Управляемая гибкая трубка
Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении, медицине. Цель изобретения - повышение надежности и технологичности изготовления. Управляемая гибкая трубка состоит из последовательно соединенных трубчатых звеньев с проходящими внутри тросами управления и приформованных элементов для образования шарниров. Каждое звено имеет торцовое углубление и расточку. При этом противолежащие расточки двух расположенных рядом звеньев образуют круглое отверстие, в которое свободно вставляется средняя часть ролика. Торцовые стороны ролика, выступающие за среднюю часть, свободно охватывают изнутри и снаружи углубления двух звеньев. Изобретение позволяет снизить затраты на изготовление гибкой трубки и ее монтаж. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ.
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (Н1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ R(HT СССР
1 (89) DD/231489 (48) 01. 04.87 (21) 7773990/28-27 (22) 23.10.85 (31) WP А 61 В/271212 (32) 20.12.84 (33) DD (46) 23,09,89, Бюл, - 35 (71) Лейпцигский народный Комбинат медицинской и лабораторной техники (ВП) (72) Юрген Ранк (DD) (53) 615,478.6 (088.8) (54) УПРАВЛЯЕМАЯ ГИБКАЯ ТРУБКА (57) Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении, медицине, Цель изобретения— повышение надежности и технологичноИзобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении. в частности в приборах, которые служат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технике, а в эндоскопах они представляют собой ту часть прибора, изменением направления которой проводящий исследование управляет для полного осмотра исследуемой полости, Известные технические решения, реализованные для эндоскопов, основаны на последовательном соединении трубчатых сегментов — звеньев, причем каждые два расположенные рядом звена образуют общий шарнирный центр. Последовательное соединение звеньев и о шарнирных центров ведет к образованию
>, !
I ду 4А61 В 1/00,,F 16 С 1-/ОО2 сти изготовления, Управляемая гибкая трубка состоит из последовательно соединенных трубчатых звеньев с проходящими внутри тросами управления и приформованных элементов для образования шарниров. Каждое звено имеет торцовое углубление и расточку. При этом противолежащие расточки двух расположенных рядом звеньев образуют круглое отверстие, в которое свободно вставляется средняя часть ролика.Торцовые стороны ролика, выступающие эа среднюю часть, свободно охватывают изнутри и снаружи углубления двух звеньев, Изобретение позволяет снизить затраты на изготовление гибкой трубки и ее монтаж, 6 ил, звеньевой цепи, которая, оснащеяная необходимыми для управления тросами . и гибкой оболочкой, представляет собой гибкую управляемую часть эндоскопа, Центры вращения звеньев выполнены так, что на одной торцовой стороне звеньев имеются диаметрально расположенные поворотные выступы, а на другой стороне †.диаметрально расположенные крепления, принимающие поворотные выступы соседнего звена. Для реализации этих шарннрных центров в осевом направлении действует предварительное натяжение тросов управления.
Согласно патенту СССР Р 1026762, кл. А 61 В 1/00, 1981 радиальное предохранение соединения отдельных звеньев цепи обеспечивается посредством того, что все звенья с диамет1509031 рально расположенными выступами и креплениями содержат трубки одинаковой ширины и заключены в трубки одинако.вой ширины, Поворотные выступы первого звена находятся в креплениях второго звена и не могут смещаться в радиальном направлении.
Недостатком данного решения является необходимая большая толщина сте- 10 нок звеньевых цепей, особенно из-за указанного исполнения радиальной фиксации их положения, Цель изобретения — повышение надежности и технологичности изготовле- 15 ния.
На фиг. 1 показана комплектная звеньевая цепь; на фиг,2 — звеньевая цепь, вертикальное сечение через центр ролика; на фиг.3 — то же, акси- 20 альное сечение, на фиг.4 — звено, вид сверху; на фиг,5 — то же, вид сбоку; на фиг,б — ролик, К дистальному концевому звену 1 управляемой гибкой трубки эндоскопа 25 жестко прикреплены тросы 2 управления. Звеньевая цепь состоит иэ нескольких звеньев 3 с различным количеством фасок. Таким образом, на дистальном конце достигается более силь- 30 ный изгиб, чем на проксимальном.
Проксимальный конец звеньевой цепи является переходным звеном 4 к жесткой части эндоскопа, Центры вращения образуются роликами 5. Через звенья
3 и 4 проведены тросы 2 управления, На фиг.2, изображающей сечение через центр ролика 5 вертикально к звеньевой цепи, представлено звено 3 с известными направляющими б для тро- А
40 сов и находящимися в них тросами 2, Ролик 5 вставлен своей средней частью
7 в расточку 8 звена 3.
На фиг ° 3, изображающей аксиальное . сечение через звеньевую цепь, представлены несколько звеньев 3 и два типичных центра 9 вращения, реализуемых роликами 5, При этом на звеньях
3 имеется углубление 10 вокруг расточки 8, Дискообразные торцовые стороны 11 вставленных роликов 5 имеют несколько меньшие диаметры, чем лыска 10. Их высота соответствует глубине лыски 10. -Звеньевая цепь обладает внешне равномерной формой, беэ выступов или углублений, На фиг,4 и 5 представлены формы осуществления звена 3, а на фиг.б— форма осуществления ролика 5. Звенья
3 и ролики 5.отличаются простыми геаметрическими формами, позволяющими изготовлять их на автоматах, Вследствие большого количества звеньев 3 и роликов 5 на один эндоскоп и постоянно растущей потребности в эндоскопах и объема продукции в штучном выражении, изобретение дает возможность экономически более выгодного производства управляемых гибких трубок для эндоскопов.
Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской
Демократической Республики, Формула изобретения
Э
Управляемая гибкая трубка преимущественно для гибкого эндоскопа, содержащая эластичную оболочку, внутри которой расположены последовательно соединенные трубчатые звенья с проходящими внутри тросами управления, и шарнирные элементы, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с, целью повышения надежности и технологичности, каждое звено выполнено с торцовым углублением и расточкой, шарнирный элемент выполнен в виде цилиндрического ролика с торцовыми головками, при этом в противолежащих расточках двух смежных звеньев размещена цилиндрическая часть шарнирного элемента, одна из торцовых головок расположена в углублениях, другая контактирует с внутренней поверхностью трубчатого звена, 1509031
1509031
71
Составитель Б.Баранов
Редактор А.Козориз Техред М.Дидык Корректор A,Îáðó÷àð
Заказ 5746/3 - Тираж 643 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
