Устройство для напрессовки деталей на валы со шлицами

 

Изобретение относится к механосборочным работам ,в частности к устройствам для напрессовки деталей на валы со шлицами, и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение качества сборки за счет обеспечения контроля совмещения шлицев собираемых деталей. Устройство содержит механизм загрузки-выгрузки, поворотный стол с манипулятором, магазины оправок и охватывающих деталей, механизм центрирования вала и угловой ориентации, механизм напрессовки. Манипулятор устанавливает на вал, закрепленный на поворотном столе, технологическую оправку. На эту оправку надевают шестерню. После центрирования вала в контакт с шестерней входит механизм угловой ориентации с закрепленным на нем датчиком контроля. При совмещении шлицев собираемых деталей между датчиком и шестерней образуется зазор, который фиксируется датчиком контроля, подающим команду на запрессовку деталей. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 Р 1902

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4294406/27-27 (22) 06.08.87 (46) 15.04.89. Бюл. ¹ 14 (71) Научно-производственное об.ьединение технологии и оборудования сборочных работ в автомобильной промышленности (72) И. И. Самойлов, В. И. Дудаль, E. А, Дулина и В. В. Семашко (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 733954, кл. В 32 Р 19/02, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРЕССОВКИ

ДЕТАЛЕЙ HA ВАЛЫ СО ШЛИЦАМИ (57) Изобретение относится к механосоорочным работам, в частности к устройствам для напрессовки деталей на валы со шлицами, и м. б. использовано в машиностроении. Цель изобретения — повышение

Изобретение относится к машиносборочным работам и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — повышение качества сборки за счет обеспечения контроля совмещения шлицев собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1.

Устройство содержит механизм 1 загрузки-выгрузки, поворотный стол 2 с установленным на нем манипулятором 3, магазин 4 оправок 5, магазин 6 охватывающих деталей, например шестерен 7, механизм

9 центрирования вала 8 со шлицами и угловой ориентации, а также механизм 10 напрессовки с прессующей оправкой 11.

Механизм 9 центрирования и угловой ориентации содержит шток 12, оснащенный приводом 13 возвратно-поступательного перемещения и приводом 14 вращения, несущим смонтированный па нем подпружиненный дат„„SU,„, 1472220 качества сборки за счет обеспечения кон1роля совмегцения шлпцев собираемых дегалей. Устройство содержит механизм загрузки-выгрузки, поворотный стол с манипхлятором, магазины оправок и охватываюп их деталей, механизм центрирования ьа 13 и iòловой ориентации, механизм HQlipcññîâêll.

Манипулятор устанавливает на вал, закрепленный на поворотном столе, технологическую оправку. На эту оправку надевает шестерню. После центрирования вала в контакт с шестерней входит механизм угловой ориентации с закрепленным на нем датчиком контроля. Прп совмещении шли«ев собираемых деталей между датчиком и шестерней образуется зазор, который фиксируется датчиком контроля, подающим команду на запрессовку деталей. 4 ил. чик 15 перемещения. Шток 16 датчика 15, именующий возможность осевого перемегцеll!! B и поджатый пружиной 17, взаимодействх T с узлом 18 фиксации, закрепленным на корпусе датчика 15. Внутри штока 12 размещена поджимная втулка 19, поджатая пружиной 20, во втулке 19 установлен подвижный центр 21 .с пружиной 22. а торе и втулки 9 снабжен фрикционной накладкой 23.

Устройство раоотает следующим образом.

В исходном положении механизм 1 загрузки-выгрузки устанавливает вал 8 па поворотный стол 2. Манипулятор 3 забпрасг из магазина 4 технологическую оправку 5, внутренний диаметр которой соответств ет диаметру ступени вала 8, а наружный диаметр соответствует внутреннему диаметру отверстия шестерни (, и устанавливает ее на вал. Затем из магазины 6 манипулятор 3 устанавливает шестерню 7 па технологическую оправку 5 до упора в То1472220 рец шлицевой ступени вала 8. Поворотный стол 2 перемещает вал 8 под механизм 9 центрирования и угловой ориентации. Шток !

2 опускает механизм 9 центрирования и угловой ориентации шестерни 7 вниз до упора, при этом сначала подвижный центр 21 взаимодействует с центровым отверстием вала 8 и выставляет его соосно с механизмом 9 центрирования и угловой ориентации, а затем в контакт с шестерней 7 входит втулка 19 и датчик 15. В качестве дат10 чика может быть использован любой высокоточный датчик перемешения (например, пневматический датчик типа сопло-заслонка).

Втулка 19 и датчик 15 поджимаются пружинами 20 и 17 к шестерне 7. 3атем узел 18 фиксации зажимает шток 16.

11осле фиксации привод 14 врашения через фрикционную накладку 23 проворачивает

i.истерию 7, которая врашается до тех пор, ника не произойдет совмешения шлицев.

11ри этом шестерня опускается вниз на величину, определяемую размерами фасок на шлицевых ступенях вала и шестерни. Между датчиком 15 и шестерней образуется зазор, который фиксируется датчиком, выдаю1цим сигнал для отключения привода 14 вращения, подъема механизма 9 центрирования и угловой, ориентации и расфиксации датчика 15. Поворотный стол 2 перемещает вал 8 под механизм 10 напрессовки, где прессуюгцая оправка 1! напрессовывает шестерню

7 на вал 8. Поворотный стол 2 перемешает вал 8 в зону механизма 1 загрузки-выгрузки, манипулятор 3 снимает оправку

5, а механизм l загрузки-выгрузки снимает вал 8 и устанавливает другой.

В случае несовмещения шлицев за полной ход привода вращения (например, и-за наличия заусенцев на собираемых деталях) зазор между датчиком и шестерней 7 не образуется, вследствие чего не будет выполнена операция запрессовки, что предотвратит повреждение деталей.

Формула изобретения

Устройство для напрессовки деталей на валы со шлицами, содержашее смонтированные на основании механизм подачи собираемых деталей, механизм их центрирования и

1 угловой ориентации в виде оснащенного приводом возвратно-поступательного перемешения штока, несушего подпружиненный центр и поджимную втулку, и привода вращения напрессовываемой детали, а также механизм напрессовки и систему управления, 20 отличающееся тем, что, с целью повышения качества сборки, оно снабжено узлом контроля совмещения шлицев, выполненным в виде связанного с системой управления датчика перемещения, смонтированного на што» ке и подпружиненного в осевом направлении, а также узла фиксации датчика относительно штока в положении контакта с напрессовываемой деталью, поджимная втулка выполнена со средством передачи вращения напрессовываемой детали, располо30 женным на рабочем торце, и подпружинена в осевом направлении относительно штока, а привод врашения соединен со штоком.

1472220 фОЯ 2

В-В

Фиг. Ч

Ри23

Составитель Н. Пожидаева

3 аказ 1544/14 Тираж 892

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Подписное

ВНИИПИ Гос а ст уд р венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Троизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Уж

», г. жгород, ул. Гагарина, 101