Сборочный полуавтомат
ОПИСАНИЕ 377227
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Секте Советскиз
Социзлистическиз
Республик
Зависимое 01 а«т. свидетельства х"!
Ч. 1хл. В 23р 19/02
В 23р 21/00
3;тчвлсио 66.I.1969 (X 1296161,2 т-27) с присоединением заявки !ч!>—
Приорптет—
Комитет по пелзтз изобретений и открытий при Совете тлииистров
СССР
У,г1,1х 621.757 (ОС8,8) О!Тт блико«яно 17.1 V.1913. Бюллетень Х 18
Дата опубликования описания 2,VIII.19r3
AHToPы изобРетси !Я А. М. Веккер, il. 1, ттранц, С. Г. Гутович, Ж. Г. Кан, Е. Н. Нестеров и И. H. Панасенко
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
ЗНАЙ :,-.„",Р б 7 36% "оЬ
У 1 11фК},1 ЕК " (;1 GI.-GII HbIA llOJl VAB TOMA3
11зобретеиие относится к области машиностроения и может быть использовано в различных отраслях промышленности при автоматизации сборочных работ.
Известен сборочный полуавтомат, содер- 6 жащий установленные на станине одна против другой стойки, силовые гидроцилпндры с т!рессуто!циси пуансонами, смонтированные
«стоиках>;l тяк кс подъевгтl} lo кяреткм, pile
I10:Iожеииую между стойками. 1а
Возможность запрессовки деталей типа дисков со шпоиочпыми пазами на валы с предварительно установленными шпонкамп обеспечивается тем, гго полуавтомат снабжен механизмом взаимной угловой ориента- 15 ции собираемых деталей в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, выполненным в виде смонтированного íа станине между стойками откидного вилкообразного подпружине!и!Ого упора для установки вала со шпоикой, расположенного в осевых отверстиях, пре.!усе!Отрадиных в прессующих пуансонах и цситрирующих и ориентирующих скалок с размещенными иа их концах подпружиненными ловителями, входящими в шпоиочиыс пазы дисков.
На фиг. 1 показан предлагаемый полуавтомат, общий вид; иа фиг. 2 — то ке, продольиьш разрез; иа фиг, 3 — киисматичсская схема. за!
1Я станине 1 полуавтомата уст;!Повлеиы механизмы 2 и 8 запрессовки и механизмы 4
il 5 взаимной угловой ориентации, которые включают в себя подпружиненные центры 6 и 7, связанные при помощи скалок 8, 9 и шари.!ров 10, 11 с п!Дроцилиидрами 12 и 18.
I Ill скя 7кях 8 и 9, !Ice} щпх подпр} киисииыс центры 6 и 7, размещены подпру кииеиные ло«итсли 14. Механизмы запрессовки п мехаи;!змы взаимной угловой ориентации выполIll èû в виде сдвоенных п!дроцилиндров.
На станине 1 установлены также подъемная каретка 15 и п!дроцилиидр 16, который срез рейку 17, шестерню 18 и рейку 19 свя3 а 1! с п Од в и ж и ы ъ! cT c p il(11 с 1>I - 0 и р и помощи
B1111Toвой канавки. и>!по I«åliиой иа этом стержне.
На стержне 20 закреплено ориентирующее устройство 21 с упором 22.
После того, как в рабочую зону иолуавто:;!!1TH ио лоп ам (и» чертежа.; Ilc обоз!1; Iclll>l) поступили диски, а по верхнему транспортеру (IIII чертежах ис обозначен) — «ал, иодi.cìиая каретка 15, управляя отсекателями лотков, переносит чиски «позицию заирсссо«ни.
Псрсмсщеиие подъемной каретки 15 осуществляется от гпдроцплш!дра 16 через рс!1ку 1/, шестерню 18 и рейку 19.
Одновременно поворачиваясь, подъемная
1>()рсткя 15 устанавливает катки иа ось занрсссовки. 11о«орот карстки 15 осуществляется при помощи винтовой канавки, выполненной на неподвижном стержне 20.
После этого производится ориентация шпоики, запрессованной в вал. Оператор
«ручную поворачивает вал до тек Iiop> пока шпонка не попадет на упор 22 ориентирующего устройства 21. Затем при помощи п)дроцилиндров 12 и И в отверст;)с дисков вво;!5!15ся !! Я сl< л, 11<3! х 8 !! 9 по l! I j),"rI< Ill!с!! )I)>!( и<итры 6 и 7 с подпружиненными ловителями 14. После этого оператор вручную по«орачпвяет диски до Tcx Liop, пока ловители 1>1 нс попадут в Iix шпоиочныс пазы, 13ким оорязом, шпоночные пазы дисков ор:Iсит«рованы относительно шпоики вала.
3;)Tc (i IlPoII3Bo QIITc5I 3 и ПРсссовка дисl<0«
ll3 «ял. Зяпрсссовкя левого диска осущсСт))."):)CT 51 Pl);Lj)OII)l IIIII+pOXI 12; убирается упор 22, i зятем производится зяирсссовка правого диска от гидроци,!иидра 18.
Й7227
Пре:),мет изобретен и я
Сборочный нолуя«томят, содержащий уc;я)ив«ленные иа станине одна против другой
5 стойки, силовыс гидроцилиндры с прессующими пуансонами, смонтированные в стойкàх, а также подъемную каретку, расположенiit )o >)()к L>> сто(i<, Ог.1п (с()0!)1Й4)(я т< . 1, lто. с целью обеспечен;)я возможности запрессов)П ки деталей типа дисков со шпоиочными п3зями ня валы с предваритслы)о установлен,ными шпонкам;1, он снабжен меканизмом взаимной угловой ориентации собнрасмык дстя,ici! L) )),)оскости, псрне)!дик) .)яриой
З))иj)СССОВI<И, Вl>)ПОЛИ(. НИЫ>)l В ВIIДС С >!Он) 1)РО«яниого l)3 станине меж,")у стойками отки 1,И ОГО ВИЛ КООО!Р 3 э«ОГО ИО ДПРГ)I
ЖСИ И ОГО В OCCPI>IX ОТВ(PCTI15IX, 1)PC I CÌOÒj)CI)i l l>I X «И Р С С С У 10)ЦИ. < I IX 3 I I CO))3 X, I I IIC !)Т)) И Р (!О
IЦ)i Х И 0)) И(. 1!ТII РМ 10(II)IХ СКЯЛОI< С j) и 3.">1 СIIL(i) l! «lМ II il )l И КОИ ЦЯ". 110. (ИР>> Ж Ин II!I)>)МII, IO) IIÒ(.лями, в<одяши)пи в шпоно)ныс пазы . )ис)<ов.
377227
CP+ Р (l
II
Р/
Ь7
Ртаг..з
Составитсль М. Цуков« i
1< ар< д Л. 1 ып.IIII!i ко;.:<
1 .д;<к<ор 1<, . <11зиауро«а к .
<. ад;,Iëазк
3. Тарасова
Заказ 3083 11зд. ¹ 1-1-19 Тирагк 888 По.<пискос
I jHHIIIIII Коll Москва, Я-35, Раушская «аб., д, 4/5 Загорская типография
