Многоствольная пусковая установка

 

Изобретение относится к военной технике. Технический результат - сокращение времени перевода установки из боевого положения в походное при стрельбе из укрытия. Согласно изобретению установка содержит основание, пакет с N направляющими, блок питания, электропривод наведения пакета направляющих, устройство управления электроприводом, включающее первый, второй и третий переключатели, концевой переключатель, механически связанный с пакетом направляющих, первый логический элемент ИЛИ, первый и второй триггеры и цепь пуска снарядов, содержащую четвертый переключатель, генератор импульсов, сдвигающий регистр и цепи воспламенения электрозапалов снарядов, причем выход блока питания через замыкающие контакты первого и второго переключателей соединен с информационными входами соответственно первого и второго триггеров и через замыкающие контакты четвертого переключателя соединен со входом генератора импульсов. Выход генератора импульсов соединен со входом сдвигающего регистра, каждый из N выходов которого соединен с цепью воспламенения электрозапала соответствующего снаряда, а через замыкающие контакты третьего переключателя выход блока питания соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ, второй вход которого через размыкающие контакты первого переключателя и концевого переключателя соединен с выходом блока питания. Выход логического элемента ИЛИ соединен с установочными входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами электропривода пакета направляющих, выход которого соединен с пакетом направляющих, второй логический элемент ИЛИ, логический элемент И, установщик количества выстрелов, счетчик выстрелов, блок сравнения и индикатор. При этом третий вход первого логического элемента ИЛИ соединен с выходом логического элемента И, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами второго логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого через замыкающие контакты четвертого переключателя соединен с выходом блока питания, а выход логического элемента И соединен со входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом счетчика выстрелов, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом установщика количества выстрелов, а выход соединен со входом индикатора и третьим входом логического элемента И. В установку введены третий элемент ИЛИ, установленный между замыкающими контактами второго переключателя и информационным входом второго триггера, и выносная катушка, содержащая автономный источник питания, кнопку пуска и индикатор. Выход автономного источника питания через замыкающие контакты кнопки пуска выносной катушки соединен со вторым входом логического элемента И, выход автономного источника питания через замыкающие контакты переключателя выносной катушки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого через замыкающие контакты второго переключателя соединен с выходом блока питания, при этом выход третьего элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго триггера, а вход индикатора выносной катушки соединен с выходом блока сравнения. 1 ил.

Изобретение относится к военной технике, точнее к многоствольным пусковым установкам (боевым машинам).

Известна многоствольная пусковая установка (см. Боевая машина БМ - 21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Воениздат, М., 1977 г.), содержащая основание, пакет с направляющими, смонтированный на основании посредством люльки, источник питания, привод наведения, устройство управления приводом и цепь пуска снарядов.

В этой пусковой установке перевод пакета направляющих из походного положения в боевое и обратно осуществляется полуавтоматически посредством управления потенциометрами. Эта операция требует постоянного присутствия человека у пульта управления, что не дает ему возможности производить другие операции по подготовке боевой машины к маршу.

Указанный недостаток устранен в многоствольной пусковой установке (см. Боевая машина 9П140. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Воениздат, М. , 1983), содержащей основание, пакет с направляющими, смонтированный на основании, источник питания, привод наведения, устройство управления приводом и цепь пуска снарядов. Боевая машина 9П140 содержит основание, пакет с направляющими, источник питания и привод наведения. Устройство управления приводом включает в себя переключатели ("Наведение"), ("Поход"), (Выкл. привод"), (конечный, взаимодействующий с пакетом), элементы памяти, логический элемент (логическая функция ИЛИ).

Цепь пуска снарядов включает в себя переключатель ("Пуск"), генератор импульсов, сдвигающий регистр, выходы (их число соответствует числу направляющих) которого подключены к цепям воспламенения электрозапалов снарядов, и выносную катушку с автономным источником питания и переключателем ("Пуск").

В известной пусковой установке 9П140 пуск снарядов может выполняться как из кабины (с помощью переключателя), так и из укрытия (посредством переключателя выносной катушки), выбираемого на расстоянии до 60 метров от боевой машины. После пуска снарядов для того, чтобы боевая машина могла оставить огневую позицию, солдат должен добежать из укрытия до кабины, сматывая катушку, и подключить привод для приведения машины в походное положение. Это задерживает машину на боевой позиции и ставит ее под угрозу уничтожения.

