Устройство для перемещения и передачи штучных грузов

 

Изобретение относится к транспортирующим машинам и позволяет снизить повреждения штучных грузов за счет обеспечения синхронизации работы вертикально-замкнутых конвейеров (К). Устройство содержит два приводных приемно-подающих вертикально замкнутых К, стойку 13 с горизонтальными плечами 14 и подъемный от силового цилиндра (СЦ) 22 стол 12, выполненный с центральным отверстием. На столе смонтирован передающий вертикально-замкнутый К 11. Внутри стола 12 размещен связанный с СЦ 22 ползун 15 с роликами 16 и скалкой 18, имеющей копир 21. Стол 12 выполнен с окнами 23 и вертикальным пазом 19, а стойка 13 - с винтообразным пазом 20, через который проходит скалка 18. В окнах 23 шарнирно установлены флажки 25 с опорными поверхностями 26, с которыми взаимодействуют ролики 16, и с валками 27, взаимодействующими со стойкой 13. На боковой поверхности стола 12 установлен двуплечий рычаг 29, взаимодействующий одним плечом с копиром 21. Вращение на К 11 передается приводным механизмом, выполненным в виде полумуфт (ПМ) 3,4,32. При этом ПМ 3 и 4 установлены консольно на приводных приемнопередающих валах К, а ПМ 32 подпружинена пружиной 33, установлена на валу К 31 и связана со свободным плечом рычага 29. При вращении К 11 от ПМ 3 и 32 груз передается с приводного К на К 11. При включении СЦ 22 ползун 15 перемещается, копир 21 воздействует на рычаг 29 и ПМ 32 отводится от ПМ 3. При дальнейшем перемещении ползуна 15 его ролики 16 контактируют с поверхностями 26 и стол 12 поднимается и поворачивается при взаимодействии скалки 18 с пазом 20. При выходе валиков 27 на плечи 14 флажки 25 поворачиваются, ролики 16 обкатываются по поверхностям 26, а стол 12 останавливается. Рычаги 29 сходят с копира 21, и ПМ 32 за счет пружины 33 взаимодействует с ПМ 4. Груз за счет перемещения К 11 передается на концевой приводной К. 4 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1606408 A i (51)5 В 65 G 47/52

OlllMCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 — A.

ЗО 33 Ю! 32

11 12

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4481222/27-03 (22) 05.09.88 (46) 15.11.90. Бюл. № 42 (72) В. Ю. Исупов, Ю. В. Матюгин, Ю. Н. Палкин, В. П. Зотов и В. М. Козичев (53) 621.869(088.8) (56) авторское свидетельство СССР

¹ 1169906, кл. В 65 G 47/52, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 775022, кл. В 65 G 47/52, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

И ПЕРЕДАЧИ, ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к транспортирующим машинам и позволяет снизить повреждения штучных грузов за счет обеспечения синхронизации работы вертикальнозамкнутых конвейеров (К). Устр-во содержит два приводных приемно-подающих вертикально замкнутых К, стойку 13 с горизонтальными плечами 14 и подъемный от силового цилиндра (СЦ) 22 стол 12, выполнен1606408

15

30

3 ный с центральным отверстием. На столе смонтирован передающий вертикально-з амкнутый К 11. Внутри стола 12 размещен связанный с СЦ 22 ползун 15 с роликами 16 и скалкой 18, имеющей копир 21. Стол 12 выполнен с окнами 23 и вертикальным пазом 19, а стойка 13 — с винтообразным пазом 20, через который проходит скалка 18. В окнах 23 шарнирно установлены флажки 25 с опорными поверхностями 26, с которыми взаимодействуют ролики 16, и с валками 27, взаимодействующими со стойкой 13. На боковой поверхности стола 12 установлен двуплечий рычаг 29, взаимодействующий одним плечом с копиром 21.

Вращение на К 11 передается приводным механизмом, выполненным в виде полумуфт (ПМ) 3, 4, 32. При этом ПМ 3 и 4 установлены консольно на приводных приемноИзобретение относится к транспортирующим машинам, а именно к устройствам для передачи изделий между конвейерами с разными скоростями и расположенными на разных уровнях под углом друг к другу.

