Устройство для перемещения и передачи плит

 

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и предназначено для поворота и укладки плит на автоматизированных поточных линиях для производства строительных изделий. Цель - повышение надежности работы, снижение повреждения плит и увеличение произв-сти. Между транспортным средством 1 и отводящим конвейером (ОК) 12 на валу 5, смонтированном на корпусе 2, расположен манипулятор в виде двух двуплечих рычагов (Р) 22 с механизмом поворота. На одних плечах Р 22 закреплено зажимное приспособление, а на других выполнены пазы. Механизм поворота выполнен в виде кинематически связанных с ОК 12 кривошипов (К) 3. На концах К 3 и в пазах Р 22 установлены пальцы 4. Устройство дополнительно содержит досылающий механизм, выполненный в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе Р 13. Между собой Р 13 связаны посредством ролика 14, а с Р 22 - посредством тяги 15. Зажимное приспособление состоит из подпружиненного 18 и отпирающего клиновидного 20 штоков и подпружиненного замка. При повороте К 3 с пальцем 4 поворачивается Р 22. При этом К 3 отпускает шток 18, который через шток 20 освобождает зажим и зажимает плиту 17. Поворачиваясь дальше, К 3 поворачивает Р 22 вправо вниз и укладывает плиту 17 на приемный столик 16, а Р 13 принимают крайнее левое положение и палец 4 нажимает на шток 18. Шток 20, перемещаясь, освобождает зажим и плиту 17. Поворачиваясь дальше, К 3 поворачивает Р 22 с открытым зажимом, Р 13 с роликом 14 сталкивают вправо плиту 17 на ОК 12. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

П 9) (I I ) (sI)s В 65,G 47/52

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1ЖОЮдНяг;

NafkiTP;- )::;Ь. Н М

6) ЬЪ4О f Ь) А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4633729/27-03 (22) 09,01.89 (46) 15.12.90. Бюл, N 46 (71) Всесоюзный комплексный проектноизыскательский, научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт теплоизоляционных материалов и изделий (72) К.П.Даукас, А.И. Шукис, В.П. Бл оже, В.И.Пирагис, А.-А.Б.Самуолис и А.В.Дудик (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 814829, кл. В 65 G47/00,,1979.

Авторское свидетельство СССР

М 994371, кл. В 65 G 47/00, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ПЕРЕДАЧИ ПЛИТ (57) Изобретение относится к пром-сти строительных материалов и предназначено для поворота и укладки плит на автоматизированных поточных линиях для производства строительных иэделий. Цель— повышение надежности работы, снижение повреждения плит и увеличение произв-ти.

Между транспортным средством 1 и отводящим конвейером (ОК) 12 на валу 5, смонтированном на корпусе 2,расположен манипулятор в виде двух двуплечих рычагов (P) 22 с механизмом поворота. На одних плечах Р 22 закреплено зажимное приспособление, а на других выполнены паэы. Механизм поворота выполнен в виде кинематически связанных с ОК 12 кривоши1613411 пов (К) 3. На концах К 3 и в пазах P 22 установлены пальцы 4. Устр-во дополнительно содержит досылающий механизм, выполненный в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе P 13, Между собой P 13 связаны посредством ролика 14, а с P 22— посредством тяги 15. Зажимное приспособление состоит из подпружиненного 18 и отпирающего клиновидного 20 штоков и подпружиненного замка. При повороте К 3 с пальцем 4 поворачивается P 22. При этом

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и предназначено для поворота и укладки плит на автоматизированных поточных линиях для производства строительных изделий.

Целью изобретения является повышение надежности работы, снижения повреждения плит и увеличение производительности.