Кроме того, в этой пусковой установке не исключена возможность пуска снарядов во время работы привода наведения. Не исключена также возможность включения привода при пуске снарядов. Все это снижает надежность и безопасность работы боевой машины.

Задачей изобретения является сокращение времени перевода установки из боевого положения в походное при стрельбе из укрытия.

Поставленная задача решается введением новых признаков в многоствольную пусковую установку, содержащую основание, пакет с N направляющими, блок питания, электропривод наведения пакета направляющих, устройство управления электроприводом, включающее первый, второй и третий переключатели, концевой переключатель, механически связанный с пакетом направляющих, первый логический элемент ИЛИ, первый и второй триггеры и цепь пуска снарядов, содержащую четвертый переключатель, генератор импульсов, сдвигающий регистр и цепи воспламенения электрозапалов снарядов, причем выход блока питания через замыкающие контакты первого и второго переключателей соединен с информационными входами соответственно первого и второго триггеров и через замыкающие контакты четвертого переключателя соединен со входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом сдвигающего регистра, каждый из N выходов которого соединен с цепью воспламенения электрозапала соответствующего снаряда, а через замыкающие контакты третьего переключателя выход блока питания соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ, второй вход которого через размыкающие контакты первого переключателя и концевого переключателя соединен с выходом блока питания, а выход логического элемента ИЛИ соединен с установочными входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами электропривода пакета направляющих, выход которого соединен с пакетом направляющих, второй логический элемент ИЛИ, логический элемент И, установщик количества выстрелов, счетчик выстрелов, блок сравнения и индикатор, при этом третий вход первого логического элемента ИЛИ соединен с выходом логического элемента И, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно, с первым и вторым входами второго логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого через замыкающие контакты четвертого переключателя соединен с выходом блока питания, а выход логического элемента И соединен с входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом счетчика выстрелов, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом установщика количества выстрелов, а выход соединен со входом индикатора и третьим входом логического элемента И.

Новыми признаками, обеспечивающими выполнение поставленной задачи, являются введены третий элемент ИЛИ, установленный между замыкающими контактами второго переключателя и информационным входом второго триггера, и выносная катушка, содержащая автономный источник питания, кнопку пуска и индикатор, при этом выход автономного источника питания через замыкающие контакты кнопки пуска выносной катушки соединен со вторым входом логического элемента И, выход автономного источника питания через замыкающие контакты переключателя выносной катушки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого через замыкающие контакты второго переключателя соединен с выходом блока питания, при этом выход третьего элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго триггера, а вход индикатора выносной катушки соединен с выходом блока сравнения.

Новая совокупность признаков позволяет включить привод наведения для перевода пусковой установки в походное положение непосредственно после окончания стрельбы, с пульта выносной катушки, что сокращает время указанного перевода.

На чертеже представлена схема заявляемой установки.

Многоствольная пусковая установка содержит основание 1, пакет 2 направляющих 3 (число направляющих может быть самым разнообразным, в материалах заявки это число обозначено N), смонтированный на основании 1 источник питания 4, привод 5 наведения, устройство для управления приводом наведения и цепь пуска снарядов. Источник питания имеет мощность, необходимую и достаточную для силового питания привода наведения и цепи пуска снарядов.

Устройство управления приводом 5 наведения содержит первый переключатель 6, предназначенный для включения привода 5 при наведении, второй переключатель 7 для включения привода 5 при переводе пакета 2 в походное положение, третий переключатель 8 для выключения привода 5, концевой переключатель 9, взаимодействующий с пакетом 2, первый триггер 10, второй триггер 11, первый 12, второй 13 и третий 14 логические элементы ИЛИ, пятый переключатель 15 для включения привода 5 при переводе пакета 2 в походное положение, смонтированный на выносной катушке 16.

Цепь пуска снарядов содержит переключатель 17 для пуска снарядов из кабины, логический элемент И, поз. 18, генератор импульсов 19, сдвигающий регистр 20, имеющий N выходов для подключения к цепям 21 воспламенения электрозапалов снарядов, и кнопку 22 для пуска снарядов, смонтированную на выносной катушке 16. Источник питания 23 предназначен для подачи команды на пуск снарядов и подачи команды на перевод пакета 2 в походное положение непосредственно из укрытия (находясь в 50-60 м от пусковой установки).

Поскольку силовое питание привода и цепи пуска снарядов осуществляется от мощного источника питания 4, то мощность автономного источника питания 23 должна быть достаточной только лишь для формирования команд на пуск снарядов и на перевод пакета в походное положение.

