М. Ll. Смирнов, П. Н. Карноухов, Б. А. Ершов, Ю. И. Гараганенко, Б. А. Кузьмин, И. А. Вейберг, В. Н. Шахворостов и В. Я. Чудный (72) Авторы изобретения

Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожевенных и обувных машин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОБУВИ

Изобретение относится к оборудованию для обувной промышленности, а более конкретно вЂ” к автоматическим прессам, применяемым для операций приизготовлении обуви, следующих за операцией затяжки.

Автомат может быть использован дли изготовления низа обуви методом литья под давлением сырой резиновой массы или других видов полимеров с последующей вулканизацией или полимернзацией монолитных

10 или микропористых подошв. Автомат может быть также использован для привулканизации или приклейкн заготовок подошв с обжимом по следу или с боковым обжимсы, а также для формования следа затянутой обуви (церед изготовления низа тем или иным способом) и для формования отделт ных деталей обуви. Такое широкое использование автсмата не потребует скольконибудь существенных изменений в его конст р укции, Автомат может использоваться как самостоятельно, так и в составе автоматической линии для изготовления обуви типа

ПЛК1-0, широко известной в СССР и эа рубежом по промышленным .данным.

Известны автоматические установктт лля изготовлении низа на обуви фирмы "Desect"вЂ” фР (11 «Геггсзгi " вЂ” Италия 32 «РоЬет ", Авст1рия (31, ВОЯ МЬ " вЂ” Англия 41 и ряд щзугих, обеспечивающие хорошее качество операции. Все ати установки являются много позиционными, содержащими 6, 12 и более пресс-секций, размещенных, как правило, на круглом столе.

Степеньавтоматиэациипроцесса обрабог ки обуви на атих установках все-таки является ниже, чем у. предлагаемого автсматж для помещения в пресс-форму, колодки с заготовкой, закрепленной на опоре, опе-. ратор каждый раз должен вручную повернуть специальную рукоятку.

Известная установка цредставпяет собой весьма сложное, громоздкое сооружение: каждая секция с прес формой представляет собой как бы отдельный автомат, à все вместе, размещенные на круглом nosopm ном столе, они объединены только гидрав3

7418 лической станцией и пультом управления.

Главным недостатком всех известных автоматов этого типа является конструктивное решение приводных средств пресо-секций, при котором каждая пресо-секция имеет комплект собственных, приданных ей гидроцилиндров, обеспечивающих смыканиеразмыкание полуматриц пресо-формы и перемещение пуансона.

Установка фирмы Ве тс моделей

1О 701-702-703 известна по проспекту фирмы, а также по промышленным данным (5)., Установка предназначена для изготовления подошв обуви методом литья впрыоком поливинилхлорида (ПВХ), полиуретана, 15 смеси этих двух компонентов, термопластической резины и других материалов. Максимальное число пресо-секций вЂ” 12. Каждая пресо-секция обслуживается собственным комплектом гидроцилиндров и смонтировагю на вместе с ними на круглом поворотном столе и основании. Колодки на опорах съемно закреплены на носителях и подаются в рабочее положение, т.е. в пресс-форму, с помощью рукоятки оператором. После впрыска материала изделие с колодкой остается под воздействием гидроцилиндров, сжавших все элементы пресс-секций на в ремя, соответствующее полному обороту средств перемещения пресс-секций, т.е. 30 круглого стола. (Операция производится при положении колодки следом вниз при воз действии пуансона снизу вверх). Отдельно от пресса установлен один (или два вЂ” для двухслойных цодошв) акструдер для впрыска материала.

Предлагаемый автомат для обработки обуви осуществляет весь цикл без вмешательства оператора. Все пресс-секции о служиваются в одной рабочей позиции, которую они поочередно занимают, и все они выполнены свободными от приводных средств, 4, 6, 8, 12 и т.д. пресссекции автомата могут обслуживаться одним ком45 запирания пресс-секций позволяет, в оч личие от прото1ипа, фиксировать приложенное усилие уже без помощи гидроцилиндров, выдерживая изделие под давлением на протяжении времени полного оборота пресс секций в автомате вЂ” от загрузки до разгрузки.

