Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления объектами различного назначения. Цель - повышение надежности и быстродействия. Устройство содержит датчики положения, выключатели 3, кнопки 4 вызова, ячейки 5 памяти. Пусковое реле 15 через введенную кнопку 18 "Стоп" и контакт 16 реле 17 обеспечивает подключение ячеек 5 памяти к шинам питания. Дополнительные диоды 8, 9, подключенные параллельно диодам 7 в ячейках 5 памяти, обеспечивают подключение датчиков к резисторам 10 введенного измерительного моста. Резисторы 11 моста включены через выключатели 3 и диоды 24 в цепи магнитных пускателей. Балансное реле 12 подключено к резисторам 10, 11 и через диоды 23, реле 17 установки к контактам 19, 20 магнитных пускателей. Пусковое реле 29 обеспечивает подключение контактов 27, 28, 30, 31, 32, 33 магнитных пускателей 21, 22 к шинам питания. При нажатии на соответствующую кнопку 4 вызова на управляющий электрод тиристора 6 ячейки 5 памяти подается через резистор 34 отпирающее напряжение по цепи: плюсовая шина истоника питания - кнопка 18 "Стоп" - контакт 16 реле 17 останова - обмотка 15 пускового реле - диод 7-резистор 10 - диод 8 - минусовая шина источника, обеспечивая запоминание вызова. Контакт 27 реле 12 замыкается, а контакт 28 размыкается. Через время выдержки замыкается контакт 29, включая пускатель 21, который блокируется контактом 30, замыкая контакт 19 и размыкая контакты 25 и 30, исключая срабатывание пускателя 22 и обеспечивая движение объекта вправо (вверх) по кратчайшему пути. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY CBMPETEJlbCTB Y

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2)) 4296138/27-03 (22) 12,08. 87 (46) 30,04,89. Бюл. h 16 (72) А.А.Щабельский и А.Л.Звершановский (53) 621. 867 (088. 8) (56) Авторское .свидетельство СССР

У 578241, кл. В 65 G 47/46.

Авторское свидетельство СССР

9 1137033, кл. В 65 С 47/46, 1985.

„.ЯО„„И75874 (51)4 В 65 G 47/46

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ

ПУТИ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и м.б. использовано для управления объектами различного назначения. Цельповышение надежности и быстродействия. Устройство содержит датчики положения, выключатели 3, кнопки 4 вь

1475874

20 зова, ячейки 5 памяти. Пусковое реле

l 5 через введенную кнопку 18 "Стоп" и контакт 16 реле 17 обеспечивает подключение ячеек 5 памяти к шинам питания. Дополнительные диоды 8, 9, подключенные параллельно диодам 7 в ячейках 5 памяти, обеспечивают подключение датчиков к резисторам 10 введенного измерительного моста. Резисторы 11 моста включены через выключатели 3 и диоды 24 в цепи магнитных пускателей. Балансное реле 12 подключено к резисторам 10, 11 и через диоды 23, реле 17 .установки к контактам 19, 20 магнитных пускателей, Пусковое реле 29 обеспечивает подключение контактов 27, 28, 30, 31, 32, 33 магнитных пускателей 21, 22 к шинам питания. При нажатии на

Изобретение относится к автомати- зации технологических процессов и может быть использовано для управления конвейерами, механизированными стеллажами, кассетами, библиотеками, информационным табло и т.п.

Цель изобретения — повышение надежности и быстродействия устройства.

На фиг.l представлена схема расположения адресуемых объектов; на фиг.2 — принципиальная схема устройства," на фиг.3 — схема датчика положения.

