Тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к транспортирующим устройствам . Цель - повышение надежности в работе. Тележка (Т) 1 с углублениями на грузонесущей поверхности перемещается цепью 7 и имеет центрирующие пальцы, фиксирующие ролики и подпружиненную тягу для связи с цепью 7. Перемещается Т 1 по раме 2 с возможностью взаимодействия с датчиком наличия и перекоса кассеты. Привод 9 имеет концевые выключатели. Переключатель скорости привода 9 установлен с возможностью взаимодействия с тягой. Датчик 5 выполнен в виде горизонтальной оси 25, выключателя перекоса, планки 21 с флажком 22 и выключателя наличия кассеты. При взаимодействии с Т 1 флажок 22 отклоняет планку 21 при правильно установленной кассете на угол, достаточный для включения выключателя наличия кассеты, который в свою очередь позволяет при взаимодействии тяги Т 1 с переключателем скорости замедлить скорость привода 9. В случае перекоса кассеты флажок 22 воздействует на планку 21 так, что срабатывает привод 9. Аналогично отключается привод под действием выключателя наличия кассеты.5 ил. & Ё

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 6 17/06

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4754121/03 (22) 01.11.89 (46) 30.11.91. Б.юл. N 44 (72) П.Н. Вашутин, Е.Н. Муранов и В.А. Парахин (53) 621.867.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 959983, кл. В 23 0 41/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М 1273302, кл. В 65 G 17/06, 1985. (54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ГИБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ . (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортирующим устройствам. Цель — повышение надежности в работе. Тележка (T) 1 с углублениями на грузонесущай поверхности перемещается цепью 7 и имеет центрирующие пальцы, фиксирующие ролики и подпружиненную тягу для связи с цепью 7. Перемещается Т 1

„„Я „„1694444 А1 по раме 2 с возможностью взаимодействия с датчиком наличия и перекоса кассеты.

Привод 9 имеет концевые выключатели. Переключатель скорости привода 9 установлен с возможностью взаимодействия с тягой. Датчик 5 выполнен в виде горизонтальной оси 25, выключателя перекоса, планки 21 с флажком 22 и выключателя наличия кассеты. При взаимодействии с Т 1 флажок 22 отклоняет планку 21 при правильно установленной кассете на угол, достаточный для включения выключателя наличия кассеты, который в свою очередь позволяет при взаимодействии тяги Т 1 с переключателем скорости замедлить скорость привода

9. В. случае перекоса кассеты флажок 22 воздействует на планку 21 так, что срабаты- 3 вает привод 9. Аналогично отключается привод под действием выключателя наличия кассеты. 5 ил., Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортирующим устройствам гибких автоматизированных производств.

Целью изобретения является повышение надежности в работе, На фиг. 1 изображен тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 — вид Б на фиг. 1, на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг, 5 — разрез

à — Г на фиг. 2, Тележечный конвейер содержит тележку 1, перемещающуюся по раме 2, установленной на опорах 3 и 4, датчик 5 наличия и перекоса кассеты, закрепленный, например, на стойках автоматизированного склада 6 тяговый орган в виде цепи 7, огибающей звездочки 8, расположенный на раме 2 привод 9 и размещенные по обеим концам конвейера упоры 10, переключатель

11 скорости.и концевые выключатели 12 привода 9.

-. - Тележка 1 имеет. фиксирующие ролики

13, центрирующие пальцы 14, грузонесущую поверхность 15 с углублениями 16, вы полненными по форме опорных элементов кассеты (в данном случае в виде цилиндрических цековок), кронштейн 17, взаимодействующий с упорами 10, и связана с тяговым органом 7 в виде цепи посредством пружин

18 и тяги 19, воздействующей на переключатель скорости 11 и концевые выключатели

12 привода 9.

