Патент ссср 409708

 

О П И iC -А, ."Q,.III Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

409708

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.11.1971 (№ 1618596/23-5) с присоединением заявки №

П р нор итет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания бХ.1974

М. Кл. А 43d 111/00

Гввударотвенный комитет

Веввта Министров СССР по долам иэооретений и открытий

УДК 678.057.94.065:685..3(088.8) Автор изобретения

И. П. Терешин

Заявитель

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ

РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ

Известны автоматизированные установки для сборки резиновой обуви, содержащие смонтированные иа рамах станины привод, тяговую цепь конвейера, каретки для установки колодок, поворотные устройства для перевода кареток с одной ветви конвейера на другую, задержки-фиксаторы для останова кареток, накопители для кареток и исполнительные механизмы для поворота колодок в заданные положения при выполнении сборочных операций.

Известные автоматизированные установки не оснащены кулачковыми исполнительными механизмами для многократных пооперационных поворотов колодок «а каждом рабочем месте. В известных автоматизированных установках исполнительные механизмы не оснащены программными устройствами для автоматического управления работой, т. е. многократными поворотами колодок, и не имеют педалей для экстренного останова отдельного исполнительного механизма пли для управления многократными поворотами колодок в наладочном (педальном) режиме работы. Конструкции таких установок не обеспечивают механизации сборочных операций, производительность труда недостаточно высокая.

По сравнению с известными, предлагаемая автоматизированная установка для сборки резиновой обуви не имеет указанных недостатков.

Для повышения производительности труда при многократном пооперационном повороте колодок на рабочем месте в предлагаемой установке каждый исполнительный механизм выполнен в виде кулачкового вала, имеющего муфту включения и зубчатые сектора, установленные с возможностью взаимодействия с шестернями кареток, каждая каретка снабжена линейкой-упором, взаимодействующим с

1р клапаном; при этом взаимодействии исполнительный механизм может работать в автоматическом цикле или в наладочном режиме от педали. Для управления многократными поворотами колодки в автоматическом цикле

15 каждый исполнительный механизм имеет программное устройство, выполненное в виде профильного копира, взаимодействующего с клапаном муфты включения кулачкового вала.

С целью управления поворотами колодки наладочном режиме каждый исполнительный механизм снабжен педалью, кинематически связанной с клапаном муфты вкл1очения; кро ме того эта педаль является средством экст ренного останова поворота колодки при авто матическом цикле работы исполпительног< механизма.

Сущность и преимущества изобретения от ражены в техническом описании, поясняемоо чертежами.

30 На фиг. 1 показан общий вид автоматизи рованной установки в двух проекциях; и;

409708 на каждом исполнительном механизме 9 ойределяется при разбивке технологического процесса сборки обуви ца операции.

Каждая каретка 3 имеет державку 4 для

5 крепления колодок 27, шестерни 21, обеспечивающие поворот державкп 4 относительно собствеппой оси У и оси Х; собачку 28 для взаимодействия с тяговой цепью 6 во время передвижепия и с рычагом 29 задержки-фик0 сатора 7 во время остапова; линейку-упор 30 для взаимодействия с клапаном 31, установленным па исполнительном механизме 9.

Эта установка отличается тем, что для управления мпогократпыми поворотами колодки

5 в автоматическом цикле каждый кулачковый

Ъ исполцительпый мехапизм имеет программное устройство 32, выполненное в виде профильного копира 33, взаимодействующего с клапапом 34. Клапан 34 управляет муфтой 11, 0 включающей в работу кулачковый вал IO no задаппой программе. Количество выступов па профильном копире 33 (кулачке) равно заданному числу рабочих поворотов колодки 27 на исполнительном механизме 9. Расстояние

5 между выступами зависит от продолжительности времени между поворотами колодки.

Для управления поворотами колодки в паладочпом (педальном) режпме каждый псполпительпый механизм 9 имеет педаль 35, взаи0 модействующую с клапаном 36, управляющим муфтой 1.

Для переключения работы с автоматического цпкла на наладочный режим (илп обратно)

EtB каждом исполпительном механизме 9 имеется ппевматическпй кран 37, снабжепный ручкой 38.

Для согласования работы рабочих органов исполнительного механизма 9 и взаимодействия с кареткой 3 каждый механизм 9 имеет систему ппевматического трубопровода, снабженного пневматическими клапанами 39, 40, для взаимодействия с кулачками 41, закрепленными па валу 10.

Установка имест участки 42 для пакопления кареток 3, подставки 43 для пог работниц, Сжатый воздух пз сети (см. фиг. 3) поступает по трубопроводу во входпой клапан 31, в цилиндр 19 и в правую камеру цилипдра !6.

Направлепие движения кареток 3 указано па фиг. 1 стрелками.

Тяговая цепь имеет непрерывное движеппе, а валы 8 пепрерывпо вращают ведущие полумуфты-шестерни 3.