На фиг,1 схематически показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг,1, Устройство включает подающее транспортное средство 1, корпус 2, на котором йо обе стороны расположены кривошипы 3 с пальцем 4, вал 5, на котором жестко закреплен кривошип 3 и звездочка 6. Посредством звездочек 6 и 9 и цепей 10 и 11 кривошипы 3 кинематически соединены с отводящим конвейером 12. Устройство также содержит досылающий механизм, выполненный в виде двух качающихся рычагов 13, соединенных между собой роликом 14, тягу 15, приемный столик 16, на котором укладываются плиты 17. зажимное приспособление, состоящее из подпружиненного штока 18, служащего для передачи усилия зажима и отжима плиты 17 при помощи плеча 19, отпирающего клиновидного штока 20 и подпружиненного зажима 21, смонтированного на манипуляторе. Последний состоит из двух двуплечих рычагов 22, одно плечо которых выполнено с пазом, в который входит палец 4 кривошипа 3 и шарнирно связано посредством тяги 15 с рычагами 13. Двуплечие рычаги 22 смонтированы на валу 23 и размещены между транспортным средством 1 и отводящим конвейером 12. Для поддержки плиты 17 установлен нижний упор

24, На другом плече рычагов 22 смонтировано зажимное приспособление. Кривошипы

3 с пальцами являются механизмом поворота манипулятора, 10

К 3 отпускает шток 18, который через шток

20 освобождает зажим и зажимает плиту 17.

Поворачиваясь дальше, К 3 поворачивает P

22 вправо вниз и укладывает плиту 17 на приемный столик 16. à P 13 принимают крайнее левое положение и палец 4 нажимает на шток 18, Шток 20, перемещаясь, освобождает зажим и плиту 17. Поворачиваясь дальше, К 3 поворачивает P 22 с открытым зажимом, P 13 с роликом 14 сталкивают вправо плиту 17 на ОК 12. 4 ил.

Устройство работает следующим образом.

Специальным захватом пакет плоских плит подается на подающее транспортное средство 1. Отводящий конвейер 12 через цепи 10 и 11 и несущую звездочку 6, промежуточные звездочки 7 — 9 поворачивает кривошип 3 с пальцем 4, а через него— двуплечий рычаг 22. Кривошип 3 в крайнем переходном положении отпускает подпружиненный шток 18, который через отпирающий клиновидный шток 20 освобождает подпружиненный зажим 21 и таким образом зажимает плиту 17, которая ложится на нижний упор 24.

Поворачиваясь дальше, кривошип 3 поворачивает двуплечие рычаги 22 вправо вниз и укладывает плиту 17 на приемный столик 16. В тот же момент рычаги 13 досылающего механизма принимают крайнее левое положение, при этом палец 4 кривошипа 3 нажимает на шток 18, который перемещает клиновидный шток 20, освобождает подпружиненный зажим 21 и плиту

17. Поворачиваясь дальше, кривошип 3 поворачивает двуплечие рычаги влево вверх с открытым зажимом 21, в то же время рычаги

13 досылающего механизма с роликом 14 сталкивают вправо плиту 17 на отводящий конвейер 12. Кривошип 3 при повороте нажимает на шток 18, который посредством клиновидного штока 20 освобождает зажим

21 и захватывает плиту 17. Далее рабочий цикл повторяется, Формула изобретения

Устройство для перемещения и передачи плит, включающее подающее транспорт; ное средство, отводящий конвейер и расположенный между ними на валу, смонтированном на корпусе, манипулятор с эажимным приспособлением и механизмом поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения надежности работы, снижения повреждения плит и увеличения

1613411 производительности, оно снабжено досылэющим механизмом, выполненным в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе рычагов, связанных между собой и манипулятором посредством соответственно роли- 5 ка и тяги, при этом манипулятор выполнен в виде двух двуплечих рычагов, на одних плечах которых закреплено зажимное приспособление, а на других выполнены пазы. причем механизм поворота выполнен в виде кинематически связанных с отводящим конвейером кривощипов с установленными на их концах и размещенными в пазах двуплечих рычагов пальцами.

1613411

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор Ю.Середа

Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Закаэ 3863 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5