Устройство содержит выполненные, например, в виде кассеты адресуемые объекты 1.1-.1„10 к месту позиционирования I.il. На адресуемых объектах установлены управляющие элементы

1.12-1.21 датчиков 2.1-2.10. Управляющие элементы установлены на адресуемых объектах таким образом, что взаимодействуют с выключателями 3 ° 13,10 соответствующих датчиков положения только при нахождении .соответствующего адресуемого объекта в зоне позиционирования. Каждому адресуемо5G му объекту соответствует своя кнопка

h.l 4,10 вызова, Устройство содер.жит ячейки 5.1-5.10 памяти по числу адресуемых объектов, состоящие из тиристоров б, к анодам которых под55 ключены катоды диодов 7, 8 и 9, измерительный мост, состоящий из резисторов 10. — 10. 10 и 11.1-11.10, балансное реле 12, измерительные вхосоответствующую. кнопку 4 вызова на управляющий электрод тиристора 6 ячейки 5 памяти подается через резистор 34 отпирающее напряжение по цепи плюсовая шина источника питания — кнопка 18 "Стоп" — контакт 16 реле 17 останова — обмотка 15 пускового реле — диод 7 — резистор 10 диод 8 — минусовая шина источника, обеспечивая запоминание вызова. Контакт 27 реле 12 замыкается, а контакт

28 размыкается, Через время выдержки замыкается контакт 29, включая пускатель 21, который блокируется контактом 30, замыкая контакт 19 и размыкая контакты 25 и 30, исключая срабатывание пускателя 22 и обеспечивая движение объекта вправо (вверх) по кратчайшему пути. 3 ил.

I ды 13 и 14 которого подключены к диагонали измерительного моста (точкам соединения резисторов 10.1 и 10.2>

11,1 и 11.2), Аноды диодов 8 ячеек

5.1-5.10 памяти подключены к соответствующим резисторам 10.1-10,10.

Аноды диодов 7 включены в пепь пита-. ния пускового реле 15., которое подключено к положительной шине источника питания через замыкающий контакт 16 реле 17 остановки и замыкающий контакт кнопки 18 "Стоп". Реле

17 остановки подключено к положительной шине источника питания через параллельно соединенные контакты 19 и

20 магнитных пускателей 21 и 22 привода объектов. К обмотке реле 17 подключены соединенные анодами диоды

23,1-23.10, катоды которых подключены к соответствующим резисторам 11.1-, I1.10, к которым также подключены выключатели 3.1-3.10 датчиков 2.1-2 ° 10 адресуемых объектов. Кроме того,выключатели датчиков 2,1-2.10 соединены с анодами диодов 9 соответствующих ячеек 5.1-5.10 памяти, а также с анодами диодов 24.1-24.10, которые соединены катодами и через соединенные последовательно контакты 25 и 26 магнитных пускателей 21 и 22 подключены к отрицательной шине источника питания.

Контакты 27. и 28 балансного реле

12 включены в цепи питания катушек магнитных пускателей 21 и 22 после5

1 ! довательно с контактом 29 пускового реле 15 и блокируются замыкающими контактами 30 и 31 магнитных пускателей 21, 22 соответственно.

Контакты 32 и 33 магнитных пус<ателей 21 и 22 .-,беспечивают взаимную электрическую блокировку. Управлякяций электрод каждого тиристора ячейки памяти подключается к положительной шине источника питания через соответствующую кнопку 4.1-4.10 вызова, общий для всех ячеек памяти резистор 34, катушку пускового реле 15, контакт 16 реле 17 остановки и кнопку 18 "Стоп".

Сопротивления резисторов 10.1

10.10 и 11.1-11.10 равны по величине, а входное сопротивление балансного реле 12 велико и на расгределение напряжений между резисторами 10.1

10.10; 11.1-11.10 практически не оказывает влияния.

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути работает следующим образом.

Исходное положение устройства.

На месте позиционирования 1.11 в исходном положении находится адресуемый объект 1.5, замкнут контакт выключателя 3.5 датчика положения 2.5, При этом по цепи положительная шина источника питания — кнопка 18 "Стоп-" контакт 16 реле 17 останова — резисторы ll.1-11.5 — замкнутый контакт выключателя 3,5 датчика 2.5 положе- ния — диор 24.5 — замкнутые контакты 25.и 26 магнитных пускателей 21 и 22 — отрицательная шина источника питания протекает ток, напряжение на входе 14 балансного реле 12 меньше напряжения. на входе 13, который соединен с положительной шиной источника питания через контакт 16 реле 17 остановки и кнопку 18 "Стоп", на величину падения напряжения на резисторе 11.1, так как тиристоры 6 ячеек памяти 5.1-5.10 закрыты., к диодам 9 тех же ячеек приложено напряжение запирающей полярности, а входной ток измерительных входов балансного реле ввиду высокого входного сопротивления незначителен и падения напряжения на резисторе практически не создает. Контакт 28 балансного реле 12 замкнут, контакт 29 пускового реле

15 разомкнут, контакты 19, 20,. 30 и

31 магнитных пускателей 21 и 22 ра 75874

6 зсмк! Tbl„- KOHTBK "ы ° -, Р

33 последних замкнуты. !

