Коромыслово-ползунный механизм тадевосяна д.о.

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в коромыслово-ползунных механизмах. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличений диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньев, Длины звеньев механизма L, , , L3, L, L5, be связаны соотношениями Lf 1, 1,2 1,1, L3 - 0,28, 1.4 & 1,6, 1-5 0,87, 1,6 0,15, где-I/, - длина ведущего коромысла , Lg - расстояние от оси вращения ведущего коромысла до направляющей , Lз - расстояние между проекциями осей шарниров коромысел на ведомое звено, L4 длина кулисы, Ls - длина ведомого коромысла, Ъ6 - расстояние между осями вращения коромысел . При повороте ведущего коромысла 5 в обе стороны об оси X сообщается поворот ведомому коромыслу 1, а ее сложное движение через камень 7 и его шарнир преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л 7 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВ Е Н НОЕ ПАТЕ НТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (21) 4871821/28

-.22) 29.06„90 (46) 07.06,93. Бюл. f" 21 (75) Jl.П.Тадевосян (56) Артоболевский И.И„ Механизмы в современной технике, т,2, М,, 1979, фиг. 1565, с, 301.

Авторское свидетельство СССР

11 1776903, кл. F 16 H 21/00, 1990. (54) KOP08b>CJl080-ll033YHHb18 ИЕХАНИ М

ТАОЕВОСЯНА Д.О. (57) Изобретение относится к машино" строению и может быть использовано в коромыслово-полэунных механизмах.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличения диапазона равномерных колебаний входного и выходного

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям колебательного движения в равномерное возвратно-по" ступательное, и найдет применение, в частности, в различных машинах-автоматах.

Известен механизм, состоящий иэ шарнирного четырехзвенника, промежуточное звено шарнирно присоединено к шатуну, последнее шарнирно соединено с полэуном (выходного звена).

Недостатком указанного механизма является то, что при равномерном вращении вхолного звена ход выходно" го звена недостаточно равномерен.

Известен также механизм, состоящий из основания с прямолинейной на„„Я3,, 1820098 А1 звеньев, Длины звеньев механизма

L» L<, L Lg связаны cooT" ношениями L = 1, 1,< = 1,1, L> =

= О, 15, где L - длина ведущего коромысла, ? - расстояние от оси вращения ведущего коромысла до направляющей, 1. - расстояние между проек.циями осей шарниров коромысел на ведомое звено, L< - -длина кулисы, длина ведомого коромысла L расстояние между осями вращения коромысел. При повороте ведущего коро" мысла 5 в обе стороны об оси Х сообщается поворот ведомому коромыслу а ее сложное движение через камень 7 и его шарнир преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена 3. 1 ил, правляющей, установленное в ней выходное звено, смонтированные на основании верущее и ведомое коромысла, камень с прорезом, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически с камнем.

Недостатком этого механизма является небольшой ход равномерного движения выходного звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма эа счет увеличения диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньев. ,0ля достижения поставленной цели в Koромыслово-ползунном механизме, содержащем основание с прямолинейной

1820098 направляющей, установленное в ней выходное звено, размещенные нв основании ведущее и ведомое коромысла, оси вращения которых расположены пп одну сторону от направляющей на прямой перпендикулярной оси, камень, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически с камнем, длины звеньев, механизма связаны следующими соотношениями т. -- 1; Lg — — 1,1; L 0,28;

Ь з1,6; 1.6 = 0,87; 16 = 0,15, где T, - Длина ведущего коромысла

Ь2 — расстояние от оси вращения ведущего коромысла до на" правляющей;

- расстояние между проекция Ъ ми осей шарниров коромысел на ведомое звено;

I,< - -длина кулисы

Ь - длина ведомого коромысла,"

T. - расстояние между осями вра 6 щения коромысел.

На чертеже показана кинематическая схема и граФик зависимости перемещения выходного:звена от угла поворота ведущего коромысла.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленное в ней выходное звено в виде ползуна 3 и размещеннь1е на основании 1 ведущее 4 и ведомое 5 коромысла. Один конец коромысла 4 шарнирно связан с промежуточным точкой В ку" лисы 6, а конец коромысла 5 шарнирно связано с точкой Р кулисы 6. Оси A и С коромысел 4 и 5 соответственно расположены по одну сторону направляющей 2 на прямой, перпенрикулярной ей, а длина звеньев механизма связаны следующими соотношениями: AR 1

ЯН = 1,1-, ЛВ = 0,28; ЛК 1,8, СД =

= 0,87; СА = 0,15.

Механи зм работает следующим образом„

При повороте ведущего коромысла 4

5 на угол 103 в обе стороны от оси Х о (прямой СЯ) кулисы 6, перемещаясь по камню 7, сообщается поворот ведомому коромыслу 5, а ее сложное движение через камень 7 и его шарнир преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 3 в направляющей 2, причем в пределах угла поворота ведущего коромысла 4 Hà 206 движение ползуна 3 является равномерным.

Формула изобретения

Коромыслово-попзунный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленное в ней выходное звено, установленные на основании ведущее и ведомое коро25 мысла, оси вращения которых располо.жены по одну сторону от направляю" щей на прямой, перпендикулярной ей, камень, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинемати" чески с камнем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем увеличения диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньев, длины звеньев механизма связаны слелующиии соотношениями: T,q = 1;, ь = 1,1; ьз = 0,28, 14>1,6; Ly =

= 0,87; I,< = 0,15, где I;, - длина ведущего коромысла, I,< - расстояние от оси вращения велущего коромысла до направляющей, Ь - расстояние между проекциями осей шарниров коромысел на ведомое звено, Ь4 - длина

45 кУлисы, I.z " длина ведомого коромысла, Ь„. - расстояние между осями вращения кпромысел„

1820098

Составитель ll.Tàäåàîñÿí

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Обручар

Релактор

Заказ 2017 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"., r, Ужгород, ул. Гагарина, 101