Следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой

Авторы патента:

B23Q15/06 - в соответствии с результатами измерения, получаемыми двумя и более способами, основанными на различных принципах измерения, например оптическим и механическим способами

О П И С А Н И Е 207636

ИЗОБРЕТЕНИЯ

С01оа Советских

Содиалисти4еских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.V111,1965 (№ 1026431/25-8) Кл. 49а, 36/02 с присоединением заявки №.ЧПК В 23b

Приоритет

Опубликовано 22.Xll.1967. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 21.11.1968

Комитет по делай изобретений и открьпий ври Совете Министров

СССР

УД К 621,941-523-462 (088,8) Авторы изобретения

Д. Е. Лихтенштейн, Д. Е. Герман н P. П. Кровсиков

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБТОЧКИ ТРУБ

ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РЕЗЦОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Следящие системы для соточки труб вращающейся резцовой головкой известны. Они содержат люнеты, подвижные в двух .взаимно перпендикулярных направлениях относительно оси вращения резцовой головки, блок сравнения, определяющий положение оси внутреннего отверстия трубы, электросхему управления.

В описываемой следящей системе, с целью повышения точности относительного положения осей вращения резцовой головки и внутреннего отверстия трубы, блок сравнения выполнен в виде оптического устройства. Обьектив устройства расположен в полости обрабатываемой трубы и совмещен с плоскостью резцов.

На чертеже показана схема следящей системы.

В систему входят источник света 1, объектив 2, фотоэлектронный умножитель 8, модулирующее устройство 4, усилители 5 и б и фазочувствительный выпрямитель 7.

Труба, зажатая в одной из кареток 8 станка, перемещается ими со скоростью подачи.

Резцовая головка 9, вращаясь, обтачивает наружную поверхность трубы.

Люнеты 10 определяют положение трубы в зоне резания. Они могут передвигать ее в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения резцовой головки. Подвижная часть люнетов перемещается с помощью эксцентриков 11, приводимых двигателями 12 через передачи

18.

5 Источник света 1, фотоэлектронный умножитель 8 и модулирующее устройство 4 находятся на одной геометрической оси, называемой осью следящей системы, расположение которой относительно оси вращения резцовой

10 головки мо кет быть задано.

Модулируюшсе устройство состоит из синхронного электродвигателя и находящегося на одном валу с нпм двухполюсного синхронного генератора, обмотки которого сдвинуты по

15 фазе на 90 .

Объектив 2 удерживается в плоскости резцовой головки 9 с помощью штанги 14.

При смещении внутренней поверхности трубы смещается объектив, вследствие чего луч

20 источника света тоже смещается с оси следящей системы, и в световом потоке, падающем на катод фотоэлектронного умножителя 8, появляется переменная составляющая, амплитуда H фаза KOTOpOH BBHCEIT OT BOJIH41EHbl H H325 правле1гпя смещения трубы.

1-1апряжение, снятое с нагрузочного сопротивления фотоэлектронного умножителя 8, попадает в усилитель 5, а затем в фазочувствительный выпрямитель 7, куда одновременно

30 подводятся от модулирующего устройства 4

207636

Предмет изобретения

Составитель Л. А. арестова

Техред T. П. Курилко Корректоры: С. П. Усова и Т. Д. Чуиаева

Редактор Б. Б. Федотов

Заказ 36 6 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС!

Москва, Цевгр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапупова, 2 два опорных напряжения синусоидальной формы, фазы которых сдвинуты друг относительно друга на 90 .

В результате сравнения фаз сигнала и опорных напряжений на выходе выпрямителя вырабатываются два напряжения, являющиеся сигналами ошибки по двум осям смещения.

Далее каждый сигнал ошибки через усилитель 6 поступает на двигатели 12 люнетов 10.

Отрабатывая сигнал ошибки, двигатели непрерывно корректируют положение трубы, совмещая ось ее внутренней поверхности в зоне резания с осью следящей системы. Задавая определенное положение оси следящей системы относительно оси вращения резцовой головки, получают обточенную трубу с заданным расположением наружной поверхности относительно внутренней.

Следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой, содержащая люнсты, подвижные в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно оси вращения резцовой головки, блок сравнения, определяющий положение оси внутреннего отверстия трубы относительно оси вращения резцовой головки, электросхему управления, отличаюшаяся тем, что, с целью повышения точности относительного положения осей вращения резцовой головки и внутреннего отверстия трубы, блок сравнения выполнен в виде оптического устройства, объектив которого расположен в полости обрабатываемой трубы и совмещен с плоскостью резцов.