Устройство для поштучной подачи рулонных материалов

 

Использование: в транспортно-технологических системах предприятий машиностроительной или легкой промышленности, например для автоматической загрузки рулонов ткани в промерно-браковочные машины Сущность изобретения: устройство содержит наклонный стеллаж с расположенным на нем разгрузочным отсекателем, а также механизм сбрасывания рупоноа Отсекатель выполнен в виде четырехлопэстного ротора, а механизм сбрасывания в виде приводной тележки, перемещающейся возвратно-поступательно вместе с закрепленным на ней подвижным подхватом, который выполнен в виде лотка, установленного на одном из плеч подпружиненного двуплечего рычага Другое плечо рычага связано тросом с пружинным приводом . 1 злф-лы, 2 ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ЬЭ

С

4:ь

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4917191/03 (22) 05.03.91 (46) 15.1293 Бюл. Na 45 — 46 (71) Новосибирский филиал Московского технологического института легкой промышленности (72) Александров ВА; Железняков АС.; Елтышев

Ю.В.; Белан С.Н. (73) Новосибирский филиал Московского технологического института легкой промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Использование: в транспортно-технологических системах предприятий машиностроительной ипи легкой промышленности, например для автомати(о) RU (1ц 2ОО4481 С1 (5Ц 5 В б5 б 47 22 ческой загрузки рулонов ткани в промерно-браковочные машины Сущность изобретения: устройство содержит наклонный стеллаж с расположенным на нем разгрузочным отсекатепем, а также механизм сбрасывания рулонов Отсекатель выполнен в виде четырехлопастного ротора, а механизм сбрасывания в виде приводной тележки, перемещающейся возвратно-поступательно вместе с закрепленным на ней подвижным подхватом, который выполнен в виде лотка, установленного на одном из плеч подпружиненного двуплечего рычага. Другое плечо рычага связано тросом с пружинным приводом 1 за-ль 2 ип.

2004481

Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса загрузки рулонов ткани в промерочно-браковочные машины.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена технологическая схема работы предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурно-кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит наклонный стеллаж I для рулонов с расположенными на его конце отсекателем 2, механизм сбрасывания, включающий подвижный подхват 3 и самоходную тележку 4 с приводом возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости относительно отсекателя, и катушку 5 с пружинным приводом вращения, установленную на наклонном.стеллаже.

Отсекатель 2 выполнен в виде приводного четырехлопастного ротора, телескопические лопасти 6 которого расположены под углом 90 одна к другой и смонтированы на роторе в четыре ряда с возможностью регулирования их длины в зависимости от диа: метра рулона. Периодическое вращательное движение передается отсекателю от электродвигателя 7 через зубчатую передачу 8 — 9. На ведомом зубчатом колесе 9, установленном на роторе, по его окружности под углом 90 друг к другу и соосно с лопастями 6 выполнены четыре отверстия 10, с помощью которых оптопара

11-12 следящей системы отключает электродвигатель 7 после поворота ротора на угол 90О. В исходом положении одна пара лопастей 6 расположена в плоскости наклонного стеллажа в его продольных пазах

13, а другая пара лопастей — перпендикулярно плоскости стеллажа.

Подхват 3 выполнен в виде лотка, установленного с возможностью поворота на одном из плеч двуплечего рычага 14, закрепленного на тележке 4. Рычаг 14 кинематически замкнут этим плечом через пружину 15 с упором 16 тележки, а другим плечом соединен посредством троса 17 с катушкой 5.

В исходном положении рычаг 14 установлен вертикально, а приемная плоскость лотка подхвата 3 расположена на одном уровне с плоскостью наклонного стеллажа 1 (на фиг.

1 показано штриховой линией).

Тележка 4 имеет рамную конструкцию, смонтирована на двух соосных колесах 18 и установлена с возможностью взаимодействия с горизонтальными направляющими пазами 19 наклонного стеллажа посредством ползунов 20. Привод тележки осуществляется от пневмоцилиндра 21 двустороннего действия с двусторонним штоком через тросовую систему 22, выполненную по схеме четырехкратного полиспаста.

5 Устройство с расположенными на наклонном стеллаже рулонами 23 ткани, устанавливается перед разматывающим рольгангом 24 промерочно-браковочной машины на расстоянии 0,8 ... 1 м для удобства

10 обслуживания машины оператором.

Устройство работает следующим образом.

