Устройство для установки объекта в заданном положении

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение точности. Устройство для установки объекта в заданном положении содержит искатель положения 1, электродвигатель 2, фиксирующие упоры 3 на поворотном диске 4, шток 5. Повышение точности обеспечивается тем, что устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 для взаимодействия с торцем штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском 4, причем на торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 для сопряжения с роликом 8. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 G 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМ

ПРИ ГНКТ СССР (21) 4320458/24-24 (22) 13.07.87 (46) 30.04.89. Бюл. Н )6 (72) Ю.П. Тагильцев и Е.В. Сперанский (53) 62 1-327 {088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 548854, кл. G 05 С 23/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 809121, кл, G 05 G 23/00, 1978.

Москаленко В.А. Механизмы. М.:

Машгиз, 1963, с. 115, фиг..94. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОБЪЕК—

ТА В ЗАДАННОМ IIOJIOREHHH (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления, Цель изоб„„SU„„1476452 - А1 ретения — повышение точности. Устройство для установки объекта в заданном положении содержит искатель положения 1, электродвигатель 2, фиксирующие упоры 3 на поворотном диске 41 шток 5. Повышение точности обеспечивается тем, что устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 для взаимодействия с торцом штока 5, а на другом — ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском 4, причем на торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 для сопряжения с роликом 8. 1 з.п. ф — лы, 2 ил.

Д2 73 11

1476452

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является повы5 шение точности.

На фиг. 1 схематично изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для установки объекта в заданном положении содержит искатель 1 положения, кинематически связанный с электродвигателем 2,и фиксирующие упоры 3, размещенные на поворотном диске 4 и сопряженные своим торцом с торцом штока 5. Кроме того, устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 для взаимодействия с фланцем 20 штока 5, а на другом — ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска .

10 мальтийского механизма, ведомый диск 11 которого кинематически связан с поворотным диском 4, причем на 25 торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 для сопряжения с роликом 8.

Ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с несколькими цевками 13, например четырьмя. Каждый 30 фиксирующий упор 3 подвижно с помощью резьбы 14 соединен с поворотным диском 4 и одним из плеч рычага

15 первого рода, ось 16 которого . жестко соединена с поворотным диском 35

4, а другое плечо сопряжено с фиксирующим элементом 17. Искатель 1 положения состоит из водила 18 и микропереключателей 19. Электродвигатель 2 связан с мальтийским механизмом через редуктор 20. Ролик 8 под— жат пружиной 21, а шток 5 — пружиной 22. Устройство содержит также зубчатые колеса 23 и 24.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 2 эапитывают через один из микропереключателей 19, определяющий положение штока 5, в котором необходимо произвести его установку. Электродвигатель 2 через

50 редуктор 20 передает вращение ведущему диску 10 мальтийского механизма.

Во время вращения диска 10, ролик 8, прижимаемый к нему пружиной 21, об55 катывается по его торцу 9. Нажимной стержень 6 лапой 7, сжимая пружину

22, удерживает шток 5 в положении, обеспечивающим наличие зазора между торцом штока 5 и торцом фиксирующего упора 3, максимально выступающего над поверхностью поворотного диска 4, Цевка 13 вращает диск 11, от диска 11 через зубчатое колесо 23 вращение передается поворотному диску 4, а от него через зубчатое колесо 24 — водилу 18. Во время вхождения ролика 8 в лунку 12 диска 10 нажимной стержень 6 поднимается. При этом торец штока 5 упирается в торец фиксирующего упора 3, а между лапой 7 и фланцем штока 5 образуется зазор.

В это время цевка 13 располагается в начале паза диска 11 (фиг. 2), при этом скорость вращения диска 4 близка к нулю. Совпадение, положения осей фиксирующих упоров 3 и штока 5 обеспечивается передаточным отношением кинематической связи от ведущего диска 10 мальтийского механизма к

IIoBopoTHo pHcK 4, при этом количество упоров 3 кратно количеству лунок 12 на торце 9 диска 10.

Остановка в одном из заданных фиксированных положений объекта обеспечивается выключением соответствующего микропереключателя 19 водилом

18, в результате чего происходит разрыв цепи питания электродвигателя 2.

Для обеспечения быстродействия ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с четырьмя цевками.13, Момент выхода одной из цевок 13 из паза ведомого диска 11 мальтийско— го механизма соответствует входу следующей цевки 13 в паз ведомого диска

11, что обеспечивает непрерывность вращения последнего.

Для изменения программы установки объекта необходимо ослабить крепление фиксирующих упоров 3 рычагом

15 вывернув фиксирующий элемент 17 из диска 4, и, вращая фиксирующий упор 3, изменить его положение. После чего закрепить фиксируюший упор 3, ввернув фиксирующий элемент 17 в диск 4 до упора.

Формула изобретения

1. Устройство для установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положения, кинематически связанный с приводом и фиксирую1 щие упоры, размещенные на поворотном диске и сопряженные своим торцом с торцом штока, о т л и ч а ю щ е—

1476452

4-А

Составитель В. Муханов

ТехРед М;Ходанич

Редактор Ю. Середа

Корректор M Самборская

Заказ 2155/48 Тираж 789 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101 е с я тЕм, что, с целью повышения точности, оно снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем, на одном конце которого закреплена лапа для взаимодействия со штоком, а

5 на другом установлен ролик, подпружиненный к торцу ведущего диска мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически связан с поворотным диском, причем на торце ведущего диска выполнены лунки для сопряжения с роликом в соответствии с начальными положениями мальтийского механизма.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый фиксирующий упор подвижно соединен с поворотным диском и одним иэ плеч рычага первого рода, ось которого жестко соединена с поворотным диском, а другое плечо сопряжено с фиксирую;цим элементом.