцилиндры 10 нахо2 о ные башм .ки 3 со сколь- дятся в запертом состоянии посредстформои 2 основные зунами 4 и дополнительные башмаки 5, 15 вом гидрозамков 17 и, следовательно, соединенные с основными ноьными башмаками 3

Р скользуны 4 неподвижны относительно насосы 6, гидроцилиндры 7 подъема башмаков 3. Подача жидкости в побашмака, соединяющие дополнительные лость А гидроцилиндра 7 подъема обесбашмаки 5 со "скользунами 4 посредст- печивает уравновешивание силы от вевом двуплечих рычагов 8, шарнирно 20 са экскаватора, действующей на гидрозакрепленных на платформе 2, причем цилиндр 7 подъема, силой давления расстояние . о

L т "":,î÷êè закрепления рабочей жидкости в этой полости. Негидроцилиндра подъема к дву

7 -. а двуплечему посредственно подъем и перемещение рыча-у 8 до точки закрепления рычага экскаватора происходят при подаче рича: у

8 к платформе 2 больше расстояния 25 рабочей жидкости в дополнительные от точки закрепления скользуна гидроцилиндры 9 от насоса 6. При

4 к рычагу 8 до точки закрепления этом двуплечий рычаг 8 поворачиваечрычага 8 к платформе 2, дополни..ель- ся вокруг шарнира, соединяющего рыные гидроцилнндры 9„ гидроцилиндры чаг 8 со скользуном 4, с одновремен}О, соединяющие скользуны 4 с о нов- 30 ным подъемом и перемещением экскаваными башмаками 3, гидроаккумуляторы тора в сторону, противоположную стреле, на величину х д . ро а L. В п ок поршневым полостям А гидроцилинд- цессе перемещения экскаватора происров 7 подъема, гидроаккумуляторы 12 ходит разгрузка платформы 2 и опоры низкого давления, подключенные к от усилий деиствующих гидр ц поршневым полостям А гидроцилиндров линдрах 7 подъема башмака, ввиду пеподъема и к обеим полостям гицроци- редачи усилий на дополнительные башлиндров 10, распредели ели 13 — 16, маки 5, что обусловливает уменьше" гидрозамки, î рат } 7 6 - ный 18 и разгру- ние сопротивлений перемещению опозочный 19 клапаны, в ентиль 20, авто- 40 ры 1 ° матический разъединитель 21; гидроt магистраль и ограничител При опускании экскаватора (фиг, 5) рабочая жидкость из полости А гидроема э

Механизм перемещения шагающего цилиндра 7 д н а 7 по ъема через распределиэкскаватора ра отает следу

6 " "ледующим обра- - тель 16 (поз. а) поступает в гидро45 аккумулятор 11 высокого давления. зом. нается с операнается с о о илии а 9

Цикл шагания начинается с о Из дополнительного гидроци др б 3 жидкость поступает через гидрозамок ции опускания опорных башмаков (фиг, 3) . При этом рабочая жидкость 17, распределители 3 (поз. а), 14 (поз. n) и 16 (поз. а) на слив, а в подается от насоса 6 по гидромагист- 5 ( рали 22 через распределитель . делител1 13 штоковую полость Б гидроцилиндра 7 (поз. Ъ) и гидрозамок в д

17 дол. злни- подъема жидкость поступает от насоса 6 через обратный клапан 18, растельные гидроцилиндры 9. Поршневая и еделитель 13. (поз. а) и гидрозамок полость А гидроцилиндра 7 подъема р д

17. При опускании экскаватора сколь3 аполня ется B это время жидкос тью поступающей от гидроак . и от ги оаккумулятора 12 зуны 4 перемещаются под действием низкого д .вл авления че ез распредел— вл . . а предели- двуплечих рычагов 8 по направлению .р. а предел— ато а. 0бе полости гидтель 15 (поз.

5 (. d> Из штоковой полос- движения экскаватора. роцилиндров 10 подключены через расти Б гидроцилиндра 7 подъема жид1465509 невых полостей гидроцилиндров )0 через гидрозамок 17 и распределители

14 и 13 на слив.

Затем цикл шагания повторяется. пределитель 15 (поз, f ) к гидроаккумулятору 12 низкого давления.

Подъем башмаков 3 осуществляется за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через распределитель !3 (поз. а) и гидрозамок 17 в полость Б гидроцилиндра 7 и поступления жидкости из полости А гндроцилиндра 7 через распределитель 15 (поз. с1) в гидроаккумулятор 12 низкого давления. Сначала осуществляется подъем основных башмаков 3 до контакта с ограничителем 23 подъема, а затем поднимаются дополнительные башмаки 5 на такую же высоту.

Перемещение опорных башмаков 3 и

5 в исходное положение осуществляет" ся гидроцилиндрами !О за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через обратный клапан 18, распределители

13 (поэ. с), 14 (поз. k) и гидрозамок 17 в штоковые полости гидроцилиндров 10 и отвода жидкости из порш25

Формула изобретения

Механизм перемещения шагающего экскаватора, включающий шарнирно закрепленные с двух сторон поворотной платформы двуплечие рычаги, на коротком плече каждого из которых шарнирно закреплен расположенный в направляющей опорной лыжи скольэун, связанный с ней гидроцилиндром, а длинное плечо шарнирно соединено с одним концом гидроцилиндра подъема, и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости перемещения экскаватора, он снабжен дополнительными опорными лыжами, одни концы которых соединены с концами основных лыж, а другие — co свободными концами гидроцилиндров.!

465509

Составитель В.Прокофьев

Техред А. Кравчук Корректор В.Гирняк

Редактор А.Лежннна

Заказ 9!б/31 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

f13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина,101