Способ перемещения и ориентации изделий типа пластин с боковым срезом и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к транспортированию изделий и позволяет снизить затраты времени при определении геометрического центра изделий в процессе их ориентации. Пластину (П) 1 круглой формы с прямолинейным боковым срезом 2 устанавливают на конвейер с двумя бесконечными грузонесуп щими элементами (Э) 3. Последние выполнены в виде двух ветвей, одна из которых устанрвлена посредством обгонных муфт. Перемещают П 1 конвейером с ограничительными стенками 4 по направлению S. При этом срез 2 ориентирован произвольным образом в плоскости движения П 1. Перед разворотом П 1 останавливают с помощью ус тановленного над Э 3 подпружиненного пружиной 5 упора 6. Одновременно прекращают движение одной из ветвей Э 3 и вьщвигают базирующие свободно вращающиеся Э 7. Последние базируют П 1 по боковым поверхностям. Направление второй ветви Э 3 меняют на противоположное (-S) и осуществляют вращение П 1. При этом ориентация П 1 производится воздействием Э 3 с сохранением упругого поджатия П 1 к Э 7. Перемещение при упругом поджиме П 1 пружиной 5 осуществляют до замыкания среза 2 упором 6. 2 с.п. ф-лы, 4 ил. Иг/г го сл 4 ел со со со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„Л0„„45999 (51)4 В 65 С 47 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕЧЪНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4181418/27-03 (22) 23. 10. 86 (46) 23. 02. 89 . Бюл, Р 7 (72) Л.А.Величук, А.В.Балыков, Е.И.Батров и 10.В.Курбатов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 870292, кл. В 65 G 47/22, 1979, Авторское свидетельство СССР

Р 1222602, кл. В 65 С 47/24, 1984. (54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ

ИЗДЕЛИЙ ТИПА ПЛАСТИН С БОКОВЫМ СРЕЗОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ»

НИЯ (57) Изобретение относится к транспортированию изделий и позволяет снизить затраты времени при определении геометрического центра изделий в процессе их ориентации. Пластину (П) 1 круглой формы с прямолинейным боковым срезом 2 устанавливают на конве- йер с двумя бесконечными грузонесущими элементами (Э) 3. Последние выполнены в виде двух ветвей, одна иэ которых устаирвлена посредством обгонных муфт. Перемещают П 1 конвейером с ограничительными стенками 4 по направлению S. При этом срез 2 ориентирован произвольным образом в плоскости движения П 1. Перед разворотом П 1 останавливают с помощью ус тановленного над Э 3 подпружиненного пружиной 5 упора 6. Одновременно прекращают движение одной из ветвей Э 3 и выдвигают баэирующие свободно вращающиеся Э 7. Последние базируют П 1 по боковым поверхностям. Направление второй ветви Э 3 меняют на противоположное (-S) и осуществляют вращение П 1. При этом ориентация П 1 производится воздействием Э 3 с сох". ранением упругого поджатия П 1 к Э 7. С

Перемещение при упругом поджиме П 1 пружиной 5 осуществляют до замыкания 2 среза 2 упором 6. 2 с.п. ф-лы, 4 ил. М}}}} °

1459993

Изобретение относится к области транспортирования изделий, в частности к способу и устройству для ориентации изделий типа пластин на конвейере, и может быть использовано

5 при автоматизации производственных процессов изготовления пластин круглой формы, имеющих прямолинейный ба.зовый срез по одной из сторон. 10

Целью изобретения является снижение затрат времени при определении положения геометрического центра изделий в процессе их ориентации.

На фиг.1 изображено устройство, 15 реализующее предлагаемый способ, общий вид; на фиг.2 — положение ориентируемой пластины в начальный момент ориентации; на фиг.3 — то же, в конечный момент ориентации; на фиг.4— схема определения геометрических параметров пластины.

