Соединение деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве подвижного сустава руки манипулятора робота, подвижной опоры телескопа, радара, ракеты, т.е. там, где требуется возможность широкой пространственной ориентации оси устройства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем увеличения диапазона пространственной ориентации. Соединение состоит из клиновидного элемента 1, подвижно соединенного с основанием 2 шпилькой с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Клиновидный элемент 4 подвижно связан с элементом 1 шпилькой с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной общей плоскости скоса элементов 1 и 4. Угол скоса выполнен не более 50°. Благодаря выполнению угла скоса не более 50° обеспечивается широкая пространственная ориентация. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК.80„„154

i3;

/Ц р ,pp ь

Б; Б;,.„,, i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 (54) СОЕДИНЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ

Фиг,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТ1ФЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР. (21) 4237361/31-2! (22) 27.04.87 (46) 07.03.90. Вюл. N 9 (71) Алтайский политехнический инсти» тут им. И.И.Ползунова (72) В.И.Иванов и Т.5).Родивилина (53) 535.81 ° 002.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

0 255607, кл. G 02 В 7/00, 1968.

Е (51)5 G 02 В 7/00 У 16 С 11/06 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве подвижного сустава руки манипулятора робота, подвижной опоры телескопа, радара, ракеты, т.е. там, где требуется возможность широкой пространственной ориентации оси уст I 548768 ройства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем увели1 чения диапазона пространственной ориентации. Соединение состоит из клиновидного элемента 1, подвижно соеди5 ненного с основанием 2 шпилькой с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Клиновидный элемент

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано 15 в качестве подвижного сустава руки манипулятора робота, подвижной опоры телескопа, радара, ракеты, т.е. везде, где требуется возможность широкой ,пространственной ориентации оси уст- 20 .ройст ва .

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств путем увеличения диапазона пространственной ориентации.

На фиг.l изображено соединение де- 25 талей с углом скоса, равным 45; на фиг.2 - соединение с поворотом на

180 . вокруг оси клиновидного элемента, не контактирующего с основанием, обЩий вид; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.l.

Соединение состоит из клиновидного элемента 1, подвижно соединенного с основанием 2 шпилькой 3 с возможностью поворота вокруг своей вертикальНой оси, которая является также осью шпиль ки 3. Клиновидный э.пемент 4 подвижно связан с клиновидным элементом шпилькой 5 с возможностью поворота

1 вокруг ее оси, перпендикулярной общей плоскости скоса клиновидных элементoB °

К клиновидному э.пементу 4 крепится прибор 6 своей базой 7. Клиновидные элементы 1 и 4 поворачиваются независимо друг от дру -а вокруг упомянутых 45 осей. Клиновидный элемент 1 приводится в движение приводом 8, расположенным в основании 2, через ведущую шестерню 9, входящую в зацепление с зубчатым венцом t0, соединенным с основанием клиновидного элемента l.

Аналогично клиновидный элемент 4 приводится в движение приводом 11, расположенным под плоскостью скоса в илиновидном элементе 1 через ведущую шестерню 12, входящую в зацепление с зубчатым венцом 13, соединенным с клиновидным элементом 4. Клиновидные элементы 1 и 4 для выбора бокового подвижно связан с элементом 1 шпилькой с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной общей плоскости скоса элементов 1 и 4. Угол скоса выполнен не более 50О. Бла<-одаря выпол" нению угла скоса не более 50 обеспечивается широкая пространственная ориентация. 3 ил. люфта имеют круговые направляющие 14 и 15 соответственно.

Соединение работает следующим образом.

3а начальное положение принимается расположение клиновидных элементов 1 и 4 и, при котором их вершины направлены в диаметрально противоположные стороны, а база прибора 7 располагается параллельно основанию 2. Если необходимо отклонить прибор 6 от вертикали (от оси Z) на угол с, то включается привод 11 и через ведущую шестерню 12 поворачивается зубчатый венец 13 и соединенный с ним кпиновидный элемент 4 вокруг оси шпи.пьки 5 (Вокруг Оси 7.,) относительно клиноI видного элемента 1 по круговой направляющей 15 на угол Ч.

Если необходимо изменить ориентацию прибора 6, не меняя угла его отклонения от вертикальной оси, то включается привод 8 и через ведущую шестерню 9 поворачивается зубчатый венец 10 и соединенный с ним клиновидныи элемент 1 вокруг оси шпильки

3 (ось Z) относительно основания 2 по направляющей 14. Максимальный угол

1 на который может быть отклонен прибор от вертикали, равен 28 (6 угол скоса, угол. между плоскостью скоса и плоскостью, перпендикулярной оси клиновидного элемента). Величина угла скоса клиновидных элементов, позволяющая достичь положительного эффекта и наиболее необходимая в практике, изменяется до 50, что соответствует максимально возможному отклонению оси прибора от вертикали

О на 100 . Практически выполнение угла скоса больше 50 ведет к значительному увеличению размеров соединения и увеличению металлоемкости. Благодаря указанному углу скоса обеспечивается широкая пространственная ориентация, а также обеспечивается возмож5 1548768

6 йость поворота обоих клиновидных, и с возможностью поворота друг :.тноэлементов вокруг осей своих шпилек, сительно друга, при этом один з кликоторыми они соединены между собой и новидных элементов установлен на с основанием, что исключает их зак5 основании с возможностью поворота линивание между собой, а также зак- вокруг свой оси перпендикулярно оснолинивание их зубчатых венцов. ванию, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшени.ч эксплуатациФ о р м у л а и з о б р е т е н и я онных качеств путем увеличения диапазона пространственной ориентации, Соединение деталей, содержащее угол скоса каждого клиновидного we"" два клиновидных элемента, установлен- мента выполнен не более 50, а общая ных друг на друге по общей плоскости ось поворота двух клиновидных элеменскоса с вершинами, направленными в тов перпендикулярнаьобщей плоскости диаметрально противоположные стороны 15 скоса обоих элементов.