Поз. 24, 25, 26, 27, 28 на схеме обозначены установщик количества выстрелов, счетчик выстрелов, схема сравнения и индикаторы соответственно.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении привод 5 выключен, т.к. на его входах "а" и "в" отсутствует напряжение источника питания. Это обеспечивается тем, что на установочных R-входах триггеров 10 и 11, подключенных к источнику питания 4 через первый логический элемент 12, через замкнутые контакты концевого переключателя 9 и замкнутые контакты 3, 4 переключателя 6, присутствует напряжение источника питания, вследствие чего независимо от состояния информационных D-входов триггеров 10 и 11 на их выходах отсутствует напряжение источника питания.

При нажатии кнопки переключателя 6 "Наведение" размыкаются его контакты 3 и 4, снимая тем самым напряжение источника питания 4 с входа "с" логического элемента 12 и, соответственно, с его выхода и с R-входов триггеров 10 и 11. При этом своими контактами 1 и 2 переключатель 6 подключает источник питания 4 к D-входу триггера 10. Напряжение источника питания запоминается в триггере 10 и поступает на его выход, т.е. на вход "а" привода 5. Привод 5 включается, начинается наведение пакета направляющих. При этом размыкаются контакты концевого переключателя 9 и при отпускании кнопки переключателя 6, несмотря на замыкание его контактов 3 и 4, на входе "с" элемента 12 нет напряжения источника питания и не происходит обнуления триггера 10, т.е. привод продолжает работать. Напряжение источника питания с выхода триггера 10, поступающее на вход "а" элемента 13 (функция ИЛИ), поддерживается на выходе элемента 13 и поступает на инвертирующий вход "с" элемента 18 (функция И). Напряжение источника питания на выходе элемента 18 отсутствует, что не позволяет подключить к работе генератор 19 и произвести пуск снарядов во время работы привода 5.

После наведения пакета при нажатии кнопки переключателя 8 "ВЫКЛ. ПРИВОД" на вход "в" элемента 12 подается напряжение источника питания. С выхода этого элемента напряжение источника питания поступает на R-входы триггеров 10 и 11. В результате на выходах этих триггеров напряжение отсутствует (с выхода триггера 10 снимается напряжение источника питания, а на выходе триггера 11 напряжения не было), и привод 5 выключается. Итак, пусковая установка наведена. Отсутствие напряжения на выходе триггеров 10 и 11 приводит к отсутствию напряжения на входах "а" и "в" элемента 13, его выходе и на входе "с" элемента 18, который таким образом разблокируется. При этом обеспечивается возможность подключения генератора 19 к источнику питания 4 для выполнения команды "ПУСК".

Пуск снарядов по заданной программе (задается посредством установщика 24) может быть выполнен либо из кабины пусковой установки, либо из укрытия, находящегося в 50-60 м от пусковой установки. При пуске снарядов посредством пульта, находящегося в кабине, включают переключатель 17. Напряжение источника питания 4 поступает на вход "в" элемента 18. С выхода этого элемента напряжение питания подается на генератор импульсов 19, который начинает вырабатывать импульсы, поступающие на сдвигающий регистр 20 и на счетчик 25. Сдвигающий регистр 20 управляет поочередным запуском снарядов. Счетчик 25 считает импульсы, выработанные генератором, а т.к. появление каждого импульса приводит к запуску одного снаряда, то таким образом он подсчитывает количество запущенных снарядов. При этом напряжение с выхода элемента 18, поступающее на вход "а" элемента 12, приводит к тому, что на выходах триггеров 10, 11 отсутствует напряжение источника 4 и привод не работает и не может быть включен. Таким образом, во время стрельбы невозможна работа привода.

При совпадении количества запущенных снарядов с числом, заданным установщиком 24, срабатывает схема сравнения 26. С выхода схемы сравнения 26 сигнал поступает на инвертирующий вход "а" логического элемента 18 и на индикатор 28. С выхода элемента 18 снимается напряжение, генератор 19 перестает вырабатывать импульсы, и стрельба прекращается. Одновременно снимается напряжение источника питания 4 и со входа "а" элемента 12 и, как следствие, с его выхода и R-входов триггеров 10, 11, при этом разрешается запись информации в триггеры 10, 11 с их D-входов. Индикатор 28 сигнализирует о том, что стрельба закончена и пусковую установку следует переводить в походное положение.

