Прецизионное устройство дистанционной установки объекта в заданном положении

 

(ii) 548854

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.01.75 (21) 2100594/24 с присоединением заявки № Г Уд Рстыный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 28.02.77. Бюллетень № 8 (51) М. Кл.2 G 05G 23/00 (53) УДК 621-52(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 30.03.77 (72) Автор изобретения

В. А. Киселев (71) Заявитель (54) ПРЕЦИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ ОБЪЕКТА

В ЗАДАН НОМ ПОЛО)КЕ Н И И

Изобретение относится к области автоматических устройств и может быть использовано в различных системах управления, где необходимо с высокой точностью установить настраиваемый объект в заданное положение.

Известны автоматические устройства, осуществляющие установку объекта в заданное положение (1). В этих устройствах установка объекта в заданное положение осуществляется с помощью рычага, на котором закреплено качающееся коромысло и с которым взаимодействуют регулировочные винты механизма настройки.

Из-за трения регулировочных винтов по коромыслу точность настройки постепенно снижается. Кроме того, для установки объекта в определенное фиксированное положение необходима очень точная остановка кулачка в заданном положении.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является прецизионное устройтво для дистанционной установки объекта, которое содержит искатель положения, кинематически связанный с электродвигателем, и механизм настройки со штоком и фиксирующими упорами (2).

Однако в указанном устройстве необходимым условием нормальной работы является отвод штока на величину не менее всего диапазона перестройки. Использование устройства в системах, где требуется быстрое переключение с одного положения в другое, становится практически невозможным из-за больших ударных нагрузок на фиксирующие упоры, в

5 результате чего точность настройки снижается. Кроме того, в устройстве опора, к которой прижимаются фиксирующие упоры, и шток связаны длинной размерной цепью, составленной из фиксирующих упоров, что отрицатель10 но сказывается на повторяемости, особенно при работе устройства в большом диапазоне температур.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

15 Это достигается тем, что в прецизионное устройство дистанционной установки объекта в заданное положение, содержащее искатель положения, кпнематпчески связанный с электродвигателем, механизм настройки со штоком

20 и фиксирующими упорами, введены профилированный кулачок с проточкой и дополнительный упор, закрепленный на штоке, сопряженный с профилированным кулачком через проточку, фиксирующие упоры подвижно закреп25 лены и подпружинены по торцу профилированного кулачка, который закреплен на механизме настройки.

На фиг. 1 показано прецизионное устройство дистанционной установки объекта в задан30 ное положение; на фиг. 2 — развертка рабо548854

3 чей поверхности кулачка с фпксиру1ощими упорами.

Устройство содержит электродвигатель 1, редуктор 2, искатель положения, состоящий из водила 3 и микропереключателей 4, по одному на каждое фиксированное положение, механизм настройки, включающий профилированный кулачок 5 с установленными в нем фиксирующими упорами 6 и пружинами 7, электромагнит 8 и шток 9 с закрепленным на нем дополнительным упором 10. Фиксирующие упоры 6 имеют возможность перемещения вдоль своей оси в отверстиях профилированного кулачка 5 под действием пружин 7. Кулачок подпружинен пружиной 11 и имеет три конических упора 12, расположенных по окружности под углом 120 . На крышке 13 по диаметру вращения упоров 12 имеются конические отверстия 14, количество которых соответствует числу фиксированных положений.

Профиль проточки 15 повторяет профиль огибающей рабочих поверхностей фиксирующих упоров 6, а сама проточка выполняет функцию кулачка при перестройке.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнит 8 и электродвигатель 1 запитывают через один из микропереключателей 4, определяющий полохкение штока 9, в которое необходимо произвести его установку. Сердечник электромагнита втягивается, поднимая связанный с ним профилированный кулачок 5.

Вместе с кулачком поднимаются упоры 12, освобождая кулачок для поворота в заданное положение. При подъеме кулачка его проточка 15, взаимодействуя со штоком 9 посредством дополнительного упора 10, поднимает также и шток на величину, несколько большую суммы допусков на подстройку двух рядом расположенных фиксирующих упоров 6. Пружины 7 смещают фиксирующие упоры в сторону, противоположную движению штока в момент размыкания, осуществляя кинематическое размыкание штока с фиксирующим упором.

В таком положении электродвигатель через редуктор вращает кулачок, а шток, копируя профиль проточки кулачка, движется над всеми проходящими под ним фиксирующими упо5 рами до тех пор, пока водило 3 не нажмет на микропереключатель 4, через который запитаны электромагнит и электродвигатель. Как только обесточится цепь питания электромагнита и электродвигателя, пружина 11 возвра10 щает кулачок, и упоры 12, попадая в конические отверстия 13, останавливают кулачок в заданном положении, а проточка 15 через упор 10 прижимает шток к требуемому фиксирующему упору.

15 Из-за очень малой величины холостого хода, необходимого для размыкания штока с фиксирующими упорами, предлагаемое устройство может быть с успехом использовано в быстродействующих переключателях с точно

20 настроенными фиксированными положениями.

Отсутствие ударных нагрузок в процессе переключения и установка фиксирующих упоров в жесткую измерительную скобу позволяют получить хорошую повторяемость устанавли25 ваемых положений.

Формула изобретения

1!рецизионное устройство дистанционной установки объекта в заданном положении, со30 держащее искатель положения, кинематически связанный с электродвигателем, и механизм настройки со штоком и фиксирующими упорами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введе35 ны профилированный кулачок с проточкой и дополнительный упор, закрепленный на штоке, сопряженный с профилированным кулачком через проточку, фиксирующие упоры подвижно закреплены ti подпружинены по торцу

40 профилированного кулачка, который закреплсн на механизме настройки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 473996, кл. G 05g 23/00, 1973.

45 2. Авт. св. № 179389, кл. Н 03j 5/18, 1966, 548854

Фиг.2

Составитель Т. Кирюхина

Редактор С. Заика Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Заказ 535, 20 Изд. ¹ 245 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ГССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

"ипография, ир. Гапмиова. 2