Согласно данному способу пластину

1 круглой формы с прямолинейным боковым срезом 2 устанавливают на кон- 25 вейер с двумя бесконечными грузонесущими элементами 3 и перемещают конвейером с ограничительными стенками 4 по направления Я, При этом ее базируют таким образом, что базовый срез 2 ЗО произвольным образом ориентирован в плоскости движения пластины, Перед разворотом пластину 1 останавливают, препятствуя ее перемещению подпружиненным пружиной 5 упором 6, одновременно с этим прекращают движение одной из груэонесущих ветвей 3 и выдвигают базирующие элементы

7, которые базируют пластину 1 по боковым поверхностям. Направление, 1(! движения второй ветви меняют на противоположное и осуществляют вращение пластины 1, т.е. ее ориентацию, воздействием грузонесущего элемента с сохранением упругого поджатия пласти- 45 ны 1 к элементу 7. Элементы 7 установ» лены на своих осях с возможностью свободного вращения, поэтому при движении одной из грузонесущих ветвей в противоположном направлении ("S) пластина 1 в процессе ориентации базируется своей цилиндрической боковой поверхностью на элементы, как на призму с углом конусности 2d. Перемещение (вращение ы ) осуществляют при упругом поджиме пластины 1 пружиной

5 до тех пор, пока упор 6 не замкнет базовый срез 2 (фиг.3). При этом пружина 5 примет крайнее правое (в плоскости чертежа) подожение, что будет соответствовать окончанию ориентации ее загрузки в касету или приспособление (не показаны). Здесь крайне левое положение упора 6 от нулевого, обозначенного следами плоскости 0-0 соответствует величине СХ и определяется жесткостью пружины 5, которая должна быть такой, чтобы величина перемещения СХ была бы чуть больше величины d, т,е. равной расстоянию до базового среза.

Г!ри транспортировании и ориентации пластин различных диаметров на1 пример 2 R „.и 2 Р (фиг,4), зная расстояние от нулевого положения, определяемого настройкой с, величину 2 Ы, R — номинальный (настроечный) диаметр и величину А, можно определять отклонение положения цент ра пластины 0 и 0 " по фактическо-. му отклонению с,и с и вносить соответствующую корретировку в программу робота или другого исполнительного механизма, осуществляющего захват и перемещение пластин различного диаметра. Величины 2c(А являются заданными, величины Rq и а — настраиваемые, а величины СХ, d и d — определяемые в процессе рриентации, нагример, индуктивным датчиком 8, пружина 5 которого одновременно является и его чувствительным элементом и и упругим элементом упора 6.

Таким образом, реализуется способ ориентации, Устройство для ориентации полупроводниковых пластин 1, имеющих базовый срез 2, состоит из двух ветвей грузонесущих бесконечных:-элементов 3 конвейера с ограничительными стенками 4. В качестве грузонесущих элементов 3 могут испоользоваться ленты, шнуры, цепи и т.п.

Подпружиненный пружиной 5 упор 6 предназначен для упругой остановки пластик 1, перемещаемых грузонесущими элементами 3, и упругого поджатия пластин 1 к базируящим элементам 7, выполненным в виде -роликов, установленных на свпих осях с возможностью свободного вращения и с возможностью вертикального перемещения от отдельного привода (не показан), например пневмоцилиндра. В крайнем нижнем поло— жении базирующие элементы утоплены и находятся ниже плоскости расположе; ния груэонесущих ветвей на равном расосуществляя вращение пластины са, !!!кивы !3 и 14 направлены, так кгк обгонные муфты !9 и 20 разомкнуты, и передавать вращение шкивам 13 и 14 приводного вала 15 в обратном направлении не могут.

