Кантователь шагового конвейера

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность кантователя в работе, Зйхват 5 кантователя выполнен в виде вилок 6, закрепленных на установленном в подшипниковых корпусах (К) 3 валу (В) 4, Последний связан через смонтированную на нем шестерню 9 с подвижной рейкой 15. Механизм фиксации захвата 5 выполнен в виде установленной на В 4 с возможностью осевого перемеще

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 В 65 С 47 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPtHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 41 75309/27-03 (22) 06.01.87 (46) 07.09.88. Был, № 33 (71) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механизмов (72) В.И.01майхель (53) 621.867 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В . 610753, кл, В 65 G 47/22, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 606786, кл. В 65 G 47/54, 1975. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ШАГОВОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надеж-, ность кантователя в работе, Захват 5 кантователя выполнен в виде вилок 6, закрепленных на установленном в п дшипниковых корпусах (К) 3 валу (В 4.

Последний связан через смонтирован" ную на нем шестерню 9 с подвижной рейкой 15. Механизм фиксации захвата

5 выполнен в виде установленной на

В 4 с возможностью осевого перемеще142! 639 ния; втулки 7 с пазами (П) 11, 12 по торцам и проточкой 21, смонтированной на шаговом конвейере 19 и размещенной в цилиндрической проточке 21 криволинейной направляющей 20, и расположенных по торцам шестерни 9 и торцу крышки 14 одного из К 3 с возможностью размещения в пазах втул- ки 7 выступов 10,13. При перемещении конвейера 19 деталь 1 выносится иэлевых захватов 5, а очередная деталь

1 подается в правые захваты 5, 1

Изобретение относится к машино-. строению и непосредственно к кантователям деталей, перемещаемых шаговым конвейером.

Цель изобретения — повышение надежности в работе, На фиг.1 изображен предлагаемьй кантователь, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на. фиг.l; на фиг.3 " се= чение Б-В на фиг,l.

Кантователь шагового конвейера для кантования деталей 1 содержит станину 2,. на которой закреплены два подшипниковых корпуса 3, в которых

1 1 вращается поворотньй вал 4 с жестко связанными с ним захватами 5 в виде вилок . На поворотном валу 4 установлены втулка 7„ которая может перемещаться вдоль вала на шпонке 8, и шестерня 9, ча торце которой выполнены выступы 10, взаимодействующие с пазами 11, выполненными на торце втулки 7, На другом торце втулки

7 выполнены пазы 12, взаимодействующие с выступами 13, выполненными на крышке 14 подшипникового корпуса 3.

Шестерня, 9 входит в зацепление с зубчатой рейкой 15 (фиг.3) получающей перемещение от. двух пневмогидропилиндров 16 и 17„ установленных на станине 2, На подающей штанге !8 конвейера 19 закреплена криволинейная направляющая 20, взаимодействующая с цилиндрической проточкой 21 выполненной на наружной поверхности «,5 втулки 7, Втулка 7 с пазами 11, 12 и цилиндрической проточкой 21, размещенная

При движении конвейера 19 направляющая 20 при взаимодействии с проточкой 21 втулки 7 перемещает последнюю вдоль В 4, отсоединяя ее П 12 выступов !3 и присоединяя П 11 к выступам

10. Рейка 15 из левого положения перемещается в правое и производится кантование детали 1 на 180 . Затем дается сигнал на возврат конвейера

19 в исходное положение, разъединение втулки 7 с шестерней 9 и ее присоединение к крьппке 14, 3 ил.

2 в последней криволинейная направляющая 20 и попеременно взаимодействующие с пазами 11 и 12 выступы 10 и 13 являются элементами механизма фиксации захвата. Для перемещения детали

1 по конвейеру 19 служат собачки 22 штанги !8.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении выступы 13 крьппки 14 находятся в пазах 12 втулки 7, при этом вилки 6 захватов 5 находятся в строго горизонтальном положении относительно шагового конвейера 19, рейка 15 находится в ис-; ходном (по ходу конвейера) левом положении, подающая штанга 18 - s исходном правом положении, при этомдеталь 1 находится в вилках 6левых захватов 5, Цикл работы начинается с движения подающей штанги 18 из исходного правого положения в левое, при этом уже окантованная деталь 1 собачками

22 штанги 18 выносится из левых захватов 5 и перемещается на следующую позицию, а очередная деталь 1 подается в правые захваты, при этом криволинейная направляющая 20, взаимодействуя с цилиндрической проточкой

21 втулки 7, перемещает последнюю, стсоединяя ее от крьпнки 14 корпуса 3 в: подсоединяя к шестерне 9 (выступы

10 входят в пазы 11).

Пока выступы 10 шестерни 9 не войдут в пазы 11 втулки 7, выступы 13 крышки 14 не выйдут из пазов 12 втулки 7, В конце рабочего хода штанги 18 дается сигнал на кантование детали 1, при этом рейка 15 под действием пневмогидроцилиндров 16 и 17 перемещается иэ левого положения в правое, вращая шестерню 9 с поворотным валом

4 и втулкой 7. Происходит кантование очередной детали на 180, В конце поворота дается сигнал на возврат штанги 18, в исходное правое положение, при этом криволинейная направляющая

20 перемещает втулку 7, отсоединяя ее от шестерни 9 и подсоединяя к крьппке 14 подшипниковorо корпуса 3.

В конце хода штанги 18 дается сигнал на возврат рейки 15 под действи< ем пневмогидроцилиндров 16 и 17 из правого положения s левое, и цикл повторяется.

21639

Ф о р м у л а и з о 6 р å т е н и я

Кантователь шагового конвейера, включающий захват, выполненный в виде вилок, закрепленных на установленном в подшипннковых корпусах валу, связанном через шестерню с подвижной рейкой, и механизм фиксации захвата, отличающийся

10 тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм фиксации захвата выполнен в виде установленной на валу с возможностью осевого перемещения втулки с пазами по торцам и

15 цилиндрической проточкой, смонтированной на шаговом конвейере криволинейной направляющей, размещенной в цилиндрической проточке втулки, и выполненных на торце шестерни и то20 рце одного из подшипниковых корпусов с возможностю попеременного размещения в пазах втулки выступов, 1421639

Составитель Б.Толчанов

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска Редактор А.Мотыль

Заказ 4380/19

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4