Копирное устройство для обувных машин

 

пятен,,о, .. н,1чес н р

С А ЙИ Е

Союз Советскик

Социалистических

Респу.блик

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ («>784861

Ф .i

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030779 (21) 2787701/28-12 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.1230. Бюллетень Ио 45 (51)М К 3

А 43 D 111/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 685. 31. .059.2(088.8) Дата опубликования описания 071280 (72) Авторы изобретения

В.А. Прокофьев и И.Д. Сергеев

Ленинградское спецйальное конструкторское бюро по проектированию кожевенных и обувных машин (71) Заявитель (54) КОПИРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУВНЫХ NMIJHH

Изобретение относится к технологической оснастке обувных машин, а именно машин для шерохования или намазки клеем затяжной кромки на следе затянутой на колодку обуви и любых других обувных машин, рабочие органы которых должны двигаться по траектории, подобной контуру следа обуви.

Машина, снабженная таким копирным устройством, может использоваться на 1Р обувных фабриках, являясь обязательной технологической машиной в потоке изготовления обуви или в составе полуавтоматической линии типа ПЛК-О.

Известен ряд копирных устройств для механического ведения рабочего инструмента по контуру затяжной кромки на следе обуви.

Известен станок для фрезерования уреза подошв в пачке, содержащий ко пир-кулачок с профилем, представляющим собой приведенный к окружности контур профиля затяжной кромки на следе обуви (11. Недостатком этого устройства также является необходи- 25 мость применения отдельных копиров для каждого размера обуви.

Известна машина для шерохования кромки на следе затянутой обуви,в ко торой слежение осуществляется с по- ЗО мощью ролика-щупа непосредственно по грани следа обуви на колодке без при менения копира (2).Недостатком является опасность появления следов на. заготовке верха при силовом ,, контакте щупа с заготовкой. При использовании .же такого устройства в машине для нанесения клея на контур следа щуп, находящийся в непосредственной близос ти от намаэного инструмента касается клея и пачкает заготовку.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является копирное устройство, примененное в автомате для шерохования кромки на следе и содержащее набор плоских копиров, соответствующих .всем размерам обрабатываемой обуви, ролик-щуп для слежения по профил.о копиров, кинематически связанный с упорами, ограничивающими размер обуви при установке колодки с обувью в машину. В зависимости от размера обуви ролик-щуп автоматически устанавивается на соответствующий копир

3). Недостатками этого устройства являются как необходимость изготовления полного набора копиров на всю ростовку обрабатываемой обуви, так и

784861 установление снязищупа с упорами.

Кроме того, устройство сложно и гро 1йО | ко.

Целью изобретения является обеспечение обработки обуви н автоматическом режиме с помощью одного копира,а также создание компактного и надежного копирного устройства, автоматически настраивающегося на контур следа обуви. любого размера.

Поставленная цель достигается тем, что в копирном устройстве для обувных машин, содержащем копир, средство его приведения в рабочее положение, присйособление для настройки на размер обрабатываемой обуни и средство для направления рабочего инструмента, койир состоит из двух соответствуйщ их внешней и внутренней сторонам контура следа обуви наборов копирных пластин-с пазами, каждая из которых в наборе соответствует части контура следа обуви, причем одна из пар этих пластин — установочная — зафиксирова- на от продольного перемещения и несет ориентирующие пальцы, которые расположены в пазах других копирйых пластин, а средство приведения н рабочее положение копира имеет подвиж.ный колодочный упор, кинематически соединенный с одной иэ пар копирных пластин, при этом приспособление для настройки на размер обрабатываемой обуви выполнено в виде делительных механизмов.

Каждый делительный механизм состоит иэ наружной и внутренней реек, связанных посредством нал-шестерней, ползунов, в которых свободно установлены вал-шестерни, несущие жестко закрепленные на них кулачки для взаимодействия с установочными копирными пластинами.

Средство для направления рабочего инструмента выполнено н виде путевых линеек, жестко смонтированных на рейках делительных механизмов.

Сборный копир состоит из двух раздвижных наборов: для внешней — поле вой и внутренней стороны контура следа обунй, каждый из которых содержит несколько плоских копирных пластин (три-четыре), соответствующих каждая части контура следа обуви, способных совершать вместе установочные перемещения н плоскости следа и продольном и поперечном направлениях, раздвигаясь по контуру. Передвижения составных частей сборного копира в процессе настройки иа контур следа осущест вляется автоматически делительными механизмами. Каждый механизм содер--жит наружную и внутреннюю рейки,взаимодействующие между собой посредством пары вал-шестерней, совершающих вращательное и вращательно-поступа— " тельчое движение в эависимоати от положения зафиксированной колодки (от размера обуви) и от схеиы настройки. т.е. от базовой части настрой, ки (носок, пятка или геленок) В зависимости от базы установки колодки настройка копирного устройства на, контур следа заданного размера осуществляется по трем схемам (см. фиг. 1-3).