Вращение осуществляется до тех пор, пока упор 6 не замкнет базовый срез пластины ;. Вращение с. осуществляит при упругом поджиме упора

6 к пл".,oòèêå, а следовательно, и при упругом подаяние пластины 1 к элементам 7. Здесь элемечты 7 функционально реализуют схему базиро" вания на призму с углом 2 d, которая позволяет одновременно с базированием осуществлять и измерения, т.е. определять фактический диаметр, а следовательно, и положение геометрического центра тяжести и других . р; параметров (диаметра, величины базоього среза„ ere фактического положения и т.п.). При замыкании упора 6 на базовый срез устройство выдает команду от датчика 8 на осущ ствление выгрузки пластины 1 с конвейера, при этом одновременно может выдаваться и информация о фактических параметрах заготовки, в результате чего испол.-ительное устройство, осуществляющее выгрузку или базирование плас тины 1 на следующую операции (не показано ), может корректирова=ь режим работы и дополнительно ориентироваться в соответствии с фактическими pas= мерами и положением пластины. После чего цикл транспортировки повтсряется и з о б р е т е н и я

Ф о р м ул а

1. Способ перемещения и ориента ции изделий типа пластин с боковым срезом, включающий установку изделия на конвейер, перемещение изделия конвейером к упору и разворот изделия, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат времени при определении положения геометрического центра изделий в процессе их ори ентации, перед разворотом осуществляют остановку иэделия, базирование его по боковым поверхностям с упругим поджатием к базирующим элементам, а разворот изделия осуществляют с сохранением его упругого поджатия.

2. Устройство перемещения и ориентации изделий типа пластин с бокоз 1459993 стоянии от них, а расстояние между роликами должно быть больше длины ба.зового среза 2, но не более диаметра пластины. Пружина 5 одновременно является и чувствительным элементом

5 датчика 8, в качестве которого может использоваться, например, индуктивный датчик. Упор 6 установлен в направляищих 9 с возможностью перемеще- !о ния по ним в горизонтальной плоскос- ти вдоль направления движения пластин, а пружина 5 связана одним концом с упором 6, а другим концом жестко заделана в опору 10. Грузонесущие элементы 3 натянуты на шкивы ll

14, установленные на валах 15 и 16, которые †. в-свои очередь смонтированы на опорах 17 и 18 ° Причем шкивы

ll и 12 жестко связаны с валами 15 и 2О

16, а шкивы 13 и !4 установлены на валах посредством обгонных муфт 19 и

20, которые обеспечивают их вращение только в одну сторону (против часовой стрелки) . Приводным является вал 15, 25 а ведомым вал 16 (привод вращения не показан).

Устройство для ориентации полупроводниковых пластин на конвейере работает следующим образом. ЗО

Пластины 1, свободно уложенные в произвольном положении на грузонесущие элементы 3, транспортируются конвейером к рабочей позиции до упрра

6. Пружина 5 разжата, и упор 6 находится в это время в нулевом положении, что соответствует положечию пло плоскости 0-0, при этом расстояние между упором 6 и роликами 7 равно а и соответствует определенному номи- 4О нальному диаметру 2R пластины. Элементы утоплены, и пластина 1 свободно проходит над ними и нажимает на упор 6. Упор 6, сжимая пружину 5, перемещается в направляющих 9 на ве- 45 личину СХ, занимая крайнее левое положение, которое соответствует команде на подъем элементов 7 и команде на смену направления вращения вала 15. Если при прямом ходе, т.е. при движении в направлении S ролики обгонных муфт заклинены и вращение грузонесущим элементам 3 передается одновременно от шкивов 11 и 13, то при смене направления вращения в направлении -S движется только одна из ветвей конвейера с грузонесущим элементом 3, шкивы 11 и 12 которой жестко. связаны с валами 15 и 16, l0

Фид. Ф

Составитель Б.Толчанов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Патрушева

Редактор С.Пекарь

Заказ 402/19 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 1459993 6 вым срезом, включающее приводной зириующими элементами, при этом упор конвейер с бесконечными грузонесущи" выполнен подпружиненным, а бесконечми элементами и установленный над ные -грузонесущие элементы выполнепоследними упор, о т л и ч а ю щ е - ны в виде двух ветвей одна из кото5 э е с я тем, что оно снабжено располо- рых установлена посредством обгонных женными перед упором выдвижными ба- муфт.