1еобходимо вы= вать адре уе;- ый ооъект 1, к месту позиционирсвания 1, l l 11ри нажатии и» кнопку 4, вызова (либо срабатыв"..ûí тех:., л. гического контакта 4.1 ), соответствующую адресуемому объекту 1, i на управляющий электрод тиристора 6 соответствующей ячейки памяти 5. 1 через резистор 34 управления подается отпирающее напряжение, тиристор отпирается и удерживается в дальнейшем во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется сопротивлением цепи: положительная шина источника питания, замкнутый KQHTGKT кпопкп !8, замкнутый контакт 16 реле 1! остановки„ катушка пускового реле 15, диод 7 я-,-= Йки 5.1 памяти включенные параллельно последовательнб соединенным реле 15 и диоду 7, последовательно

25 соединенные резистор 1 0.1 и диод 8 ячейки 5.1 памяти, тирнстор 6, отрицательная шина источника питания.

Таким образом обеспечивается запоми" наине прочзведенной команды вызова.

При этом вход 13 6алансного.реле 12, а такж резистор ;О.! подключаются к отрицате. иной шине источника питания через последовательно соединенные диод 8 и тирист . †. 6 ячейки памяти .

5.1, балансное реле размыкает кон 1 5 такт 28 и замыкает контакт 27, сбрасывает пусковое реле 15 и с выдержкой времени на срабатывание балансного реле 12 замыкает свой контакт

40 29, включая через замкнутый контакт

27 пускатель 21, который блокируется своим контактом 30, эамыка ет К0Нтакт 19, размыкает контакт 25, размыкает контакт 32, исключая тем самым возможность срабатывания пускателя

22 при замыкании балансньм реле 12 контакта 28 после начала движения объекта l, обеспечивает включение привода (не показан) движения объекта 1 вправо (вверх), этот путь яв-. ляется кратчайшим для запрашиваемого объекта. При движении объекта 1,1 вправо (вверх адресуемые объекты

1.4, 1 ° 3, 1.2 и 1.1 взаимодействуют установленными на них управляющими элементами 1.15-1.12 датчиков положения 2.4-2.1 с соответствующими выключателями 3.4-3.1, контакты которых замыкаются при прохождении соот-. ч

Ветствующими адресуемыми объектами

; (е((;(поз(!в ю. тгтрсч (j 1((1я Q) ljl(IKQ (,к«((с

11(ч» р гзле 1 ч О с тp j«(0 в а 1!е прон, г

ДЬ! Г ч 1 дк К ак ТИРИСТОГЧЫ 0 ЯЧЕЕК («(ф . - ф . ) 1"1 4(«« . пат iiч I j з апе р 1 ы, .)pH годходе вызванного адресуемого объекта 1.1 к месту позиционирования ).I) замыкается контакт выключателя 3.) датчика 2.1.,по цепи;. положительная ! (((Ииа ИСЪ Оч- НИКа ПИ CFjHH(j З с((!К Н «т (ЫИ контакт 19 пускателя .".1,. ".ату :.а р--ле 1)т остановки, диод 23,. I замкнутый KQHTBj(T вьп(люч(ателя 3. ),-,циод

9 и тиристор (э ячейки з.,) памяти,, отрицательная шина источника пита.:--".:.-я — про"гекает ток. реле )7 оста"jjQIj КН СРаСта !ЫВавт H чРа Э":.(Ьтка T СВОЙ кОнтакт i 0, !)ри зтск выключае Г(.я ти-рнстор 0 ячейки пам:. "-: 5, 1, отключ-iет "я пускОвое реili ..- „pF!9мьг, е