Установка и съем рабочего инстру. мента с обрабатываемой поверхности осуществляется с помощью двух неподвижно установленных путевых линеек.B месте, соответствующем геленочной части обуви, на линейках выполнена выборка для обеспечения доступа инструмента к обуви.

В различных машинах установка колодки может быть предусмотрена по

f3 любой иэ трех ее частей. Для возможности использования в любой машине устройство выполнено универсальным: установкой соответствующих упоров (пяточного или носочного), пружин

2О для их возврата в исходное положение и жесткого крепления наружных или внутренних реек или ползуна, н котором размещены нал-шестерни, устройстно может быть настроено на любую из трех схем, рассчитанных на установку по одной из. трех частей колодки.

Схема 1. Осевая геленкон колодок постоянна для всех размеров обуви.

Вал-шестерни делительных механизмов имеют только вращательное днижеЗО ние, а ползун, в котором они установ. лены, закреплен жестко. Для настройки сборного копира на заданный размер устанавливается пяточный или носочный упор. При перемещении упора

З5 колодкой наружные и внутренние рейки и кинематически связанные с ними копирные носочнйе и пяточные пластины перемещаются на расстояние, численно равное половине прироста по длине меж4Q ду установленным и исходным самым малым размером ростовки.

Схема 2. Положение пяточной части колодок постоянно для всех размеров обуви.

45 Наружные рейки делительных механизмов закреплены неподвижно. Для настройки сборного копира на задан- . ный размер устанавлин,ается носочный упор. При его перемещении колодкой я внутренние рейки и кинематически связанные с ними носочные копирные пластины перемещаются на расстояние

/ численно равное приросту по длине между установленным и самым малым размером ростовки обуви. При этом вал-шестерни и кинематически связанные с ними геленочные и промежуточные копирные пластины перемещаются на расстояние, численно равное полонине величины перемещения носочной

40 копирной пластины.

Схема 3. Положение носка колодок постоянно для всьх размеров колодок ростонки обуви.

Внутренние рейки делительных меха65 низмов закреплены нейоднижно. Для

784861 настройки сборного копира на заданный размер устанавливается пяточный упор

При его перемещении колодкой наружные рейки и кинематически связанные с ними пяточные копирные пластины перемещаются на расстояние, численно равное приросту по длине между установленным и самым малым размером ростовки обуви. При этом вал-шестерни и кинематически связанные с ними геленочные и промежуточные копирные пластины перемещаются на расстояние, l0 численно равное половине величины перемещения пяточной копирной пласти-. ны.

Описание конструкции копирного устройства для обувных машИн дается 15 на примере конкретного выполнения, не единственно возможного, в котором настройка осуществляется по геленочной части, принятой за установочную, . как представлено на схеме 1. 20

Копирное устройство установлено в автомате для намазки клеем затяжной кромки заготовки затянутой обуви пбсле операции шерохования и перед креплением низа и, обеспечивает прослеживание с помощью роликов-щупов контура, образованного копиром, соответствующего контуру обрабатываемой обуви на колодке и, следовательно, траектории рабочего хода намазного инструмента. Автомат входит в состав 30 полуавтоматической линии для изготовления обуви .типа ПЛК-О.

Копирное устройство смонтировано на основанйи с двумя стойками (не показано).На стойках неподвижно зак- 35 реплены путевые линейки 1 и установ" лены делительные механизмы, содержащие наружные рейки 2, вал-шестерни

3, размещенные в ползунах 4, и внутренние рейки 5. Наружные рейки 2 и 40 ползуны 4 с вал-шестернями 3 размещены в пазах стоек, а внутренние рейки 5 — на плоскостях путевых лине ек 1. е

Путевые линейки имеют выборку (занижение) против геленочной части для доступа инструмента к обуви и их горизонтальный участок обеспечивает вывод инструмента (намазного ролика) в рабочее положение и отвод его в исходное. ./

В копирном устройстве применен сборный копир, состоящий из наборов полевых и внутренних копирных пластин. В набор полевых копирных пластин входит: носочная б, геленочная

7, промежуточная 8 и пяточная 9, а в набор внутренних копирных пластин носочная 10, геленочная 11, промежуточная 12 и пяточная 13. Проме>куточ- Щ ные пластины 8 и, 12 в других вариантах выполнения могут быть исключены при невысоких требованиях к точностй воспроизведения контура следа обуви на колодке, а также при настройке 65 сборного копира на небольшое число размеров обуви.

Устройство наборов полевых и внутренних .копирных пластин, их установка и относительные перемещения идентичны.

На концах вал-шестерней 3 установлены кулачки 14 для взаимодействия с.геленочными пластинами 7 и 11 для их раздвижения. На геленочных копирных пластинах установлены пальцы 15, 16 и 17 для взаимодействия с пазами, :выполненными в носочных, пяточных и ,промежуточных пластинах.

Пальцами 18 пяточные копирные пластины 9 и 13 свободно соединены с наружными рейками 2 делительных механизмов, сообщающими пластинам поступательное движение вдоль оси колодки.

Пальцами 19 носочные копирные пластины б и 10 шарнирно соединены с внутренними рейками 5 делительных механизмов.

