Кантователь плоских предметов

 

Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта плоских легкоповрежденных предметов, например каракулевых шкурок (Ш), в с.-х. и других производствах. Цель изобретения - повьш1ение надежности переворота предметов. Для этого вилы (В) поворотных двусторонних захватов 3 изогнуты под углом 135 - 150. Точка изгиба делит длину каждой В от точки ее крепления к оси в отношении 1:4, На свободном конце В в зоне перегиба захватов 3 смонтированы регулируемые упоры 4 с возможностью изменения положения вдоль В. Захваты 3 установлены на размещенном внутри грузонесущих элементов 1 транспортирующего органа приводном валу 2 с возможностью прохождения В между элементами 1. Вал 2 соединен с электроприводом 5 и снабжен блоком 6 выключателей, который в зависимости от угла поворота вала 2 формирует сигналы для блока управления 7 электроприводом 5. Последний обеспечивает движение захватов 3 по программе и включается от автоматической системы управления, В зоне захватов 3 установлен фотодатчик 8 наличия Ш 9, При поступлении сигнала с автоматической системы управления на поворот Ш 9 блок 7 включает электропривод 5, поворачивающий вал 2 из исходного положения I в положение II, Элементами 1 Ш 9 переносится до упоров 4, Фотодатчик 8 выдает сигнал и блок 7 включает электропривод 5, переводящий захваты 3 в положение III. По инерции Ш 9 опрокидашается на элементы 1 и переносится из зоны прохождения захватов 3, При включении электропривода 5 захваты 3 возвращаются в положение I, 1 з.п, ф-лы, 3 ил. & оз Oi о о 00 -1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 G 47/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3929953/27-03 .(22) 05 ° 06.85 (46) 07.11.87. Бюл. N- 41 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В.П.Горячкина (72) П.В.Байдюк, С.И.Ковалев и Д.П.Пулатов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 522105, кл. В 65 G 47/22, 1973.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1180328, кл. В 65 G 47/24, 1984. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта плоских легкоповрежденных предметов, например каракулевых шкурок (Ш), в с.-х. и других производствах..Цель изобретения — повышение надежности переворота предметов. Для этого вилы (В) поворотных двусторонних захватов 3 изогнуты под углом 135 — 150 . Точка изгиба делит длину каждой В от точки ее крепления к оси в отношении 1:4.

На свободном конце В в зоне перегиба захватов 3 смонтированы регулируемые упоры 4 с возможностью изменения по„„SU„„1350087 А I ложения вдоль В. Захваты 3 установлены на размещенном внутри грузонесущих элементов 1 транспортирующего органа приводном валу 2 с возможностью прохождения В между элементами 1.

Вал 2 соединен с электроприводом 5 и снабжен блоком 6 выключателей, который в зависимости от угла поворота вала 2 формирует сигналы для блока управления 7 электроприводом 5. Последний обеспечивает движение захватов 3 по программе и включается от автоматической системы управления.

В зоне захватов 3 установлен фотодатчик 8 наличия Ш 9. При поступлении сигнала с автоматической системы управления на поворот Ш 9 блок 7 включает электропривод 5, поворачивающий вал 2 из исходного положения I в положение II. Элементами 1 Ш 9 переносится до упоров 4. Фотодатчик 8 выдает сигнал и блок 7 включает электропривод 5, переводящий захваты 3 в положение III. По инерции Ш 9 опрокидывается на элементы 1 и переносится из зоны прохождения захватов 3. При включении электропривода 5 захваты 3 возвращаются в положение I. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, — Х

I !

1350087

Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта, а именно к кантователям плоских легкоповреждаемых предметов в сельскохозяйственном

5 и других производствах, и может быть использовано на заводах по обработке каракулевого сырья при ориентировании каракулевых шкурок.

Цепь изобретения — повышение на10 дежности переворота плоских предметов.

На фиг. 1 показан кантователь плоских предметов, общий вид;; на фиг„ 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 расстановка упоров применительно для каракулевых шкурок.

Кантователь плоских предметов состоит из расположенного внутри грузонесущих элементов транспортирующего органа 1 приводного вала 2 с поворот- о ными двусторонними вильчатыми захватами 3 в виде двусторонней гребенки.

Вал 2 установлен внутри транспортирующего органа поперек направления перемещения предметов с возможностью прохождения вильчатых захватов 3 между грузонесущими элементами 1. Захваты 3 изогнуты под углом 135-150,причем точка изгиба делит длину каждой вилы в отношении 1:4, считая от точки ее крепления к оси. Такое техническое решение обеспечивает надежность переворота предмета.

На свободном конце вил в зоне перегиба захватов 3 смонтированы регулируемые упоры 4 с возможностью изменения своего положения вдоль вилы.

Вал 2 соединен с электроприводом 5 и снабжен блоком 6 конечных выключателей, формирующим, в зависимости ао от угла поворота вала 2, сигналы для блока 7 управления электроприводом 5.

Блок 7 управления обеспечивает движе-, ние вильчатых захватов 3 по программе и включается от автоматической системы управления(АСУТП) по обработ45 ке каракулевых шкурок. Фотодатчик 8 наличия предмета 9 в зоне вильчатых захватов 3 выдает сигнал на запуск программы переворачивания предмета и соединен с входом блока 7 управления, выход которого подключен к,электроприводу 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении вильчатые захваты 3 находятся в положении и не мешают продвижению шкурок транспортирующим органом. АСУТП по обработке шкурок формирует последовательность (порядок) переворота шкурок и выдает сигнал на блок 7 управления.

При поступлении сигнала от АСУТП на поворот очередной шкурки блок 7 включает электропривод 5, который поворачивает вал 2 с вильчатыми захватами 3 в положение II. Кантователь готов к работе. Переворачиваемый предмет 9 переносится грузонесущими элементами 1 до упоров 4. Упоры 4 устанавливаются на вилах 3 в положениях, определяемых формой переворачиваемого предмета 9 (фиг, 3) ° Если предмет 9 уложен на грузонесущие элементы с перекосом, то, достигнув упоров

4, он примет заданное положение за счет доворота силами трения грузонесущего элемента 1 о предмет 9.

Фотодатчик 8 выдает на блок 7 управления сигнал о наличии предмета 9 для переворота и после паузы, необходимой для выравнивания предмета, блок

7 управления включает электропривод 5, который переводит захваты 3 в положение III. Каракулевая шкурка 9 по инерции опрокидывается на грузонесущие элементы 1 и переносится ими из зоны прохождения захватов 3. После выдержки времени на освобождение пространства для прохода вильчатых захватов 3., блок 7 управления включает электропривод 5 и вильчатые захваты возвращаются в положение

Кантователь находится в исходном состоянии.

Формула и з обретения

1. Кантователь плоских предметов, включающий поворотные двусторонние вильчатые захваты, установленные на размещенном внутри грузонесущих элементов транспортирующего органа приводном валу с возможностью прохождения вил между грузонесущими элементами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности переворота плоских предметов, вилы поворотных двусторонних захватов выполнены изогнутыми под углом 135-150 и снабжены упорами, установленными на их свободном конце в зоне перегиба„

2. Кантователь по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что каждый упор установлен с возможностью изменения своего положения вдоль вилы.

1350087

Составитель Б,Толчанов

Редактор А.Шандор Техред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо

Заказ 5222/20 Тираж 776 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4