СВОЙ КОНтаКт 29» ЦЕПИ (чЬ(таяня Пу(K=: . еч(11 21 ко т орый а тк.ч1(очает -.ч ривод движения объекта от питающей сет -. переводит его в режим торможения, размыкает свои контакты 19 и ЗО, за-;.:(1!Кает 1(сита КТЬ(32 и 25,, «Г1е,с(е ) / осС,=:,НОВКИ О ГК.гас «аЕ:.РСЯ:-- З.::.(«(Ь(КЯЕТ СВОЙ ч

КО В та Ст ч 0 . ((опчКЛ(Ф10 !. К:-(О((ОАСИ" ЕЛЬ ((ой ШИНЕ ИСТ(чЧНН "а IHТ«чГИЯ (-СВТ(тщк-„(i, СKQ 13010 1(ЕЛЕ Ч, < iij1аК Ч ПОНТ(20Н«ЭГС!

:„-т О В((ЛКЧЕП ;Я НЕ ((I!Qjj;:.-:;ОДИТ таК 1<аК

:icтсч0 ч я ч(:т=,,с, ч ч. 1 т амя ".! Отк,тт(сч"" (1ччтт «.-,-.: —:ч= Е с тт стчт:р(((Е; О а П ВЕС" Ь(О . 0 с-,;. а работает а!(а.тт(1 г:. чно.

ЭТО;.ч Втччбо р ПапраВЛЕНГ(я г:;В((ЖЕНИН

Объек"! а по кpачт та .,"1(--"("- с-у -1(у«г1 - - р = -це ",- -,;! С т и ЕЛ(т "iт(!ОЙ И (t(),(!«O! Р;,СЧ Г ТЬЮ «ап(РЯ

0 0 (.8(1, К ОТРР(. чч =(аВИСЯ 1* сз CQ СГ! О -:.

> н..". .ч.;снтак Qjt яьп; »;.0 "Iа i Ðгтет 3 ° ч ) (3 ГОЯНИЯ (Ич;(«СТO, ::-: (. ii Я ".Е;!КИ ч, . : (.".И СР ..!. ВЕ.ТСГВ(,тlрщЕГО Вч. .. ЫнаЕМ ЧГО ООЪ.(:К i."

"лн, (.обхо-нмо ти сj)QUHQ) ("- 1«;В(..ч

ЦВИжуЩЕГОСЯ С.О (=eK (! На!"Сика;;,T Ктч((:.:ку ) 8 Стстт,срабатывает j cKHQ110 гичч чч I ,"= с- ск(й 1(OH-TBKTj (эста(тсчв(с(т!) „ HpH Qp

„: («От(э с ТС.ГВУ(О(*ЕЙ вЂ”.«; Ей(; 1«а ((Л.-H O,(:-.. ,; т(,*(тттается отключаю г с", пуско ЬQ с. ре"-че 15 т;.скя гель соответт твуюшего ч(,"- прав(те(1ич(,(т;. щ(е((т(я .:Q"" Qрьпч G i jTH(«« чав Г Птп(во«(ч Г(ВИ(К =-:(НЯ O l)==,PK Га Q T Iiiа":1-;ня сети н «ере ;одит его B режи((-(00-!ЭЬ- ((ня HI!H(,ЕЧ 1 Е -бс«С((Га ) Пpс (срэща ется .

Точность позиционирования кажпо .о .бъек га обеспечивается регулирсвкой j.QI(Qæå«jèÿ управляющих элементов ., 12-1, 21 относительно выключателей 3„ I ;, ) О датчиков 2. )-2, 10 а также регулировкой интенсивности тор"(о(женив привода.

Устройство позволяет обеспечить автоматическое ацресование объекта

:;Сч (C(iàò(jàéjjjÅÌó Путн ПрИ ЛЮбОМ ЧИСЛЕ объестов адресования причем в каж.;э::; конкрет.;(ом случае применяется

-ca-:â==тствуюцее количество ячеек памятии, датчиков,. а также резисторов в плеч.-.х измерительного моста.