Наружные рейки 2 соединяются съемной траверсой 20, несущей пяточный упор, выполненный с ней, как одно целое. Траверса с упором выполняется съемной, так как при работе по другой схеме это дает возможность легко заменить ее на траверсу с носочным упором и установить в соответствующем месте.

Копирные пластины и рейки дели.тельного механизма подпружинены пружинами 21, 22 и 23.

Для относительной фиксации от сдвига в продольном направлении геленочная пластина имеет паз, в который пропущен палец 24.

Устройство работает следующим образом.

На транспорте полуавтоматической линии колодки установлены на опорах так, что осевая геленков постоянна для всех размеров ростовки обуви. Колодки на опорах автоматически загружаются в автомат прбмазки пяточной частью вперед. Колодка, перемещаясь, наталкивается на пяточный упор 20 и. приводит в движение вдоль оси колодки наружные 2 и внутренние 5 рейки делительного .механизма,. Установленные на рейках пальцы 18 и 19 перемещают пяточные копирные пластины 9, 13 и носочные б, 10 на расстояние, численно равное половине прироста по длине между установленным в процессе данной операции и исходным, самым малым, размером обуви., Вал-шестерни 3, поворачиваясь вокруг оси, поворачивают жестко закрепленные на них кулачки 14, которые взаимодействуют с геленочными копирнь ми пластинами 7, 11 и вызывают их поперечное раздвижение в соответствии с контуром следа. Геленочные копирные пластины с помощью пальцев

15, 16 и 17 заставляют перемещаться

784861 в поперечном направлении промежуточные, носочные и пяточные .копирные пластины до соответствия контуру следа установленной обуви.

После этого копирное устройство готово к использованию в процессе операции обработки обуви. Намазные головки автомата поднимаются до упора пальцами в путевые линейки, и таким образом инструменты — два клеенаносящих ролика-выставляются в плоскости следа, проходящей через образующую колодки. При сообщении роликам посту пательного движения в продольном направлении пальцы намазных головок перемещаются по горизонтальному участку путевых линеек и выводят намазной 15 ролик на носок обуви независимо от ее размера. Затем пальцы намазных головок отходят от путевых линеек, а следящие ролики — щупы автомата обкатывают копир по контуру, образованному в соответствии со следом обрабатываемой обуви, и приводят рабочий инструмент по затяжной кромке следа.

Предлагаемое копирное устройство по сравнению с аналогами обеспечивает обработку обуви всех размеров без смены вручную и подбора копиров для каждого размера, а по сравнению с прототипом оно освобождает от необходимости изготавливать также полный ассортимент копиров на все обрабатываемые размеры, а затем при подготовке копирного устройства к работе (к использованию) выбирать требуемый копир для данного размера с помощью специального приспособления, устанав З5 ливающего соответствие обрабатываемой в данный момент обуви и одного копира из набора.

Кроме того, описываемое копирное устройство обеспечивает обработку Щ обуви всех размеров в автоматическом режиме с применением одного копира,и более простыми и надежными средствами.

Формула изобретения

1. Копирное устройство для обувных машин, преимущественно для клеенамаэных и взъерошивающих, содержа- . щее копир, средство его приведения в рабочее положение, приспособление для настройки на размер обрабатывае мой обуви и средство для направления рабочего инструмента, о т л и ч а.ю щ е е сятем,,что, с целью обеспечения обработки обуви в автоматическом режиме, копир состоит иэ двух соответствующих внешней и внутренней стороне контура следа обуви наборов копирных пластин с пазами, каждая из которых в наборе соответствует части контура следа обуви, причем одна иэ пар этих пластин-установочная — зафиксирована от продольного перемещения и несет ориентирующие пальцы, которые расположены в пазах других копирных пластин, а средство приведения в рабочее положение копира имеет подвижный колодочный упор, кинематически соединенный с одной из пар копирных пластин, р при этом приспособление для настройки на размер обрабатываемой обуви выполнено в виде делительных механизмов.

2. Устройство по и. 1, о т л и

5 ч а ю щ е е с я тем, что каждый делительный механизм состоит из наружной и внутренней реек, связанных посредством вал-шестерней, ползунов, в которых свободно установлены зти вал-шестерни, несущие жестко закрепленные на них кулачки для взаимодействия с установочными копирными пластинами.

3. Устройство по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что средство для направления рабочего инструмента выполнено в виде путевых линеек, жестко смонтированных на рейках делительных механизмов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 97762, кл. А 43 0 87/00, 1951.

2. Машина для шерохования кромки на следе затянутой обуви модели "В" фирмы JS МС J m, Ь.lli, ФРГ, описанной в журнале "ЗсЬийсех + АВС", 1978, Р 1, с. 38.

3. Копирное устройство в автомате для шерохования кромкИ на следе,марки К 70, фирмы Cerim, представленной фирмой Bombelli на Выставке обувного оборудования, M., 1978 (прототип).

784861

Составитель А. Бражникова

Редактор Л. Волкова ТехредН.Бабурка КорректорН. Швыдкая . Заказ 8697/3 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4