Автоматическая линия

 

Использование: механообработка сквозных горизонтальных отверстий в деталях в непрерывном режиме. Сущность изобретения:автоматическая линия содержит .конвейер с бесконечным тяговым органом и обрабатывающие узлы в виде единого инструментального блока. Ось блока параллельна продольной оси конвейера. Зажимные приспособления имеют вид захватных органов . На блоке предусмотрены опорные шейки, с. которыми взаимодействуют поочередно захватные органы, обеспечивая фиксацию блока инструментов. При работе конвейера и подходе детали под обработку датчик положения выдает сигнал для подъема соответствующего захватного органа и обработки отверстия первым по ходу технологического процесса инструментом. Далее цикл повторяется уже с другим захватным органом и другим рабочим участком блока. 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОГ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4914594/08 (22) 27.02.91 (46) 15.02.93, Бюл. ¹ 6 (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) Г.Г.Позняк и B,À,Ðîãîâ (56) Справочник технолога-машиностроителя под ред. Косиловой А.Г. — М.: 1985, т. 1, с, 337, рис, 196б.

Авторское свидетельство СССР

N 376211, кл. B 23 Q 7/14, 1971. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Использование: механообработка сквозных горизонтальных отверстий в деталях в непрерывном режиме. Сущность изобретения:автоматическая линия содержит

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для непрерывной обработки деталей с отверстием.

Известна установка для непрерывной обработки деталей, содержащая передаточный конвейер и установленный неподвижно на основании режущий инструмент, Устройство предназначено только для наружной обработки и не может быть использовано для обработки сквозных отверстий в непрерывном режиме.

Наиболее близкой к предлагаемой является автоматическая линия (прототип), Устройство — прототип имеет тот же недостатокк.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения законченного цикла обработки горизонтально расположенных отверстий.

„„Я2„„1794629 А1 конвейер с бесконечным тяговым органом и обрабатывающие узлы в виде единого инструментального блока. Ось блока параллельна продольной оси конвейера, Зажимные приспособления имеют вид захватных органов. На блоке предусмотрены опорные шейки, с которыми взаимодействуют поочередно захватные органы, обеспечивая фиксацию блока инструментов. При работе конвейера и подходе детали под обработку датчик положения выдает сигнал для подьема соответствующего захватного органа и обработки отверстия первым по ходу технологического процесса инструментом. Далее цикл повторяется уже с другим захватным органом и другим рабочим участком блока, 3 ил.

Существенность отличий заявляемого технического решения по сравнению с известным заключается в том, что автоматическая линия, преимущественно для обработки отверстий в деталях, содержащая закрепленные на станине обрабатывающие узлы и. конвейер с бесконечным тяговым органом, снабженным базирующими элементами для деталей, и зажимные приспособления с поочередным циклом работы посредством связанных с системой управления датчиков положения, имеет зажимные приспособления, выполненные в виде по меньшей мере трех захватных органов, перед каждым из которых установлен соответствующий датчик положения, предназначенный для определения наличия детали под обработку, а обрабатывающие узлы выполнены в виде единого инструментального блока, продольная ось которого

1794629

20 зом. параллельна продольной оси конвейера, причем на блоке выполнены опорные шейки, число KoTopblx.раВно числу захВатных органов, а каждый захватный орган установлен с возмо>кностью взаимодействия с соответствующей ему опорной шейкой инструментального блока.