Для полной автоматизации и рационального упрощения консчрукции с обеспечением одной рабочей позиции и расширения ао 5 сортимента обрабатываемой обуви в предлагаемом автомате гидропривод выполнен

1 в виде установленных на станине над ггресосекцией двух совмещенных гидроцилиндров, 50 ф шток одного из которых установлен с возможностью взаимодействия с фиксирующим устройством каждого пуансона посредсч вом захвата, а шток другого несет сцепные элементы для взаимо йствия с траверсой пуансона, устройством для разведения полуматриц и приспособлением для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви. фиксирующее устройство каждого пуансона содержит ползун, шарнирный двухзвенник, закрепленный на ползуне, и подвижны е фиксаторы, шарнирно закрепленные на свободных концах двухзвенника, при этом направляющие пресо-секций имеют о верстия для подвижных фиксаторов.

Устройство для разведения полуматриц состоит из силовых цилиндров и водил, свя занных со сцепными элементами гидропривода и входящих в пазы полуматриц.

Приспособление для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви имеет подпружиненную штангу, силовой цилиндр, кинематически связанный с подпружиненной штангой, и крюк-захват, шарнирно закрепленный на подпружиненной штанге, установленной с возможностью взаимодействия со сцепным элементом гидропривода.

Свободные концы подвижных фиксаторов и соответствующие им отверстия в напраляющих пресо-секций выполнены конусообразными.

Литниковое устройство может быть установлено рядом для взаимодействия с автоматом при изготовлении подошв литьевым методом. При формовании следа автомат используется без пресо-формы (след затянутой обуви задавливается пуансоном), при формовании деталей обуви вЂ” прессформы могут быть заменены.

Автомат для обработки обуви представляет собой установку для формования с приспособлением для подачи в автомат колодки с заготовок обуви, при этом колодки на носителе установлены следом вверх.

Используемый как технологическая машина в потоке изготовления обуви автомат может снимать с помощью своего приспособления колодки на носителях с общего конвейера, обслуживающего поток. Нормально автомат используется с частью конвейера, на которую можно подавать известными средствами колодки после операции затяж ки. В таком виде (с приданной частью конвейера) автомат может использоваться как самостоятельно в потоке, так и включать ся в состав полуавтоматической линии как готовая секция. Для обработки правой и

5 741850 6 левой полупары можно установить два автомата или на одном чередовать пресоформы.

Нв фиг. 1 изображен. автомат для вулканизации резинового низа на обуви, при-

5 меняемый в составе полуавтоматической линии для изготовления обуви, общий вид: на фиг. 2 - установка формованиц на фиг. 3 вЂ” принципиальная схеМа автомата; на фиг. 4 вЂ” пресс-секция.

Автомат для вулканизации резинового низа на обуви, например, шестисекционный, состоит из установки 1 для формования (фиг. 1 и 2), приданной ей части конвейера 2 (фиг. 1), командоаппарата и гидропривода (на чертеже не показаны).

Установка 1 формования содержит станину 3 (фиг. 1 и 2), на которой удерживается вал 4 (фиг. 2), ротора 5, опирающийся на подшипники качения (на черте- 2О же не показано). На роторе 5 установлены пресс-секции 6; например, шесть.

Пресо-секция содержит траверсу 7 с

П-образными замками 8 и подвижные фиксаторы 9 с конусными концами. П-образные замки 8 установл.ены в пазах нанравляюших 10 с воэможностью перемещения по ним при подъеме и опускании траверсы 7. Направляющие 10 имеют также конусные отверстия для взаимодействия с подвижными фиксаторами 9. В нижней части траверсы 7 укреплен пуансон 11, образующий вместе с полуматрицами 12 полость пресс -формы. Полуматрицы 12

3$ установлены в соответствующих пазах направляющих 10 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Боко вые стороны полуматриц 12 имеют специальные пазы для разведения и сведеция с > последующим запиранием полуматриц П-образными замками 8.

Подвижные фиксаторы. 9 соответственно шарнирно соединены. с шарнирным двух5 звенником 13. Противоположные концы звеньев укреплены иа ползуне 14, который представляет собой разъемную часть штока гидроцилиндра 15.

