Устройство для передачи и поворота предметов

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит стол 1 с установленными на нем транспортирующими элементами в виде двух параллельно расположенных винтовых роликов (ВР) 2, 3 с разным направлением нарезки и с расположенными со стороны подачи предметов (П) 6 направляющими стержнями (НС) 5. При этом ВР 2, 3 имеют самостоятельные реверсивные приводы вращения. Ось симметрии расположения НС 5 смещена относительно оси симметрии расположения ВР 2, 3 на величину А. При подаче П 6 он ориентируется на входе НС 5 и перемещаются ВР 2, 3, которые вращаются навстречу друг другу. При выходе из взаимодействия с НС 5 происходит разворот П 6 на 90° за счет расположения П 6 со смещением в сторону ВР 2. После поворота П 6 привод одного из ВР 2 или 3 реверсирует и П 6 перемещается в боковую сторону. 2 ил. А В (Л С о 00 ю ю VI ел

союз советских сОциАлистических

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 G 47/53

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риг. 2 (21) 4782621/03 (22) 21.11.89 (46) 07.10.91. Бюл. Лв 37 (71) Проектно-конструкторский институт кон вейеростроен ия (72) Е.Н.Ковынев (53) 621,869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N .1373653, кл, В 65 6 47/53, 1986.

Авторское свидетельство СССР

t4 1087433, кл. В 65 6 47/54, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПОВОРОТА ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить надежность работы устройства, Устройство содержит стол 1 с установленными на нем транспортирующими элементами в виде

„, Ы2„„1682275 А1 двух параллельно расположенных винтовых роликов (ВР) 2, 3 с разным направлением нарезки и с расположенными со стороны . подачи предметов (П) 6 направляющими стержнями (НС) 5. При этом BP 2, 3 имеют самостоятельные реверсивные приводы вращения. Ось симметрии расположения

НС 5 смещена относитально оси симметрии расположения BP 2, 3 на величину h., При подаче П 6 он ориентируется на входе НС 5 и перемещаются BP 2, 3, которые вращаются навстречу друг другу, При выходе из взаимодействия с НС 5 происходит разворот П

6 на 90 за счет расположения f1 6 со смещением в сторону BP 2, После поворота П 6 привод одного из BP 2 или 3 реверсирует и

П 6 перемещается в боковую сторону, 2 ил.

1682275

10

40

50

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к транспортированию предметов по настольным устройствам.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

На фиг,1 показано устроиство для передачи и поворота предметов; на фиг,2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит стол 1 с установленными на нем транспортирующими элементами в виде параллельно расположенных винтовых роликов 2 и 3, длина которых на 50 — 100 мм превышает длину диагонали опорной плоскости перемещаемых предметов и которые снабжены винтовыми поверхностями — один с левой, а . другой с правой нарезкой, наборный ролик

4, цилиндрические направляющие стержни

5, ось АА1 симметрии которых смещена относительно оси ВВ1 — симметрии расположения крайних винтовых роликов на величину Л, равную

Л = (0,05 - 0,1) В, где  — ширина перемещаемого предмета 6 (тары), Ролики 2 и 3 снабжены независимыми реверсивными приводами 7 и 8 вращения, Винтовые ролики выполнены из стали (фиг,1 и 2) а могут быть покрыты резиной или полиуретаном. Гладкие ролики 4 выполнены в виде оправки, на которой установлен с возможностью свободного вращения ряд стальных полированных колец. Стержни 5 расположены на столе 1 со стороны подачи и редметов 6.

Устройство работает следующим обра. зом.

Транспортируемый предмет 6 поступает на устройство, например, с роликового конвейера длинной стороной параллельно скорости движения. Входя на устройство между стержнями 5, предмет ориентируется на столе 1 таким образом, что его продольная ось симметрии смещается на величину Ь относительно оси симметрии расположения роликов 2 и 3. Продолжая движение за счет пристыкованного к устройству роликового конвейера, транспортируемый предмет своим дном. вступает во фрикционное взаимодействие с винтовыми поверхностями роликов 2 и 3. Приводы 7 и

8 в этот момент включены так, что ролики 2 и 3 вращаются навстречу друг другу, За счет винтовой нарезки ролики 2 и 3 сообщают транспортируемому предмету осевые силы Т2 и Тз и окружные силы Р2 и Рз.

ПричЕм T2 = T3 и P2 = РЗ. Силы Р2 и РЗ направлены навстречу одна другой и взаимно уравновешиваются. Силы Т2 и Тз продвигают предмет вперед до того момента, пока предмет не выйдет из контакта со стержнями 5, После этого тара дополнительно получает степень свободы в поперечном направлении. В этот момент за счет смещения осей АА1 и ВВ> расстояние а от оси ролика 2 до проекции С центра тяжести предмета на его опорную плоскость меньше расстояния b от точки С до оси ролика 3.

Таким образом, силы Т2 и Тз создают относительно точки С вращающие предмет моменты М2 и Мз, направленные навстречу друг другу, равные соответственно

М2 = Т2 д, Мз = Тз Ь.

Разность этих моментов

М = Мз- М2= Т(Ь-а).

Следовательно, момент М вращает предмет вокруг точки относительно стола 1.

Это вращение продолжается до тех пор, пока предмет, становясь длинной стороной поперек стола 1, не перекрывает левую пару оптических датчиков 9 или правую пару датчиков 10. Когда срабатывает любая пава датчиков, происходит реверс одного из роликов 2 и 3 в зависимости от того, в каком направлении Е или F необходимо в дальнейшем перемещать предмет. Например, предмет нужно перемещать в направлении E.

Для этого реверсируют ролик 2 и за счет сложения сил Р2 и Рз предмет перемещается влево. Выйдя на соседнее устройство, предмет открывает датчики 9, происходит реверсирование ролика 2, и устройство снова готово для приема следующего предмета со стороны D. При поворотах предмет поддерживается на плоскости роликов дополнительным роликом 4.

Формула изобретения

Устройство для передачи и поворота предметов, включающее стол с установленными на нем транспортирующими элементами и приводы вращения последних, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено установленными на столе со стороны подачи предмета двумя направляющими стержнями, при этом транспортирующие элементы выполнены в виде двух параллельно расположенных винтовых роликов с разным направлением нарезки, каждый из которых связан с самостоятельным приводом вращения, выполненным реверсивным, при этом ось симметрии расположения направляющих стержней смещена относительно оси симметрии расположения винтовых роликов.

1682275

Составитель Б. Молчанов

Техред М.Моргентал Корректор Н, Король

Редактор Н. Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3377 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5