Электроэрозионный копировальный автомат

 

Союз Советскмк

Соцмапмстимесних

Распубяин (11) Ъ QC466 (61) Дополнительный к патенту— (22} a>eHo28.05.68 (21) 1244209/258 (23) Приоритет (32) 22 02 68 (З1ЮР 21х/130379 (33) rgV (43) Опубликовано 25.02.76.Бюллетень №7 (45) Дата опубликования описания 30.04.76 (51) М, Кл.

В 23Р 1 02

Гвсудврвтввивй ввмктет

Ювввта Мккквтрав СССР вв девам кзфбрвтвквй к аткрмткк (53) УДК 621.9.048. .3(088.8) (У2) Авторы изобретения

Иностранцы

Руди Хоффманн и Хельмут Росса: (П1Р) Иностранное предприятие Феб Индукал Берлин (ГДР) (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННИЙ КОПИРОВАЛЬНЫЙ

АВТОМАТ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании ,электроэрозионных копировальных автоматов

:с программным управлением.

Известные электроэрозионные копироваль- 5 ные автоматы с проволочным электродоминструментом, связанным посредством сле,дящей системы со щупом, обрабатывают отверсФия только с параллельными стенками. 10

Белью изобретения является получение отверстий с.различными углами наклона стенок.

Йля этого в предлагаемом автомате механизм перемещения электрода-инструмента в наклонное положение выполнен в виде несущих направляющие ролики стержней, расположенных параллельно стержней, расположенных параллельно друг другу по обе стороны . обрабатываемого изделия и закрепленных с возможностью осевого перемещения в обшей опоре, обеспечиваюшей поворот всей системы в плоскости, лерпендикулирнов стержня..t.

i (спонннтельные нриводы осевого смеше- И

2 .ния и поворота стержней включены в систе;му программного управления, вырабатываюшую команды на их включение и выключение (. по сигналам копировального myna, соприкаса-! ющегося s процессе работы с копиром.

Шуп выполнен в виде расположенных по

1 окружности сердечника, по .леньшей мере, тридцати шести отдельных проволочек, при легаюших друг к другу беэ зазора и электри, чески связанных с оперативной памятью, системы программного управления.

На фиг. 1 показана конструктивная схе ма автомата; на фиг. 2 - шуп автомата, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - блок-схема автомата.

Шуп 1 автомата перемешается электро двигателями 2 и 3 и при этом обкатывает

:копир 4.

Ивижение щупа передается пантографами

5 обрабатываемой детали 6. Обработка ве дется движушимся по направляюшим роликам электродом 7. Ролики смонтированы на параллельных стержнях 8, установленных с возможностью осевого перемещения в об шей опоре 9. Стержни могут смешаться

5044< i друг относитепьно друга вдопь осей электроприводом 10, опора 9 может поворачиваться вокруг центральной оси электроприводом 11.

C пол1ошью этих перемещений электрод 7 может отклоняться на пюбой заданный угол относительно детали 6, Скорость вращения электродвигателей приводов 10 и ll опредепяется величиной рабочего напряжения между электродом 7 и детапью 6, а также задается элементами щупа l, движущегося р по копиру 4.

Б корпусе 12 щупа, выполненном иэ непро-, водящего материала, размещен изолированный сердечник 13, по периферии которого расположены, по меньшей мере, тридцать 1б шесть отдельных проволочек 14, прилегающих друг к другу без зазора. Проволочки ; удерживаются сверху крышк ой 15, Шуп 1 расположен в станке так, что его! оси совпадают с гпавными направпениями рр движения электродвигателей 2 и 3. Этими осями поверхность щупа раздепена на четы-;

Ь ре квадранта, в каждом из которых содер- >

1 жится по девять проволочек. При контакте проволочек с копиром возникают сигна- 93 ! пы, обрабатываемые системой управления, бпок-схема которой показана на фиг. 4, Сигналы с проволочек 14 поступают в блок 16, где преобразуются схемой ИЛИ в четыре сигнапа, соответствующие квад- 30 рантам. Эти сигналы поступают в блок 17, содержащий общий элемент управления приводными. двигателями 2 и 3, предназначенными для нормальной контурной обработки, и в два усилителя 18 и 19 приводов 10 и 35

11, служащих дпя изменения наклона провопочного .электрода 7.

Управляющий блок 17 связан с усипи тепем 18 и 19 так, что при замыкании кон-, тактов одного сегмента щупа обработка по 40 контуру прекращается до тех )тор, пока при воды 10 и 11 не установят заданный угол эпектрода 7, После этого приводы 10 и

11 откпючают, и обрабока по контуру продолжается до контактирования другого сег- 4а мента щупа с копиром и выдачи, бпагодаря этому, соответствующего сигнапа, Йпя получения требуемого угла каждо4Ф ! му сегменту щупа соответствуют удельные,:, составляющие 2х и Еу неизменных пространств - I ЬО венных координат каждой точки контура, ко-. торые вводятся в программный накопитель .20 через устройство 21 для ввода данных.

С помощью сигналов проволочек 14 щу-, Ф 55 па которые также вводятся в программный

Ъ накопитель, на выходе nacnennего получаются .значения Ех иХ соответс"твующих сегментов.

Фактически пройденный путь в направле..ниях учитывается цифровой измерительной системой, состоящей из блоков 22 и 23, усиливается усилителями 24 и 25 и регистрируется реверсивными счетчиками 26 и 27.

Полученная таким образом действительная величина сравнивается в блоках 28 и 29 сравнения с номинальной величиной, выданной программным накопителем. Если эти две величины соответствуют друг другу, на выходе блоков сравнения получится сигнал, поступающий в усилители 18 и 19, которые останавливают приводы 10 и 11.

Одновременно эти усилители подают сигнал в блок 17, который дает команду на движение щупа 1 по контуру копира 4.

Формула изобретения

l. Эпектроэрозионный копировальный автомат с проволочным электродом-инструментом, связанным посредством спедящей системы со щупом, о т п и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью получения отверстий с разпичными углами наклона стенок, механизм перемещения электрода-инструмента в накпонное положение выпопнен в виде . двух несущих направпяющие ропики стержней, расположенных параппепьно друг другу по обе стороны от обрабатываемого иэделия и закрепленных с воэможностью осевого смещения в общей опоре, обеспечивающей поворот всей системы в плоскости, перпендикупярной стержням.

2. Автомат по п. 1, о т и и ч а юшийся тем, что в нем испопнитепьные приводы осевого смещения и поворота стержней включены с систему программного управпения, вырабатывающую команды на их вкпючение и выключение по сигналам копировапьного myna, соприкасающегося в процессе работы с копиром.

3. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и и сятем,,что щуп выпопнен в виде распопоженных по окружности сердечника, по меньшей мере,, тридцати шести отдельных проВолочек,, припегающих друг к другу без зазора и электрически связанных с оперативной памятью системы программного управпения.

504466

Составитель А. Савостин

Редактор В. Дибобес Техред A. Демьянова Корректор 1".. I îêcè:

Заказ.1723 Тираж 1178 Подписное

ЦИИИ11И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж«35, Рау нская иаб., д. 4/

Фи иал 11ПП "13атент", г. Уж ярон, y:þ. Гм.;1рии:;,