Целью изобретения является снижение повреждаемости штучных грузов за счет обеспечения синхронизации работы вертикально-замкнутых конвейеров.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. I, исходное положение взаимодействия центрального конвейера с первым конвейером; на фиг. 3— то же, момент поворота центрального конвейера; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1, конечное положение взаимодействия центрального конвейера со вторым конвейером.

Устройство для перемещения и передачи штучных грузов состоит из двух приводных вертикально-замкнутых пластинчатых приемно-подающих цепных конвейеров 1 и 2, оснащенных кулачковыми полумуфтами 3 и 4, размещенными на консолях 5 и 6 и связанными с приводными валами 7 и 8 конвейеров посредством цепных или зубчатых передач 9 и 10 с передаточным отношением, равным единице, из передающего цепного пластинчатого конвейера 11, установленного на полом подьемном столе 12, который поднимается и поворачивается внутри стойки 13, выполненной с горизонтальными плечами 14.

В столе 12, выполненном с центральным отверстием, размещен ползун 15, оснащенный роликами 16 и связанный со штоком 17. На ползуне 15 жестко закреплена скалка 18, проходящая через вертикальный паз 19 стола 12 и винтообразный паз 20 стойки 13. На скалке 18 размещен копир 21, а передающих валах К, а ПМ 32 подпружинена пружиной 33, установлена на валу К 1! и связана со свободным плечом рычага 29. При вращении К 11 от ПМ 3 и 32 груз переда ется с приводного К на К 11. При включении СЦ 22 ползун 15 перемещается, копир

21 воздействует на рычаг 29 и ПМ 32 отводится от ПМ 3. При дальнейшем перемещении ползуна 15 его ролики 16 контактируют с поверхностями 26 и стол 12 поднимается и поворачивается при взаимодействии скалки 18 с пазом 20. При выходе валиков 27 на плечи 14 флажки 25 поворачиваются, ролики 16 обкатываются по поверхностям 26, а стол !2 останавливается. Рычаги 29 сходят с копира 21, и ПМ 32 за счет пружины 33 взаимодействуют с ПМ 14. Груз за счет перемещения К 11 передается на концевой приводной К. 4 ил. ползун 15 через шток 17 взаимодействует с силовым цилиндром 22.

В окнах 23, выполненных в столе 12, размещены на осях 24 флажки 25 с опорными поверхностями 26 и валками 27. На опоре 28, закрепленной на столе 2, смонтирован шарнирно двуплечий рычаг 29. На валу 30 центрального конвейера 11 на скользящей шпонке 31 размещена кулачковая полумуфта 32 с пружиной 33 сжатия, а стойка 13 смонтирована на основании 34. Параметры зубчатых венцов тяговых и натяжных звездочек, а также зубчатых или цепных передач во всех трех конвейерах одинаковы. Полумуфты 3, 4 и 32 являются приводным механизмом передающего конвейера 11.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1, 2) ведущий вал 7 конвейера 1 через размещенную на консоли 5 цепную передачу 9, кулачковые полумуфты 3 и 32, скользящую шпонку 31 взаимосвязан с валом 30. При работающем приводе конвейера 1 (привод не показан) поверхности полотен конвейеров 1 и ll no причине равенства параметров зубчатых венцов тяговых и натяжных звездочек, а также цепных передач всех трех конвейеров будут перемещаться с одинаковой скоростью, что позволяет беспрепятственно передавать штучный груз без проскальзывания или буксования с конвейера на конвейер 11 при условии, что длина опорной поверхности штучного груза вдвое больше диаметра вращения пластин плюс величины зазора между конвеиерами, а центр тяжести груза находится на его середине.

После передачи груза на конвейер 11 привод конвейера 1 в зависимости от экспуатационной необходимости может продолжить

1606408

Формула изобретения

5 работу или остановиться. Остановка приводит к одновременной остановке полотен конвейеров 1 и 11. Если же привод конвейера 1 не остановлен, то полотно центрального конвейера 11 остановится самостоятельно в результате отключения его кулачковой полумуфты 32.