Аналогично вышеописанному производится пуск снарядов посредством пульта, расположенного на выносной катушке 16. В этом случае при нажатии кнопки переключателя 22 источником питания 23 формируется команда на включение генератора 19. Поджиг же воспламенителей снарядов осуществляется от мощного источника питания 4. После окончания стрельбы загорается индикатор 27 на выносной катушке, сигнализирующий о том, что пусковую установку следует переводить в походное положение.

Для перевода пусковой установки в походное положение следует нажать либо кнопку переключателя 7 "ПОХОД" (при стрельбе из кабины), либо кнопку переключателя 15 "ПОХОД" (при стрельбе из укрытия). В первом случае напряжение источника питания 4 поступает на вход "в" логического элемента 13 и на его выходе появляется сигнал, поступающий на D-вход триггера 11. Так как напряжение источника питания 4 на установочных R-входах триггеров 10 и 11 отсутствует, то с выхода триггера 11 напряжение источника питания поступает на вход "в" привода 5. Привод 5 начинает устанавливать пакет 2 в походное положение. Придя в походное положение, пакет 2 замыкает контакты концевого переключателя 9, подключая тем самым к источнику питания 4 вход "с" элемента 12. С выхода элемента 12 напряжение источника питания 4 поступает на R-входы триггеров 10, 11. При этом с выхода триггера 11 снимается напряжение, привод 5 выключается.

При нажатии кнопки переключателя 15 "ПОХОД" на выносной катушке 16 напряжение источника питания 23 поступает на вход "а" логического элемента 13. С выхода элемента 13 напряжение поступает на D-вход триггера 11. Включается привод 5, и пакет 2 переводится в походное положение и, воздействуя на концевой переключатель 9, замыкает его контакты. При этом напряжение от источника питания 4 подается на R-вход триггера 11, и привод 5 выключается.

Заявляемая пусковая установка, в отличие от установки-прототипа, позволяет включить привод наведения для перевода пакета в походное положение непосредственно после окончания стрельбы с пульта выносной катушки. За время, в течение которого происходит перевод пакета с направляющими в походное положение, солдат сматывая катушку, успевает добежать до пусковой установки. Это позволяет сократить время оставления боевой позиции.

Формула изобретения

Многоствольная пусковая установка, содержащая основание, пакет с N направляющими, блок питания, электропривод наведения пакета направляющих, устройство управления электроприводом, включающее первый, второй и третий переключатели, концевой переключатель, механически связанный с пакетом направляющих, первый логический элемент ИЛИ, первый и второй триггеры, и цепь пуска снарядов, содержащую четвертый переключатель, генератор импульсов, сдвигающий регистр и цепи воспламенения электрозапалов снарядов, причем выход блока питания через замыкающие контакты первого и второго переключателей соединен с информационными входами соответственно первого и второго триггеров, и через замыкающие контакты четвертого переключателя соединен со входом генератора импульсов, выход которого соединен со входом сдвигающего регистра, каждый из N выходов которого соединен с цепью воспламенения электрозапала соответствующего снаряда, а через замыкающие контакты третьего переключателя выход блока питания соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ, второй вход которого через размыкающие контакты первого переключателя и концевого переключателя соединен с выходом блока питания, а выход логического элемента ИЛИ соединен с установочными входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами электропривода пакета направляющих, выход которого соединен с пакетом направляющих, второй логический элемент ИЛИ, логический элемент И, установщик количества выстрелов, счетчик выстрелов, блок сравнения и индикатор, при этом третий вход первого логического элемента ИЛИ соединен с выходом логического элемента И, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами второго логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого через замыкающие контакты четвертого переключателя соединен с выходом блока питания, а выход логического элемента И соединен со входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом счетчика выстрелов, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом установщика количества выстрелов, а выход соединен со входом индикатора и третьим входом логического элемента И, отличающаяся тем, что в нее введены третий элемент ИЛИ, установленный между замыкающими контактами второго переключателя и информационным входом второго триггера, и выносная катушка, содержащая автономный источник питания, кнопку пуска и индикатор, при этом выход автономного источника питания через замыкающие контакты кнопки пуска выносной катушки соединен со вторым входом логического элемента И, выход автономного источника питания через замыкающие контакты переключателя выносной катушки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого через замыкающие контакты второго переключателя соединен с выходом блока питания, при этом выход третьего элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго триггера, а вход индикатора выносной катушки соединен с выходом блока сравнения.

РИСУНКИ

Рисунок 1