Устройство для накладки деталей низа обуви на след

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетскии

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 2504.77 (21) 2484866/28-12 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 2 50 5.80. Бюллетень М 19 (Я)м. кл.

А 43 Р 43/00//

l A 43 D 25/00

А 43 D 111/ОО

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК685. 31. 054. . 6 (088, 8) Дата опубликования описания 280580 (72) Авторы изобретения

Л. А.Тонковид и С.С.Арутюнян (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ

НИЗА ОБУВИ HA СЛЕД держащее механизм центрирования де-, талей низа обуви, имеющий опору, закрепленную на стойке, упоры, попарно связанные между собой стальной лентой, и каретку для закрепления колодки с затянутой заготовкой(3J.

Недостатком такого устройства является отсутствие высокой точности накладки деталей низа обуви.

Целью изобретения является повышение производительности и точности накладки деталей низа обуви. Для этого устройство снабжено манипулятором, смонтированным на стойке опоры, игольными захватами и носочной и геленочной прижимными подушками, закрепленными на манипуляторе, и воздушной подушкой, закрепленной на рабочей поверхности опоры.

Устройство имеет ограничитель хода манипулятора, состоящий иэ плиты с направляющим пазом, закрепленной на стойке, и пальца, укрепленного на втором конце манипулятора

25„ и входящего в направляющий паз плиты.

Устройство для накладки. деталей низа обуви на след может быть выполнено в сдвоенном варианте для левой и правой полупары обуви.

Изобретение относится к оборудованию обувного производства, а именно, к устройствам, применяемым при автоматизированной сборке обуви.

Известно центрнрующее устройство к прессу для приклеивания подошв, содержащее механизм пресс — подушки для укладывания на нее подошвы, механизм носочного и пяточного колодочных упоров, механизм для центрирования подошвы и механизм для закрепления колодки перед центрировани ем (1) .

Одн а ко т акое устройство имеет сложную конструкцию, что не позволяет применять его на автоматической линии по сборке обуви, Известна машина для намаэки деталей низа обуви, содержащая рычаг, связанный с реечно-шестеренчатой передачей, и плавающие упоры для фиксации подошвы в поперечном направлении (2J., Из-за отсутствия точности центрирования в этой машине происходит смещение, подошвы при подаче.

Известно также устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированноф сборке, соКиевский технологический институт легкой промыленности

735236

На фиг.1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг.2— то же, вид сверху) на фиг.3 - разрез

A-А иа фиr.21 на фиг.4 - разрез

В-В иа фиг.2g на фиг,5 — разрез В -В на Фнг.2.

Устройство для накладки деталей нйэа обуви на след содержит. манипулятор 1, закрепленный на оси 2. Манипулятор получает поворотнбе движение от пневмоцилиндра 3, а движение вверх и вниз от пневмоцилиндра 4.

Оба цилиндра закреплены на стойках

5, которые крепятся к каркасу б. На манипуляторе смонтированы два захватывающих механизм 7 и 8 (см.фйг.2).

Механизм для центрирования 9 расположен под определенным углом относительно оси колодки. Колодки закреплены на каретке 10, которая может двигаться в направляющих, закрепленных на опоре.

Устройство для накладки деталей низа обуви на след состоит также иэ упоров, закрепленных на ползунах, иоторые получают движение от цилиндра 11 через шток 12 (cM.фиг.4). Упоры попарно связаны между собой и взаимодействуют при помощи стальных пластин 13 и 14. Все упоры под воздействием пружин 15, 16 и 17 прижимаются к центрируемой детали. Ползуны перемещаются в направляющих 18-21, закрепленных с нижней стороны плиты

22 центрирующего механизма. На передней части рабочей поверхности плиты

22, где располагается носочно-пучкбвая часть подошвы, выполнено сквозное окно 23 и смонтирована подушка

24. Воздух, попадая между подушкой

24 и пластиной 25, вздувает подушку над поверхйостью йлиты центрирующего механизма, которая служит для придания плоской подошве с каблуком фор -мы следа при захвате. Плита 22 крепится на стойке 5, на опоре и каркасе 26.

Н.ь этой же стойке 5 закреплена направляющая 27 для оси 2, на одном конце которой крепится манипулятор. 1 при помощи шайбы и гайки. На оси 2 жестко закреплена шестеренка

28, которая взаимодействует с рейкой

29 и сообщает манипулятору поворотное движение. Рейка 29 связана со штоком пневмоцилиндра 3 и получает от Мего возвратно-поступательное движение. Рейка перемещается в направляющих 30, закрепленных на пластине 31.Пластина,крепится к вертикальной стойке, на которой смонтирован штуцер 32. На другом конце оси 2 выполнено глухое(отверстие, в кото, рое вставлен конец штока 33 пневмоцилиндра 4. Конец штока 33 все время находится в отверстии оси 2 благодаря пластине 34, закрепленной на конце оси винтами. Для предотвращения перекоса манипулятора относительно вертикальной оси смонтирована вторая направляющая 35, в которой перемещается ось 2. Для ограничения угла поворота манипулятора на стойке 5 смонтирована плита 36 с направляющий пазом 37, куда перемещается палец

38. Палец крепится к манипулятору с нижней стороны. На манипуляторе расположены два захватных механизма

7 и 39, геленочная прижимная подушка 40 и носочная прижимная подуш10 ка 41, Захватный механизм состоит иэ крышки 42, в центре которой приварена втулка 43 с направляющим отверстием, где перемещается один конец оси

44, на другом конце этой оси жестко закреплена круглая пластина 45 с игольными захватами 46. На середине оси 44 при помощи шайбы и гайки, крепится диафрагма 47. Между диафрагм() мой и игольными захватами расположен пластмассовый круг, который ограни- . чивает ход диафрагмы 47. Для гарантирования возврата игольного захвата под ней располагается плоская пружина 48. Оба захватывающих механизма

7 и 39 отличаются один от другого только количеством игл, Прижимные подушки расположены на нижней части манипулятора 1; носочная прижимная подушка 41 прижимает носочную часть подошвы после накладки ее на след обуви, гелечочная прижимная подушка 40 — в середине подошвы.