П ри в кл ючении оператором электродвигателя 7 привода отсекателя 2 ротор по15 следнего поворачивается на угол 90О, а рулон ткани, расположенный между двумя взаимно перпендикулярными лопастями 6, перекатывается с наклонного стеллажа 1 на лоток подхвата 3. В конце поворота ротора

20 срабатывает оптопара 11-12 следящей системы, которая отключает электродвигатель

7 привода отсекателя и переключает íà рабочий ход пневмоцилиндр 21 привода тележки 4. Тележка 4 через тросовую систему

25 22 выдвигается иэ-под наклонного стеллажа

1 в сторону рольганга 24 промерочно-браковочной машины и перемещает к нему рулон

23 ткани, расположенный на лотке подхвата

3. При перемещении тележки трос 17 сматы30 вается с подпружиненной катушки 5 и закручивает пружину последней. Так как длина троса 17 несколько меньше величины перемещения тележки 4, то в конце ее хода трос 17, полностью смотанный с катушки, 35 осуществляет жесткое кинематическое замыкание рычага 14 подхвата 3 с корпусом наклонного стеллажа, на котором установлена катушка 5, В результате рычаг 14 поворачивается, преодолевая сопротивление

40 пружины 15, на угол, обусловленный разностью величины хода тележки и длины троса

17. Тележка 4 останавливается, а рулон 23 ткани скатывается в рольганг 24.

В конце поворота рычаг 14 воздейству"5 ет на микропереключатель, который переключает на обратный ход пневмоцилиндр

21. Тележка 4 возвращается в исходное положение (под стеллаж) вместе с подхватом

3, рычаг 14 которого под воздействием пру50 жины 15 снова прижимается к упору 16 тележки и занимает вертикальное положение, так как трос 17 освобождает его нижнее плечо и одновременно наматывается на катушку 5 за счет раскручивания пружины, 55 расположенной внутри катушки.

По окончании промера и браковки переданного рулона рольганг 24 освобождается и процесс загрузки повторяется.

В случае необходимости устройства можно настроить на работку с рулонами

2004481 различного диаметра, изменяя длину телескопических лопастей 6 отсекателя. Однако, диапазон рулонов в процессе работы устройства без перенастройки также довольно . велик: от рулона диаметром, равным длине 5 лопастей отсекателя. до рулона диаметром, равным двум длинам лопастей, так как в этом диапазоне диаметров центр тяжести рулонов приходится на лопасть отсекателя.

Использование четырехкратного поли- 10 спаста с тросовой системой позволяет использовать короткоходовой силовой цилиндр при значительном перемещении тележки, т. е, рулона ткани, что существенно уменьшает габариты устройства и снижает 15 расход сжатого воздуха. Использование

20 зунов в направляющих пазах наклонного стеллажа с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно отсекателя, и закрепленного на приводной

25 тележке подпружиненного двуплечего рычага, на одном из плеч которого установлен с возможностью поворота подвижный . подхват, выполненный в виде лотка, а второе плечо двуплечего рычага соединено о с р е д с т в о м т р о с а с у с т а о в л е н н о и н а н а клонном стеллаже катушкой с пружинным приводом вращения.

2. Устройство по п.1, отличающееся

35 тем, что лопасти приводного четырехлопастного ротора выполнены телескопическими.

25 21

22 ZZ

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ПОДАЧИ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее наклонный стеллаж с расположенным на его разгрузочном конце отсекателем и механизм сбрасывания, включающий подвижной подхват, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, отсе катель выполнен в виде приводного четырехлопастного ротора, лопасти которого расположены под углом 90 одна к другой, в наклонном стеллаже выполнены продольные пазы для лопастей ротора, механизм сбрасывания выполнен в виде приводной тележки, установленной посредством полподпружиненной катушки с тросом позволяет от одного привода осуществлять и перемещение тележки и поворот рычага подхвата для сбрасывания рулонов, а также осуществлять торможение тележки в конце ее хода, что повышает компактность устройства и упрощает систему управления.

Применение разработанного устройства позволяет существенно облегчить работу оператора при обслуживании промерочнобраковочных машин, так как вес рулона ткани может достигать величины 400 Н, (56) Авторское свидетельство СССР

М 479698, кл. В 65 G 47/22. 1972.

2004481

Составитель В,Александров

Техред M. Ìîpãåíòàë Корректор М. Керецман

Редактор Т. Горячева

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3374

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101