Датчик 5 перекоса и наличия кассеты содержит корпус 20, поворотную планку 21 с качающимися в одну сторону флажками

22, выключатели 23 перекоса и выключатели

24 наличия кассеты и горизонтальную ось, 26, на которой установлена планка 21, поджатая пружиной 26 растяжения.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном состоянии тележка 1 находится в крайнем положении у окна выдачи автоматизированного склада 6. Штабелером склада кассета устанавливается на центрирующие пальцы 14 тележки 1. При этом опорные элементы кассеты заходят в углуб ления 16. Включением привода 9 приводится в движение цепь 7, которая через тягу 19, пружину 18 и кронштейн 17 перемещает тележку 1 с кассетой в сторону РТК, Кассета выступающими частями наезжает на флажки 22, которые поворачивают планку 21 на угол й(разрез  — В), что приводит к включению выключателя 24 наличия кассеты, который подготавливает цепь включения РТК.

При приближении тележки 1 к РТК тяга 19 своим выступом нажимает переключатель скорости 11, который переключает привод 9 на медленную скорость, и тележка 1 беэ удара упирается кронштейном 17 в упор 10 и останавливается. Цепь 7, продолжая дви5 жение, перемещает тягу 10, которая сжима- . ет пружину 18 и своим выступом нажимает концевой выключатель 12. Последний включает в работу РТК и отключает привод 9, а ележка 1 остается прижатой к упору 10 с

10 регламентированным усилием, пока PTK не обработает все заготовки, расположенные в кассете. После окончания работы РТК выдает. команду на перемещение тележки 1 к складу 6, которое осуществляется аналогич15 ным образом за исключением работы датчика 5 перекоса и наличия кассеты, флажки 22 которого при прохождении под ними выступающих частей кассеты свободно отклоняются влево.

20 В случае, когда кассета установлена на тележке 1 неправильно (центрирующие пальцы 14 не попали в отверстия), опорные элементы кассеты не попадут в углубления

16 тележки 1 и кассета расположится выше

25 нормального положения. При перемещении от склада 6 к РТК она отклоняет флажки 22 . с планкой 21 на большую величину, чем в случае нормальной установки (угол 3на

30 разрезе  — В), что приведет к срабатыванию выключателя 23 перекоса кассеты, который отключает привод 9, а на пульте оператора загорится надпись "Перекос кассеты".

То же самое происходит, если отверстия

35 кассеты попадают на центрирующие паль, цы 14,: но кассета садится не полностью.

При перемещении тележки 1 к PTK без кассеты флажки 22 с планкой 21 не будут отклоняться, выключатель 24 наличия кассе40 ты не подготовит цепь включения РТК, и когда толкатель 19 нажмет концевой выключатель 12, то PTK не включится в работу, а на пульте загорится надпись "Отсутствие кассеты".

45 Формула изобретения

Тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем, включающий привод с концевыми выключателями, звездочки, охватывающий их тяговый орган

50 и тележки с грузонесущей поверхностью, с центрирующими пальцами, с фиксирующими роликами и с подпружиненной тягой для связи.с тяговым органом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежно55 сти в работе, он снабжен установленным с возможностью взаимодействия с тягой переключателем скорости привода и датчиком перекоса и наличия кассеты, выполненйым в виде горизонтальной оси, выключателя пе60 рекоса, планки с флажком и выключателя наличия кассеты, при этом планка смонти1б94444 рована на горизонтальной оси с возможностью взаимодействия с выключателем наличия кассеты и с выключателем перекоса, а флажок смонтирован на . планке с возможностью воздействия 5 на нее при перемещении тележки в одном направлении и с возможностью свободного отклонения при перемещении тележки в обратном направлении, причем каждая грузонесущая поверхность выполнена с углублением под кассету, а концевые выключатели установлены с воэможностью взаимодействия с подпружиненной тягой.

1694444

Составитель Т. Щеглакова

Редактор А, Калениченко Техред M.Mîðråíòàë Корректор О. Кравцова

Заказ 4120 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и-открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101