На фиг,1 представлен общий вид устройства; на фиг.2- пример взаимодействия захвата с инструментом, на фи1,3 — гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит закрепленный на станине конвейер с ведущим 1, ведомь1м 2 бараб" Hàìë и бесконечным тягбвым органом 3, на котором жестко забазированы детали 4, На станине жестко установлены по ме11ь!В ей мере три зажим ь1 ыс Г1риспособления в виде захватных органов 5,6 и 7 с захватами 8. Обрабатываю ций узел выполнен в виде единого инструментального блока, имею цего два рабочйх участка 9 и 10 и опорные шейки 11, число которых равно числу захватных органоВ, а продольная Ось инст- рументального блока параллельна продольной Оси конвейера. Каждый захватный

opf3H 5,6 и / установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей ему опорной шейкой 11 инструментального блока. Каждый захват 8 имеет губки 12 с фиксаторами 13, Рабочая жидкость подает"..ë насосом 14 через распределители 15, 16 и

17. В качестве инструментального блока может быть испол,зовгна, например, протяжка, Неподвижная станина Обозначена поз,18, Перед каждым захватным органом 5, 6

- и 7 установлен датчик положения (показан условно), предназначенный для Определения наличия детали под Обработку, и связанный с системой управления (не показана), Усгройство работает следу1ощим обраФормуг1а изобретения

Автоматическая линия, преимущественно для Обработки отверстий в деталях, содержа1цая обрабатывающие узлы, конвейер с бесконечным тяговым органом, снабженным базирующими элементами для деталей, и зажимные приспособления с поочередным циклом работы посредством связа11ных с системой управления датчиков положе- ния, отл ича ю ща я с я тем, что, с цель1о расширения технологических возмо>кностей за счет обеспечения законченного цикла Обработки горизонтально распол"

30 съ

Детали 4 устанавливают в спутник (палету) тягового органа 3 и фиксиру1от на позиции загрузки. Деталь 4 при приближении к первому по ходу захватному органу 5 взаимодействует с соответствующим датчиком поло>кения, который дает сигнал в систему управления на переключение распределителя 15. При этом происходит раскрытие захвата 8 на силовом органе 5 и его отвод от инструментального блока.

Деталь 4, двигаясь дальше, наезжает на рабочий участок 9 инструментального блока, который В этот момент зафиксирован только двумя захватными органами 6 и 7.

После прохождения деталью 4 первой опорной шейки 11, система управления дает команду на подвод захвата и фиксацию захватному органу 5.

Далее деталь 4 взаимодействует с датчиком положения при подходе к захватному органу 6, который осуществляет разжим и отвод захвата 8 для пропускания детали 4 с последующим возвращением в исходное полажение.

Аналогичные движения осуществляются и при проходе захватного органа 7.

Таким образом, происходит поочередное перехватывание захватными органами

5,6 и 7 1 нструментального блока для пропуска обрабатываемой детали 4. При прохождении деталью 4 рабочих участков 9 и 10 инструментального блока, происходит полная обработка отверстия (например, нарезание шлицев). Детали 4 должны быть установлены на определенном расстоянии друг относительно друга, не равном расстоянию между захватным органами 5,6 и

7, Б качестве датчиков положения могут быть использованы датчики контактного и бесконтактного типа, а их связь с распределителями 15 и 16 — электрическая. женных отверстий, зажимные приспособления выполнены в виде по меньшей мере двух захватных органов, перед каждым из которых установлен соответствующий ему датчик положения, а обрабатывающие узлы выполнены в виде единого инструментального блока, продольная ось которого параллельна продольной оси конвейера, причем на блока выполнены опорные шейки, число которых равно числу захватных органов, а каждый захватный орган выполнен с возможностью поочередного взаимодействия с соответствующей ему опорной шейкой инструментального блока.

1794629

1794629

Фиг. 2

Составитель B. Рогов

Р Техред M.Моргентал еда ктор Корректор Л, Пилипенко аказ Подписное осудар твен, т. и ГКНТ СССР

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН СС

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издагельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Автоматическая линия Автоматическая линия Автоматическая линия Автоматическая линия 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к станкостроению и найдет применение в автоматических линиях обработки деталей цилиндрической формы

Изобретение относится к машиностроению , в частности к гибким производственным системам для механообработки изделий

Изобретение относится к станкостроению , в частности к механической обработке круп негабаритных (длинномерных) деталей, например лонжеронов (балок) шасси автомобилей или несущих рам тракторов и других транспортных устройств

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений
Наверх