Включается силовой цилиндр 22 и штоком 17 осуществляет вертикальное перемещение ползуна 15 со скалкой 18 и копиром 21.

Последний, взаимодействуя с нижним плечом двуплечего рычага 29 и сжимая пружину 33, выводит из зацепления кулачковую полумуфту 32 с полумуфтой 3. При дальнейшем перемещении вверх ползуна 15 его ролик 16 достигают опорных поверхностей 26 флажков 25, подвешенных при помощи осей

24 на столе 12. В свою очередь, валки 27 катятся по внутренней поверхности стойки 13, что позволяет всей системе совместно со столом 12 и полотном центрального конвейера 11 перемещаться вертикально вверх, кроме того, ввиду наличия в стойке 13 винтообразного паза 20, стол 12 с полотном центрального конвейера 11 поворачивается, например, на 90 . По окончании поворота валики 27 обкатываются по плечам 14, флажки 25 поворачиваются вокруг осей 24 так, что их опорные поверхности 26 занимают вертикальное положение (фиг. 4), пропуская ролики 16 с ползуном 15, при этом стол 12 с полотном конвейера 1 перестает перемещаться, а под действием пружины 33 и нижней части копира 21 двуплечий рычаг осуществляет стыковку кулачковой полумуфты

32 с полумуфтой 4 концевого конвейера 2.

Стыковка полумуфты 32 с полумуфтой 4 может осуществляться как при работающем приводе конвейера, так и при остановленном.

При включении привода (не показан) концевого конвейера 2 поверхности полотен конвейеров 2 и 11 будут перемещаться с одинаковой скоростью благодаря такой же кинетической связи, что и у конвейеров 1 и 11, т. е. через ведущий вал конвейера 2, через размещенные на консолях 6 цепную передачу 10, кулачковые полумуфты 4 и 32, скользящую шпанку 31 с валом 30.

2О

Возврат в исходное положение конвейера 1! происходит в обратном порядке. После опускания в нижнее положение стол 12 опирается на основание 34 стойки !3, прекращается перемещение, а ползун 5 с копиром 21, двигаясь дальше через двуплечий рычаг 29, при помощи пружины 3: осуществляют зацепление кулачковой полумуфты 32 с полумуфтой 3.

Устройство для перемещения и передачи штучных грузов, включающее два приводных приемно-подающих вертикально-замкнутых конвейера, стойку, размещенный в ней подьемный от силового цилиндра стол с передающим вертикально-замкнутым конвейером и приводной механизм передающего конвейера, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждаемости штучных грузов за счет обеспечения синхронизации работы вертикально-замкнутых конвейеров, оно снабжено соединенным со штоком силового цилиндра ползуном, смонтированными на нем роликами и скалкой с копиром, шарнирно установленными на столе флажками с опорными поверхностями для взаимодействия с роликами ползуна и валиками, установленными с возможностью взаимодействия со стойкой, выполненной с горизонтальными плечами и винтообразным пазом, и установленным на боковой поверхности стола двуплечим рычагом, при этом стол выполнен с центральным отверстием, в котором расположен ползун, с окнами, в которых установлены флажки, и с вертикальным пазом, в котором расположена скалка, проходящая через винтообразный паз, причем приводной механизм передающего конвейера выполнен в виде кулачковых полумуфт, две из которых установлены консольно на приводных валах приемнопода ощих вертикально-замкнутых конвейеров, а третья — на валу центрального вертикально-замкнутого конвейера, выполнена подпружиненной и связана с одним плечом двуплечего рычага, установленного на столе с возможностью взаимодействия другим плечом с копиром.

1606408

1606408

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениял и открытиям нри ГКНТ НТ СССР

1 l 3035. Москва, iK — 35, Раушская нао., д. 4 5

Производств HHo.èçëë гельскнй комбинат «Патент», г. Ужгород. уп. I нгнринн. l IIl

Редактор М. Циткина

Заказ 3522

#51 H4

Составитель Б. Толчанов

Техред А. Кравчук Корректор М. Самборская

Тираж 663 Подписное