Каретка 3, войдя па поворотное устройство

1 или 2, переводится па другую ветвь копвейера автоматически. Каретка 3, сошедшая с поворотпого устройства, взаимодействует собачкой 28 с тяговой цепью 6 и перемещается по направляющим 5. Против кулачкового исполпительпого механизма 9 задержка-фиксатор 7 рычагом 29 выводит из взаимодействия с тяговой цепью 6 собачку 28, останавливает и фиксирует каретку 3.

Каретка 3 липеикой-упором 30 открывает клапан 31, сжатый воздух поступает к крану

3 фиг. 2 — частичпый разрез установки по

А — А на фиг. 1 со схематическим изображением одного кулачкового исполнительного механизма без стенки корпуса; ца фиг. 3 — принципиальная пневматическая схема кулачкового исполнительного мехапизма.

Автоматизированная установка включает поворотное устройство 1 для перевода кареток с одной ветви конвейера ца другую, поворотное устройство 2 для перевода кареток и моп- 1 тажа привода, каретки 3 с державками 4 (см. фиг. 2) для крепления и транспортировки колодок, направлгпощие 5, тяговую цепь 6, задержки-фиксаторы 7 для расцеплепия и остапова кареток 3 и приводные валы 8, смоп- 1 тировацпые ца сташше. Валы 8 передают постояппое вращепие горизонтально замкнутой тяговой цепи 6. Каретки 3 сцепляются с тяговой цепью 6 только во время передвижеппя по направляющим 5. 2

Эта установка по сравнению с известнымп отличается тем, что для мпогократпых пооперационпых поворотов колодок имеет па каждом рабочем месте кулачковые исполнительцые механизмы 9. 2

Каждый исполнительный механизм 9 выполпец в виде кулачкового вала 10 (см. фиг. 2) и имеет муфту 11 и два зубчатых сектора 12.

Муфта 11 содержпгг ведущую полумуфту-шестерню 13, взаимодействующую с валом 8, ве- 3 домую полумуфту-шестершо 14, взаимодействующую через шестерпи 15 с кулачковым валом 10, ппевмоцилппдр 16 и собачки 17 — 18 для включения и останова полумуфты 14.

Зубчатые сектора 12 имеют ппевмоцилиид- 3 ры 19 и установлены с возможцостгпо взаимодействия через зубчатые колеса 20 с шестернями 21 смоптированными на каретке 3 и с кулачками 22, размещенными ца кулачковом валу 10 (см. фиг. 2 и 3) . 40

Зубчатые колеса 20 входят во взаимодейстзие с шестернями 21 под действием сжатого юздуха .в цилипдре 23 после останова и фикировация каретки 3 против псполпительного лехапизма 9 и выходят из этого взапмодейст- 45 ия под действием пружины, устаповлепной

|а цилиндре 23. На кулачковом валу 10 пмеотся кулачки 24, взаимодействующие с тол<ателями 25, При вращепии кулачкового вала 10 толка- 50 ели 25 взаимодействуют с фиксаторами 26, MoEITHpoBBIIIIbfMH на каретке 3: освооождают шестерни 21 перед началом поворота колодки

7 и фиксируют шестерни 21 неподвижно отосительно каретки 3 перед выходом каретки 55 исполпительного механизма.

Профили кулачков 22 зависят от выполняе.ой операции. В зависимости от сочетания рофилей на кулачках 22 колодка 27 (во врея поворота кулачкового вала 10) будет де- 60 ать повороты по стрелкам Б вправо и влево тносительно оси У If по стрелкам В относильно оси Х пли только относительно одной з осей X или У.

Число необходимых поворотов колодки 27 65

409708

37 и к клапанам 36, 39, 40 и 34. Клапан 40 открыт, поэтому сжатый воздух поступает в цилиндр 23, который вводит шестерни 20 и зацепление с шестернями 21 каретки 3. Клапан 39 закрыт, камера пневмоцилиндра 44 сообщается с атмосферой, поэтому рычаг 29 под действием пру>кипы цилиндра 44 фиксирует каретку 3 против кулачкоиого механизма

9; клапан 34 открыт, поэтому шток 45 цилиндра 16 наход11тсл в правом положении (по схеме). Клапан 36 тоже открыт, поэтому под действием сжатого воздуха в пневмоцилиндре

46 шток 47 поднимает муфту 48 и включает программный копир 33 в работу.

Программный копнр 33 взаимодействует своими выступамн с клапаном 34. Первый выступ, воздействуя на клапан 34, перекрывает доступ воздуха в левую камеру n0:11111 ðà 16.

Шток 45 на короткое время псремещаетсл влево, и, взаимодействуя собачкой 18 с собачкой 17, включает муфту 11. Ведомал шестерня 14 муфты 11, сделав один оборот, икл1очится собачкой 17.

