Планетарный прецессионный редуктор

 

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения. Изобретение позволяет повысить передаточное отношение за счет дополнения редуктора двумя центральными колесами 8 и 14 и выполнения сателлитов 2 и 13 двухвенцовыми. Вращательное движение ведущего вала 4 посредством кривошипа 3 преобразовывается в прецессионное движение сателлита 2, которое сообщает центральному зубчатому колесу 8 вращательное движение. Редуцированное вращательное движение колеса 8 наклонным торцом 10 преобразовывается в прецессионное движение сателлита 13, которое сообщает центральному зубчатому колесу 14 также редуцированное вращательное движение. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„» 1481539 (5в 4 F 16 H 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ "«:. "" " !

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 12 10 7g (21) 4236297/25-28 (22) 02.04.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (71) Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо (72) И. А. Бостан н В. Е. Дулгеру (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1020667, кл. F 16 Н 1/32, 1981. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ПРЕЦЕССИОННЫЙ РЕДУКТСР (57) Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения. Изо2 бретение позволяет повысить передаточное отношение за счет дополнения редуктора двумя центральными колесами 8 и 14 и выполнения сателлитов 2 и 13 двухвенцовымн. Вращательное движение ведущего вала 4 посредством кривошипа 3 преобразовывается в прецессионное движение сателлита 2, которое сообщает центральному зубчатому колесу 8 вращательное движение.

Редуцированное вращательное движение колеса 8 наклонным торцом 10 преобразовывается в прецессионное движение сателлита 13, которе сообщает центральному зубчатому колесу 14 также редуцированное вращательное движение. 1 ил.

1481539

ZiiZ

ZvZia — ZliZi4 где

ZsZa

ХтХв — ZsZs

Составитель Г. Кузнецова

Редактор Е. Папп Тех ред И. Be рес Корректор

Заказ 2654/39 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения.

Цель изобретения — увеличение передаточного отношения за счет дополнения редуктора двумя центральными колесами и выполнения сателлитов двух венцовыми.

На чертеже изображена конструкция планетарного прецессионного редуктора.

Планетарный редуктор содержит корпус

1, размещенные в нем сателлит 2, установленный на кривошипе 3, жестко связанном с ведущим валом 4. Сателлит 2 содержит зубчатые венцы 5 и 6, зацепляющиеся соответственно с неподвижным центральным колесом 7 и центральным зубчатым колесом 8, жестко связанным с ведомым валом 9. Торец 10 колеса 8 выполнен наклонным с углом наклона, достаточным для ввода и вывода зубьев (конических роликов) 11 и 12 сателлита 13 из зацепления соответственно с неподвижным зубчатым колесом 7 и с центральным зубчатым колесом 14, жестко связанным с ведомым валом

15. Колесо 8 взаимодействует торцом 10 посредством тел 16 качения с сателлитом

13. Наружная поверхность сателлита 2 и внутренняя поверхность ступицы сателлита

13 выполнены сферическими, с центром сферы, совпадающим с центром прецессии.

Редуктор работает следующим образом.

Вращательное движение ведущего вала

4 посредством кривошипа 3 преобразовывается в прецессионное движение сателлита

2, которое, зацепляясь, с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой — с зубчатым колесом 8, сообщает последнему вращательное движение с редукцией где Хв,Хв — число зубьев зубчатых венцов

5 и 6 сателлита 2;

Хт,.Хв — число зубьев соответственно центральных зубчатых колес 7 и 8

5 (при этом Zs=Z7+1; Ze=Ze+1) .

Редуцированное вращательное движение колеса 8 наклонным торцом 10 через тела

16 качения преобразовывается в прецессионное движение сателлита 13, которое, зацепляясь, с одной стороны, с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой стороны — с центральным зубчатым колесом

14, сообщает последнему вращательное движение с редукцией

/,— = / х1З, где Zii,Zд — число зубьев (роликов) 11 и 12 сателлита 13;

Zi4 — число зубьев колеса 14.

При этом 11= - .7 1, Z lg=Z) 4 ь, 1Формула изобретения

Планетарный прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий и два ведомых вала, неподвижное центральное колесо и два сателлита для взаимодействия с последним, отличающийся тем, что, с целью увеличеЗО ния передаточного отношения, каждый сателлит выполнен двухвенцовым и первый из них — с наружной сферической поверхностью с центром, совпадающим с центром прецессии сателлитов, внутренняя поверхность ступицы второго сателлита выполнена эквидистантной наружной поверхности первого сателлита для установки на последней, а передача снабжена, связанными с ведомыми валами двумя центральными колесами для взаимодействия каждого с вторым

40 венцом одного из сателлитов и одно из них имеет наклонный торец для взаимодействия с другим сателлитом.