11рнменсние изобретения позволяет

Рае(ч.(Р((ТЬ ВУНКЦИ(ОНаЛЬ((ЫЕ ВОЗМОжНОСтн ус-(ройства., повысить, его надежность

П((СтродЕ1(СТВИЕ И ТОЧНОСТЬ ПОЗИцИОНИзовання с: р 1. у л а и э 0 б р е т е н и я устро..(с"-во для "-t 0 Оматическогo ацресовани(1 объекта пс кратчайшему .:. .« Т1! «Оцетвт(ашее датчики положения ус: ат..:овлен(-;ь(е на адресуемых объекВчиз(.10..(ПОСТЬЮ ВэаИМОДЕЙСТВНЯ С

-:Ь::..СЮЧ(1т -ЛЯМИ РЕЛЕ ССтаНОВа„МаГ-. т(:ттть((I ;CK."-«TÅËI (HQjjKH ВЫЗОВа Об1(((1-й р."I-.Hc Qp и пусковое реле,. первый ь;.«(с,д(обкатки которого подклрчен к

Охс...ам ячеек гамяти и через Общий рез,с. Îp I cîîòâeTствующую кнопку вы;о.-.:а — к управлгпсщим выходам я.- еек 1 -. :. - (с! . К((ЖЦаЯ Иэ КОТ 0 РЬГХ СР С ГОИТ ИЗ ((с(011ецователь:=-10 c0=@illl-(pHI-(j..jx первОго ,", :-.—.0 ц э, анод 1

Л. Е .Кт«,, ..«. Т(-.Р((СТОРа, аНОД КотОРОГО

,P9,." -: (таTQЦО ПЕР(=ОГО пИОДа, УП;(«(тчзьт".;! электрод является управляюахс цо: ... a ка год „являющийся вы, ".00(я !е(:ки " «tjнуcQHQH линОЙ

1!ИТ;:.ННЯ. 0 т Л И ч а ю -i«..". ò и быстродействия усти ч:От(СТБ--., HЕГQ .РВЕПЕНЫ КНОПКЗ СТОП

Ф

НЗМ -!рнтэ. -.-;-тт(ч(Ч«:;Ос Г., ДВа Протнэоттопож::1(е=..а KQ.. Ipo," .образован». послеii («- .! T Л; - Q ВХ Ю-;«ч ч(т,т«, - РЕЗИ(тсра((по 1«слy Tëтч-. Сусмь(х объектов. баланс(то.- 1ч- лч ч=" -"=-э" ъ1-" 1- пятьР Цисды а в !(ажцую ячей(су гамяти введены E TQ рые и трет;-.и циоды. катоды которьрс .—,aj:-(ëÿHåíKj ". -анодам THpHc Topaz анод

;аждого в..орого днQi. а подключен к ре— зистсра(! первого п(Леча моста анод

K«ч1>СС(С!ГО Г. (ТЬС:ГО ЧЕРЕЗ СООТВЕТСТВУЮ

I4?587 пл совой шине источника питания, к ко"."орой через послеповательно соеди-. ненные кнопку Стоп и ра мыкающие

11 1

Составитель Л. Семина

Редактор Л.Веселовская Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб

Заказ 4097

Тираж 722

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ! щий выключатель — к резисторам второго плеча моста и анод соответствующего четвертого диода, катод которого подключен через последовательно

Э соединенные первые размыкающие контакты магнитных пускателей к минусо.вой шине источника питания, катод каждого пятого диода подключен к соответствующему резистору второго пле- 10 ча моста, в диагональ которого включено балансное реле, анод каждого пятого диода подключен к первому выводу обмотки реле останова, второй вывод которой через параллельно вклю- 15 ченные вторые замыкающие контакты магнитных пускателей подключен к

Г коп-,àêòè реле останова подключен второй вывод обмотки пускового реле, обмотки магнитных пускателеи подключены одними выводами к минусовой шине источника питания, вторыми выводами через последовательное соединение размыкающего контакта другого магнитного пускателя и замыкающий контакт балансного реле, шунтированного замыкающим контактом своего пускателя, и замыкающий контакт пусконого реле к плюсовой шине источника питания.