Нижний гидроцилиндр 16 установлен на верхней части станины 3 и сдвоен с верхним гидроцилиндром 15 так, что шток верхнего гидроцилиндра 15 проходит через шток нижнего гидроцилиндра 16. Нинений гидроцилиндр 16 имеет на штоке за-. хват 17 для взаимодействия с траверсой

7, а шток верхнего гидроцилиндра 15 несет сцепные элементы 18, взаимодействующие с ползуном 14, Для разведения и сведения полуматриц

12 при взаимодействии со специальными пазами на их боковых сторонах установлены две пары водил 19 (фиг. 3). Водила

19 выполнены свободно сидящими на корпу.сах силовых цилиндров 20, которые посредством зубчато-реечного механизма кинематически связаны между собой, а водила связаны через тяги 21, являющиеся сцепнь|ми элементами гидропривода со штоком нижнего гидроцилиндра 16, Приспособление для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви содержит гидро цилиндр 22, консольно установленный на станине. Шток силового цилиндра 22 воздействует на крюк ахват 23 через зубчато-реечную передачу и подпружиненную штангу 24, шарнирно соединенную с крюком-захватом 23. Крюк-захват 23 имеет дополнительное крепление на оси 25 толкателя 26 для воздействия на носитель 27. колодки 28. Подпружиненная штанга 24 предназначена для взаимодействия с нажимной лапкой 29, являющейся сцепным элементом гидропривода и жестко связанной со штоком нижнего гидроцилиндра 16.

По обе стороны ротора установлены два гидроцилиндра 30, 31 для приведения клинового механизма 32:, гидроцилиндр 30вЂ” при подъеме колодки, а гидроцилиндр 31при опускании ее.

Для каждой секции ротора, приходящей в рабочую позицию рабочие, органы автомата совершают три операции: разгрузки, загрузки, прессования, что в сочетании с шагом конвейера и поворотом ротора на шаг составляет рабочий такт автомата В начале работы все секции ротора пусты, и движения операции разгрузки совершаются вхоа лостую, пока ротор не повернется на 360 и не окажется полностью загруженным.

Исходному положению автомата соответствует следующее состояние его узлов и деталей: все элементы приспособления для подачи в автомат колодки с заготовкой обу.

as находятся вне автомата, т.е. выдвину ты за конвейерную часть. Носитель 27 .с колодкой 28 с затянутой на ней заготовкой обуви размещается на конвейерной чаоти между крюком-aaxaaTQM 23 и толкателем 26. Одна из прес(>-секций 6 раскрыта для приема колодки 28; пуансон 11 поднят в крайнее верхнее положение, полуматрипы

l2 разведены. Верхняя часть клинового механизма 32 выдвинута для приема носителя 27 с колодкой 28. Ротор 5 зафиксирован.

7 7418

После включения гидро- и электро- систем включается командоаппарат автомата и начинается такт. Толкатель 26 приспособления для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви перемещает носитель 27 с колодкой 28 с затянутой на ней заготов кой обуви с конвейера 2 в секцию рото. ра 5. Две пары силовых цилиндров 20, соответствующие двум парам водил 19 через зубчато-реечную цередачу и водило 19 смы- 10 кают полуматрицы 1 2. Затем сбрасывает гидроцилиндр 30 и на клиновом механизме

32 поднимает колодку 28 для прижатия следа обуви z губкам полуматриц 12. Шток нижнего гидроцили ядра 16, совершая рабо- !% чий ход, перемещает траверсу 7 с пуансо ном 11 и П-образными замками 8 в направляющих 10. Пуансон 11 осуществляет прессование, П-обржные замки 8 входят в специальные направляющие пазы полу- 20 матриц 12, запирая тем самым прессформу с колодкой. Шток верхнего гидроцилиндра 15 воздействует на ползун 14, и шарнирный двухзвенник 1 3 разводит подвижные фиксаторы 9, свободные концы которых 5 проходят в конусные отверстия направляющих 1 О, фиксируя TOM самым пуансон H ра бочем цоложенни относительно ротора.

При выполнении низа обуви из плотной

30 резины фиксаторы остаются в таком поло женин, а при формовании микропорис-тых подошв фиксаторы благодаря конусообразной форме своих концов могут час тично выходить из конусных отверстий, что обеспечивает некоторый подьем пуансо на необходимый для порообразования.

