Грузовая подвеска крана

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам кранов-манипуляторов, например крану-штабелеру, для тарно-штучных грузов со складывающимся грузоподъемником с возмозностью транспортирования груза над стеллажами. Цель изобретения - повышение надежности. Шарниры пространственного шарнирно-рычажного механизма снабжены стопорами, выполненными в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных, закрепленных на смежных рычагах. При подъеме и опускании груза рычаги 5 и 6 шарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваются в шарнирах, а при включении муфт в шарнирах пространственно-шарнирный механизм превращается в жесткую ферму за счет сцепления смежных рычагов 5,6 между собой тормозными дисками 14 электромагнитных муфт. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 66 С 13/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1177258 (21) 4290348/27-11 (22) 27.07.87 (46) 15.11.90. Бюл. ¹ 42 (71) Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства (72) P.Ñ. Áóðoâ (53) 621.874 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1177258, кл. В 66 С 13/06, 1984.

„„ Ы„„1606436 А2 (54) ГРУЗОВАЯ ПОДВЕСКА КРАНА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам кранов-манипуляторов, например крану-штабелеру, для тарноштучных грузов со складывающимся грузоподъемником с возможностью транспортирования груза над стеллажами. Цель изобретения — повышение надежности, Шарниры пространственного шарнирнорычажного механизма снабжены стопорад-А

1606436

35 ми, выполненными в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных, закрепленных на смежных рычагах.

При подъеме и опускании груза рычаги 5 и 6 шарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваются в

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам кранов-манипуляторов, например кран-щтабелерам для тарноштучных грузов со складывающимся грузоподъемником, с возможностью транспортирования груза над стеллажами.

Цель изобретения —.повышение надежности.

На фиг.1 показана грузовая подвеска крана-манипулятора, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — разрез

А — А на фиг.1.

Грузовая подвеска крана содержит грузовую тележку 1 и плиту 2, к которой с помощью кронштейнов 3 крепятся шарнирно в двух точках основания жестких треугольных элементов 4., а вершины их прикреплены к пространственному рычажно-шарнирному механизму, который состоит из смежных рычагов 5 и 6, связанных . шарнирами 7. На плите 2 смонтирован грузозахват 8. В случае необходимости грузозахват 8 может быть оборудован механизмом поворота вокруг вертикальной оси (не показан). Плита 2 с помощью блока

9, прикрепленного к ней, подвешена на канатах 10 механизма 11 подъема тележки 1.

В механизме 11 подъема имеется электродвигатель 12 со встроенным тормозом. В шарнирах 7 пространственного рычажношарнирного механизма встроены стопоры, выполненные в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных;

Каждая тормозная муфта состоит из оси 13 со шлицами, закрепленной на одном из смежных рычагов 5, тормозного диска 14, прижимного диска 15, электромагнитной катушки 16, пружин 17 и корпуса 18, закрепленного на другом из смежных рычагов 6 пространственного рычажно-шарнирного механизма.

Устройство работает следующим образом.

Подъем и опускание грузозахвата 8 с грузом или без груза производится канатами 10 механизма 11 подъема тележки 1. При опускании грузозахвата 8 поперечное сечение пространственного шарнирно-рычажного механизма уменьшается, а жесткие шарнирах, а при включении муфт в шарнирах пространственно-шарнирный механизм превращается в жесткую ферму за счет сцепления смежных рычагов 5, 6 между собой тормозными дисками 14 электромагнитных муфт. 3 ил. треугольные элементы 4 поворачиваются вокруг своих оснований так, что угол между их плоскостью и горизонтальной плоскостью увеличивается, При подъеме

5 грузозахвата 8 поперечное сечение шарнирно-рычажного механизма увеличивается, а угол между плоскостью жестких треугольных элементов 4 и горизонтальной плоскостью уменьшается. При подъеме гру10 за на максимальную высоту шарнирно-рычажный механизм, поворачиваясь в шарнирах 7, складывается и располагается между балками крана, не выходя за габарит тележки 1 и не ограничивая высоту подъема.

15 При подъеме и опускании груза рычаги шарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваются в шарнирах 7, а при включении муфт в шарнирах 7 пространственно-шарнирный меха20 низм превращается в жесткую форму за счет сцепления смежных рычагов 5, 6 между собой тормозными дисками 14.

Включение тормозной муфты происходит при снятии напряжения с электромаг25 нитных катушек 16, после чего. под действием пружин 17 прижимной диск 15 передает усилие на тормозной диск 14 и на рычаг 15 рычажно-шарнирного механизма, препятствуя сдвигу рычагов 5 и 6 за счет сил

30 трения. Включение тормозных электромагнитных муфт сблокировано с включением механизма 11 подъема.

Формула изобретения

Грузовая подвеска крана по авт. св, N.1177258,,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, каждый шарнир пространственного шарнирно-ры40 чажного механизма включает в себя жестко связанную одним концом с одним из соответствующих расположенных в одной плоскости смежных рычагов ось, пропущенную через отверстие, выполненное в другом из

45 указанных рычагов, подпружиненный относительно последнего нажимной диск, перпендикулярный оси, тормозной диск, установленный на ней с возможностью перемещения вдоль нее между вторым рыча50 гом и нажимным диском, и электромагнит, 1606436 смонтированный на втором из рычагов с возможностью взаимодействия с нажимным диском со стороны, противоположной тормозному диску,