Устройство дистанционной установки объекта в заданном положении

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использовано в различных системах управления, где необходимо с высокой точностью установить настраиваемый объект в заданное положение. Цель изобретения - повышение точности уста

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) щ) 5 С 05 С 23/00

Ог)ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4686850/24 (22) 04 05.89 (46) 07 0 91 Бюл ¹ 17 (72) В.В.Бакланов и Э.Б.Оликер (53) 621.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 809124, кл . С 05 Г 23/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1476452, кл. С )5 (: 23/ )О, 1988.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ ОБЪЕКТА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использовано в различных системах управления, где необходимо с высокой точностью установить настраиваемый объект в заданное положение. Цель изобретения — повышение точности уста1647548 новки и улучшение условий эксплуатации. В устройстве на аси редуктора установлен кулачок, связанный через дискретную передачу 7 с поворотным устройством 4, состоящим из каретки 4 и фиксирующих упоров 5, люфтовыбираюИзобретение относится к автоматическим устройствам и может быть использована в различных системах управ-ления, где необходимо с высокой точностью установить настраиваемый объект в заданное положение.

Цель изобретения — повышение точности установки и улучшение условий эксплуатации. 20

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг.1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — кинематическая схема устройства. 25

Устройство содержит искатель положения, состоящий из кулачков 1 и микропереключателей 2, кинематически связанный с электродвигателем 3, поворотное устройства, состоящее из ка- 30 реткн 4 и размещенных на ней независимо фиксирующих упоров 5, ьзаимодействующих с торцом штока 6. Устройство содержит также дискретную передачу 7, выполненную в виде, например, неполнозубого колеса, и профильный кулачок 8, развитый на четыре зоны, предназначенные для перемещения штока в крайнее положение, при, котором образуется зазор между упора- 40 ми 5 и штоком 6, для удержания штока

6 в крайнем положении, во время чего .каретка 4 поворачивается для подведе-::. ния другого упора 5 на место первого, для возможности обратного перемещения 45 штока 6 от пружины 9 до соприкоснове» ния упоров 5 и штока 6, для удержания штока 6 в другом крайнем положении, во время чего происходит размыкание контактов микропереключателей 2 и остановка электродвигателя 3. При этом допустим выбег вала электродвигателя яз-эа минимального времени перестройки механизма.

Устройство индикации положения упора 6 выполнено в виде шкал грубой

1О н точной 11 настройки °

Люфтаныбпраю|пий меэаниэм упора 5 выполнен в виде пружины 12, установщего механизма и шкал 1ц и 11. Повышена точность устройства эа счет выбора люфтов в упорах 5, улучшены условия эксплуатации эа счет независимой перестройки упоров и воэможности,их индикации. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ленной между упорами 5 и размещенной на регулировочном винте 13 гайкой 14.

Электродвигатель 3 связан кинематически с кулачком 1 через редуктор 15.

Для перестройки предусмотрена подпру" жиненная ручка-отвертка 16.

Устройство работает следующим образом.

Двигатель 3 запитывают через один иэ микропереключателей 2. Вращение двигателя 3 через редуктор 15 передается кулачку 8, который с целью сокращения времени перестройки разбит на четыре рабочих эоны. Кулачок 8, преодолевая усилие пружины 9, перемещает перестраиваемый шток 6 в крайнее положение и удерживает его в этом положении (вторая рабочая зона кулачка 8), пока каретка 4 с фиксирующими упорами

5 не повернется на определенный угол с помощью дискретной передачи 7, кинематически соединенной с осью кулачка 8. Под действием пружины 9 шток 6 опускается до необходимого упора 5 и фиксируется в заданном положении (третья рабочая зона кулачка 8). При дальнейшем вращении кулачка 8 (четвертая рабочая зона) происходит размыкание микропереключателя 2 и остановка двигателя 3 с учетом выбега вала двигателя.

Каретка 4 снабжена индикатором положения упоров 5, выполненном в виде шкал грубого 10 и точного 11 отсчетов, по которым судят о рабочем положении штока 6. Перестройка механизма осуществляется вращением по резьбе фиксирующих упоров 5. Такая перенастройка осуществляется без какой-либо разборки стройства, в том числе и при наличии ерметизированного корпуса (не показан), посредством известных способов, например, с помощью заделанной в корпусе и подпружиненной ручки-отвертки 16.

В предлагаемом устройстве повьппается точность эа счет выборки люфта в упорах 5 посредством люфтавыбираю1647543

Фиг.1 щей пружины 12 и яведением шкал 10 и 11 индикации упоров 5.

Улучшение условий эксплуатации обеспечивается возможностью независимой перестройки упоров 5 по всей величине диапазона и удобством регулировки в совокупности с индикацией настраиваемых упоров. 5. Ввиду отсутствия трения между торцом штока 6 и упором 5 скорость перестройки повышается за счет остановки механизма при выбеге вала электродвигателя в пределах рабочей зоны кулачка и составляет менее 2 с.

Формула изобретения

1 ° Устройство дистанционной установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения., кинематически связанный с электродвигателем, соединенным через редуктор и дискретную передачу с поворотным устройством, на котором размещены Аиксирую5 щие упоры, взаимодействующие своими торцами с торцом подпружиненного штока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки и улучшения условий эксппуата",.

10 ции, в устройстве установлен кулачок, связанный через дискретную передачу с поворотным устройством, выполненным в виде каретки, несущей Аиксирующие

Упоры и регулировочные винты, и снаб-

15 женным люфтовыбирающим механизмом, каждый из которых размещен на регулировочном винте.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на каретке установлены индикаторы положения фик-. сирующих упоров, выполненные в виде шкал точной и грубой настройки.

1647548

Риз. ю

УжФ

Составитель И.Яковенко

Техред И.Дидцк . К0рреКТор Н.Король

Редактор В. Бугренкова

Заказ 1400 Тираж 464 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям лрн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" ° г. Ужгород, ул. Гагарина, 101