Шаговый электродвигатель постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем создания взаимосвязанного с винтовым движением якоря поступательного движения ротора. Устройство содержит якорь 1 с обмоткой 2, ротор 3 с постоянными магнитами 4 и корпус 5. В двигателе обе активные части с винтообразными магнитными структурами выполнены подвижными относительно корпуса 5. Якорь 1 совершает винтообразные движения относительно корпуса 5 при помощи пальца 9 и направляющих 7, а ротор 3 совершает прямолинейное движение при помощи опорных элементов 8 и направляющих 6. При определенных сочетаниях углов подъема винтовых линий якоря 1 и ротора 3 и направляющей 7 изобретение позволяет получить переменные и минимальные шаги активных частей. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) А2 (51) 4 Н 02 К 41/035
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГНКТ СССР (61) 1418863 (21) 4256183/24-07 (22) 03.04.87 (46) 07.04.89, Бюл. )Ф 13 (72) А.10 ° Афанасьев, В.Т. Герасименко, И.А. Пакканен, Г.P. Пекки и К.Б. Польский (53) 621.313.282(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
)) 1418863, кл. H 02 К 41/035, 1986. (54) ШАГОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики. Цель состоит в расширении функциональных возможностей .путем создания взаимосвязанного с винтовым движением якоря поступательного движения ротора. Устройство содержит якорь 1 с обмоткой 2, ротор 3 с постоянными магнитами 4 и корпус 5.
В двигателе обе активные части с винтообразнымн магнитными структурами выполнены подвижными относительно корпуса 5 ° Якорь 1 совершает винтообразные движения относительно кор- пуса 5 при помощи пальца 9 и направляющих 7, а ротор 3 совершает прямолинейное движение при помощи опорных элементов 8 и направляющих 6. При определенных сочетаниях углов подъема винтовых линий якоря 1 и ротора 3 и направляющей 7 изобретение позволяет а
Щ получить переменные и минимальные шаги активных частей. 2 ил.
1471261
Изобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям постоянного тока, и может быть использовано в устройствах автоматики и является усовершенствованием изобретения по авт.св. 9 1418863.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем создания взаимосвязанного с винтовым движением якоря поступательного движения ротора.
На фиг. 1 изображен шаговый электрический двигатель постоянного тока; на фиг..2 — то же, продольный разрез.
Шаговый электрический двигатель постоянного тока состоит из якоря 1 с обмоткой 2, ротор 3 с.постоянными магнитами 4 и корпуса 5. На корпусе 5 имеются направляющие 6 и 7, которые задают траектории движения якоря 1 и ротора 3.
Направляющие 6 параллельны оси двигателя. Направляющие 7 выполнены по винтовой линии. На роторе крепятся опорные элементы 8, которые входят в направляющие 6. На якоре 1 крепится палец 9, который входит в направляющие 7.
Шаговый электрический двигатель постоянного тока работает следующим образом.
При подаче напряжения на якорную обмотку 2 возникают усилия между якорем 1 и ротором 3. Под действием усилий якорь 1 и ротор 3, поскольку они могут перемещаться по своим траекториям, делают шаговое перемещение — якорь по винтовой траектории, а ротор по прямолинейной траектории.
Дпя улучшения условий винтообразного перемещения активной части относительно корпуса зазор между ними может быть заполнен смазкой. Для этих же целей корпус может быть изготовлен из материала с малым коэффициентом трения, например из полиэтилена высокого давления. Поскольку
15 корпус не. несет электромагнитной функциональной нагрузки, то в качестве его могут быть использованы любые неподвижные элементы конструкции.
В этом случае шаговый электрический двигатель постоянного тока можно применять как встроенный исполнительный элемент.
Формула изобретения
Шаговый электродвигатель постоянного тока по авт. св. Ф 1418863, о т личающийся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей путем создания взаимосвязанного с винтовым движением якоря поступательного движения ротора,. ротор снабжен опорными элементами, которые вставлены в направляющие в кор.пусе параллельно оси двигателя.