Одновременно с рабочим ходом шток нижнего гидроцилиндра 16 нажимной лапкой 29, жестко связанной с ним, воздей40 ствует на подпружиненную штангу 24, вы водя тем самым крюк-захват 23 из зацепления с носителем 27 колодки 28 и отводя водила 19 от полуматриц 12. Так обеспечивается свободный поворот ротора

5 сразу же после воздействия пуансона.

Приспособление для подачи в автомат колодки с заго овкой обуви вместе со всеми элементами под воздействием силового цилиндра 22 возвращается в исходное по50 ложение за конвейер.

После етого ротор 5 расфиксируется и поворачивается, приводя в рабочую позицию следующую пресь-секцию. Снова ав томатически фиксируется ротор.

В момент поворот ротора 5 траверса 7 и цолзуи 14 соединяются со што ками верхнего 15 и нижнего 16 гидроцилиндров. Шток верхнего гидроцилиндра

50 8 15, совершая рабочий ход, воздействует на ползун 14, и шарнирный двухзвенник выводит подвижные фиксаторы 9 из отверстий направляющих 1 О, расфиксируя тем самым пуансон 1 1 относительно ротора.

Затем шток верхнего гидроцилиндра 15, продолжая рабочий ход, перемещает траверсу 7 с пуансоном ll и П образными замками 8 в направляющих 10. Пуансон поднят. Полуматрицы 12 ржводятся, а колодка 28 с обувью на носителе 27 под воздействием гидроцилиндра 31 и с помощью клинового механизма опускается. Перегружатель устанавливает носитель 27 с колодкой 28 с обувью на ходову1о часть конвейера. Происходит автоматическая ОО» тановка командоаппарата и включение на перемещение на один шаг ходовой части конвейера. Рабочий такт окончен.

Формула изобретения

l. Автомат для обработки обуви, сс . держащий смонтированные на направшпс щих станины пресс-секции, каждая из которых состоит из пары полуматриц с пазами и пуансона с фиксирующим устройством, укрепленного на чраверсе, приспособленйе для подачи в автомат колодки с заготов кой обуви, устройство для разведения полу матриц, гидропривод и командоаппарат, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения ассортимента обрабатываемой обуви, гидро привод выполнен в виде установленных на станине над пресо-секцией двух совмещен» ных гидроцилин,щюв, шток одного из которых установлен с возможностью взаимодействия с фиксирующим устройством кал дого пуансона посредством захвата, а шток другого несет сцепные элементы для взаямс» действии с траверсой пуансона, устройством для разведения полуматриц и приспособлением для подачи в автомат колодки с заго. товкой обуви.

2, Автомат по п. l, о т л и ч а юшийся тем, что фиксирующее устройство каждого пуансона содержит ползун, шарнирный двухзвенннк, закрепленный на ползуне, и подвижные фиксаторы, шарнирно закрепленные на свободных концах двух.звенника, при этом напрюляющие пресс-секции имеют отверстия для подвижных фиксаторов.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч а к» щ а и с я тем, что, устройство для раз9 741850 10 ведения полумачриц состоит иэ силовых подвижных фиксаторов и соответствующие цилиндров и водил, связанных со сцепны- им отверстия в направляющих пресс -сенми элементами гидроцривода и входшцих ций выполнены конусообразными. пазы полуматриц Источники информации, 4. Автомат по и. 1, о т л н ч а ю.- g приннтые во внимание при экспертизе шийся тем, что приспособление для 1. Патент ФРГ % 1554953, подачи в автсмат колодки с заготовкой кл. 71 с 65(02, 1972. обуви имеет подпружиненную штангу, си- 2. Патент Италии hb 775351, ловой цилиндр, кинематнчески связанж и кл. А 43 Ъ, 1967. с подпружиненной штангой, и крюк захват, ta 3. Патент Австрии % 304309, шарнирно закрепленный на подпружиненной кл. 71 с 22/06, 1972. штанге, установленной с воэможностью 4. Патент Англии М 1398134, взаимодействия со сцепным элементом кл. А 3 В, 18.06.75. гидропривода. 5. Автомат фирмы mesa фРГ мо ! 5 делей 7 01-7 02-7 03> эксплуатируемый фаб

5. Автомат по пп. 1 и 2, о т л и ч а рикой Скороход r. Ленинград ( ю шийся тем, что свободные концы тип).