Кулачковый вал 10 поворачивается на некоторый угол, например на 60 (этот момент положения кулачкового вала изображен на фиг. 3 и 2). Прн этом кулачки 24 поднимают толкатели 25 и расфиксируют шестерни 21 каретки 3. Кулачки 22, взаимодействуя с зубчатыми секторами 12, поворачнва1от зубчатые колеса 20 и шестерни 21 каретки на некоторый угол; колодка 27 поворачивается по стрелке Б относительно оси У и по стоелке В относительно оси Х. При взаимодействии каждого следующего выступа копнра 33 с клапаном 34 шток 45 включает ведомую полумуфту-шестершо 14 муфты 11, кулачкоиый вал 10 поворачивается ца угол 60, а колодка 27 занимает следующие поло>кения в зависимости от сочетания профилей кулачков 22.

При взаимодействии последнего выступа копира 33 с клапаном 34 кулачковый вал 10 делает последний рабочий поворот на угол 60 .

При этом толкатели 25 опускаютсл во впадины кулачков 24, а фиксаторы 26 фиксируют шестерни 21, смонтированные на каретке 3— каретка 3 готова к перемещешцо; кулачок 41 перекрывает клапан 40, пружина цилиндра 23 выводит зубчатые колеса 20 нз зацепления с шестернлми 21 каретки. Другой кулачок открывает клапан 39 и сжатыи иоздуx поступает в цилиндр 44, рычаг 29 опускается и выходит из взаимодействия с собачкой 28. Собачка 28 входит во взаимодействие с тяговой цепью 6 и выводит каретку 3 на запасной участок 42 следующего рабочего места. Клапан 31 перекрывает воздух, муфта 48 выключает вращение копнра 33, а шток 45 перемещаетсл влево и включает муфту 11.

Кулачкоиый иал 10 поиорачииается на 60 и занимает исходное положение, рычаг 29 под действием пружины задержки-фиксатора 7 занимает верхнее положение — он готов для расцепления с тяговой цепью 6 и для остапова следующей каретки 3. Следующая каретка

3 входит в к1лачковый механизм 9, открывает

Предмет изобретения

1. Автоматизированная установка для сборки резиновой обуви, содержащая смонтированные на рамах станины привод, тяговую цепь конвейера, каретки длл колодок. поворотные устройства длл перевода кареток с одной ветви конвейера на пругую, задержкификсаторы для останова кареток, накопители для кареток н исполнительные механизмы длл поворота колодок в заданные положения прн выполнешш сборочных операций, о т л и ч а юща я с я тем, что, с целью повышения производительности труда прн многократном пооперационном повороте колодок на рабочем месте, каждыи исполнительный механизм выполнен в виде кулачкового вала, имеющего муфту включения и зубчатые сектора, установленные с возможностью взаимодействия с

1>5 линейкой 30 клапан 31, н цикл работы кулачкоиого исполнительного механизма повторяется.

5 На запасных участках 42 собачки 28 расцеплгнотсл с тяговой цепью при упоре о выступ впереди стоящей каретки 3.

Автоматический цикл работы кулачкового исполнительного механизма 9 можно пре10 рвать, например, длл исправления допущенной ошибки. Для этого достаточно нажать на педаль 35 и перекрыть клапан 36. При этом воздух из цилиндра 46 выходит в атмосфору, муфта 48 ьыключает и останавливает копнр

15 33. После освобождения педали 35 автоматический цикл работы восстанавливается.

Для перевода кулачкового исполнительного механизма 9 на педальное управление необходимо ру.чку 38 повернуть влево до упора. Прн

20 этом поло>ке1н1н ручки 38 кран 37 перекрывает доступ сжатого воздуха в цилиндр 46, программный копнр 33 останавливается, а клапан 34 остается открытым и соед1шен с клапаном 36. Чтобы включить муфту 11 н по25 вернуть кулачковый вал 10 на 60 надо нажать и опустить педаль 35. Для следующего поворота кулачкового вала 10 надо еще раз нажать педаль 35 и т. д.

Автоматизированная установка предпазна30 чена преимущественно для сборки резиновой ооувн и может найти применение на заводах резинотехнических изделий.

Наличие запасных участков для накопления кареток с колодками, а также педалей

:>5 для экстренного астапова поворотов изделий, например, длл исправления допущешк>й ошнбсоз..(310T дл11 ка>1:дой сборщицы yc 1o11è11, позиоляюнц1е выполнять свою операцию качественно в относительно свободном ритме и Ilo

40 оптимальному операционному времени. При желании сборщица может перекл1очить работу исполнительного механизма с автоматического цикла на педальное управление независимо от общего хода конвейера.

409708 шестернями кареток, каждая из которых снабжена линейкой-упором для включения исполнительного механизма в работу.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью управления поворотом колодки в автоматическом цикле, каждый исполнительный механизм имеет программное устройство, выполненное в виде программного профильного копира, управляющего кулачковым валом.

3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяс я тем, что, с целью управления поворотом колодки в наладочном режиме, каждый исполнительный механизм снабжен педалью, кинематически связанной с муфтой включения кулачкового вала.

409708

Составитель А, Кузнецов

Техред 3. Таранеико

Редактор Л. Ушакова

Корректор М. Леизерман

Типография, ир. Сапупова, 2

Заказ 1055/3 Изд. № 347 Тираж 482 Г1однисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

Москва, уК-35, Раушская иаб., д. 475