Каретка 10, на которой закреплены

35 колодки 49 при помощи штырей 50, перемещается в направляющих 11, закрепленных на опоре 26, Положение каретки четко фиксируется, оно и является базой для центрирования подошвы щ относительно этого положения.

Устройство для накладки деталей низа обуви на след работает следующим образом.

Воздух поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 3 через штуцер 32, при этом йток цилиндра получает движение, которое сообщаетСя зубчатой рейке 29. Рейка, перемещаясь, заставляет шестеренку вращаться по направлению часовой стрелки, 5О Манипулятор 1 поворачивается и занимает положение над механизмом для центрирования деталей низа, при этом на рабочей поверхности этого механизма уже сцентрирована подошва.

55 Воздух начинает поступать в штоковую полость пневмоцилиндра 11 через штуцер 51 и упоры центрирующего механизма отходят, Оставляя детали низа в центРЙ1 ованном положении. Пере крывается подача воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 4 и воздух поступает в верхнюю полость этого же цилиндра. Манипулятор опускается и прижимает деталь низа. Перекрывается подача воздуха в эту полость

735236 и он подается в захватные механизмы.

Под воздействием воздуха диафрагма

47 опускается, опуская и чгольную пластинку, При этом воздух поступает и в подушку 24, расположенную в окне центрирующего механизма, Подушка 24 поднимается и прижимает носочно-пучковую часть подошвы к игольным захватам. Происходит эаХватывание подошвы в носочно-пучковой и ,пяточной частях. Прекращается подача воздуха в подушку 24, она занимает свое прежнее- положение, а воздух начи нает поступать в нижнюю полость пневмоцилиндра 4. Манипулятор с захваченной подошвой поднимается. В штоковую полость цилиндра 3 через отверстие подается воздух. Манипулятор поворачивается и занимает рабочее положение, Подается каретка с затянутыми на колодке заготовками, следы которых точно обработаны. Положение каретки Фик-. сируется в рабочем положении. Прекращается подача воздуха в нижнюю полость цилиндра 4 и воздух поступает в верхнюю полость, манипулятор опускается и накладывает подошву на след обуви, При этом на рабочую поверхность центрирующего механизма подается следующая подошва и воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра

11 через штуцер. Шток 12 перемещается вперед и упоры центрирующего меха<низма прижимают деталь низа по конту - ру,т,е.производят центрирование подошвы.Прекращается подача воздуха в цилиндр 11 и эахватные механизмы 7 и 39. Диафрагма 47 поднимается и иглы выходят из детали низа. Для предотвращения смещения подошвы относительно следа обуви носочная и геленочная прижимные подушки 40 и 41 наполняются воздухом и прижимают подошву,предварительно прикрепляют ее к следу и фиксируют ее положение. После этого перекрывается подача воздуха в геленочную и носочную прижимные подушки 40,41 и воздух подается в нижнюю полость цилиндра 4. Манипулятор поднимается и цикл заканчивается. ,Каретка перемещается на другую позицию для прессования подошвы со следом.

Использование изобретения позволит автоматизировать процесс накладки подошв на след обуви на полуавтойатических и автоматических линиях, сократить время общего цикла сборки, благодаря чему производительность труда повышается, улучшается качество сборки и надежности работы, Погрешность устройства составляет 0,2 мм, это вы- сокая точность для данной операции. о Время накладки регулируется от 10 до

25 сек. Устройство может быть применено и для накладки других деталей низа. Экономический эффект от внедре ния составит примерно 2500 руб. в год на одну линию.

15 Формула изобретения

1, Устройство для накладки деталей низа обуви,на след; содержащее механизм центрирования деталей низа

20 обуви, имеющий опору, закрепленную на стойке, упоры, попарно связанные между собой стальной лентой, и каретку для закрепления колодки с затянутой заготовкой, о. т л и ч à to д5 щ е е с я тем, что, с целью повышения производительйости и точности накладки деталей низа обуви, оно снабжено манипулятором, смонтированным на стойке опоры, игольными захватами и носочной и геленочной прижимными подушками, закрепленными на манипуляторе,.и воздушной подушкой, закрепленной на рабочей поверх» ности опоры.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е,с я тем, что оно имеет ограничитель хода манипулятора, chic> тоящий иэ плиты с направляющим пазом, закрепленной на стойке, и пальца,укрепленного на втором конце ма40 нипулятора и входящегб в направляющий паз плиты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

4 Р 275786, кл.A 43 D 43/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 182553., кл.A 43 Di 25/02, .1962, 3. Авторское свидетельство СССР, по завке Р2472339/12,кл.А 43 D 111/00. от 06.04.1977.

735236 фиг. Ф

Составитель Е Ромалкина

Редактор A,Bep Техред О.Легеза Корректор Г. Назарова

Заказ 2290/2 Тираж 470 Подписное, ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М-35, Раущская наб.,д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4