Способ формирования старт-стопного движения шагового двигателя

 

т

О -И-С-Л- И Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

260112

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 22.VI I.1968 (Рй 1259108/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 13.V.1970

Кл. 21с, 46/54

МПК Н 02р

УДК 621.313.13-133.3-525 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

М. Г. Чиликин, Б. А. Ивоботенко и В. Г. Прытков

Московский ордена Ленина энергетический институт

Заявитель

СПОСОБ ФОРМИРОВАН ИЯ СТАРТ-СТОП НОГО ДВИЖЕН ИЯ

ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Известные способы формирования стартстопного движения шагового двигателя путем подачи на нереверсивный коммутатор пакетов импульсов, число которых в пакете одинаково, обеспечивают увеличение точности перемещения ротора только на числе шагов, равном числу тактов коммутации обмоток управления, и требуют сложного устройства управления, вырабатывающего импульсы, частота следования которых внутри пакета изменяется.

Предлагаемый способ увеличивает точность перемещения ротора двигателя на произвольном числе шагов и упрощает устройство управления, что достигается путем подачи на коммутатор пакетов импульсов, частоту которых в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного числа шагов, а временной интервал между ними устанавливают согласно соотношению f fo (1 — е-" ), где fo — частота собственных колебаний, а n — число шагов.

Предлагаемый способ основан на использовании колебательного характера изменения скорости ротора при пуске шагового двигателя. При определенном сочетании параметров шагового двигателя и частоты управляющих импульсов колебания скорости в первом периоде достигают 100с/<. Выбор частоты генератора управляющих импульсов в соответствии с уравнением f=fo (1 — е ") обеспечивает

5 подачу последнего управляющего импульса в пакете при скорости движения ротора, близкой к нулю, т. е. старт-стопный характер отработки заданного перемещения.

Предмет изобретения

Способ формирования старт-стопного движения шагового двигателя путем подачи на нереверсивный .коммутатор пакетов импульсов, число которых в каждом пакете одинаково, 15 отличающийся тем, что, с целью увеличения точности перемещения ротора при .произвольном числе шагов и упрощения устройства управления, частоту импульсов в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного

20 числа тпагов, а временной интервал между ними устанавливают в экспоненциальной зависимости от числа шагов в пределах, определяемых соотношением f=fo (1 — e "), где f— частота собственных колебаний, а и — число

25 шагов.