Автомат для разбраковки полупроводниковых приборов

 

ОлисАЙ%е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сбюз Советских

Социалистических

Республик

{11) 561234 (53) УДК 621.382(088.8) . (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 06.01.7Á (И) 2093761/25 . с присоединением заявки № (5е) М. Кл, Н011.21/66

601 В 31/26

Госудерстееинв9 кецитет ьавата Инннстрса ьЮ пе деми ии5уетений и атнеьпий (23) Г1риоритет—

I (43) Опубликовано 05.06.77. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования списания 23.09.77 (72) Авторы изобретения

А. М. Галунов, Н. В. Староверов и Н. И. Морозов (54) АВТОМАТ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства полулроводниковых приборов и может быть использовано на предприятиях полулроводниковои промышленности для раэбраковки и маркировки полярности полупроводниковых приборов.

Известен классификатор полупроводниковых приборов (11,: предназначенный для раэбраковки и маркировки полярности полупроводниковых приборов, содержащий узел подключения прибора к измерительному устройству, измерительное устройство, механизм маркировки полярности и узел раскладки измеренных приборов в тару. Загрузка приборов осуществляется вручную.

Этот классификатор имеет низкую лроизводительность, а нанесенная краской точка, указывающая полярность прибора, часто размазывается, так как приборы сбрасываются сразу же после маркировки в тару навалом, Известен также автомат для разбраковки полупроводниковых приборов 12), содержащий вибробункер, лоток для загрузки приборов с устройством их ориентации, контактное устройство, измерительный блок, блок маркировки змиттерного вывода и устройство выгрузки.

В этом автомате подключение прибора к измерительному блоку с фиксацией его, измерение параметров, маркировка полярности и выгрузка производятся последовательно на одной позиции, что значительно снижает его производцтельность.

Блок индексации имеет малое быстродействие вследствие его большой инерционности, Разгрузка приборов. в тару сра:у же после нанесения точки краской часто приводит к разма1Q зыванию ее, что снижает надежность работы всего автомата.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы автомата.

Поставленная цель достигается тем, что автомат

Il5 снабжен устройством обеспечения сохранности мар кировкн, состоящим иэ вчбрационного диска, установленного в камере сушки, в спиралеобразной прорези которого выполнены два паза. разнесенных по высоте и направляющего лотка, соединяющего

26 гнезда транспортирующего ротора с пазами диска, а устройство маркировки снабжено механизмом фиксации.

Направляющий лоток, имеющий пазы, аналогичные лазам диска, выполнен из двух частей, д являющихся продолжением друг друга, соединенних шарнирно, Одна из которых неподвижно устаиоьлеиа таким образо,я, что пазы диска образуют продолжение пазов лотка, другая же снабжена приВОДОМ ДЛЯ ПООЧЕРеДНОГО СОВМЕЩЕНИЯ ПаэОВ РОтКа.С гнездами транспортирующего ротора.

Механизм фиксации составлен из двух призм, одна из которых установлена неподвижно, а другая закреплена на упругой rraacnme, и пластнгитой пружины, смонтированной снизу на неподвижной призме.

На фиг. 1 показан предложенный автомат, вид сверху; на фиг.2 — то же, сечение поА — А на фиг.1; на фиг.3 — устройство маркировки; на фиг. 4 — то же, разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5— направляющее устройство и устройство выгрузки.

Автомат состоит из вибробункера 1, лотка 2 для загрузки приборов с уст1 о .ством их ориентации, транспортирующего ротора 3, контактного устройства 4, измерительного блока (не показан) „устройства маркировки эмиттерного вывода 5, камеры сушки б с диском 7, направляющего лот с 8, емкостей 9 с механизмами выгруэкг (не показаны) .

Транспортирующий ротор 3, вьшолненныи в Виде.диска с гнездами по периферии для загрузки приборов, жестко закреплен на выходном валу редуктора 10, входной вал которого связан передачей 11 с электродвигателем 12. Глез ца роТора сообщаются через сверления с его нижней поверхнос ью.

Редуктор 10 имеет мальтийский механизм для обес. печения прерывистого вращения транспортирующего ротора.

Устройство маркировки 5 содержит два маркера13, 14, пыриирно закрепленных на кронштейне 15 н соответственно два электромагнита 16 для привода маркеров. Накс чечники маркеров опущены ь ванночку 17 с краской.

Для фиксации в момент маркировки при::Ора, находящегося в гнезде транспортирующего ро»ра, устройство маркировки снабжено двумя прнэмами 18, 19. Снизу к призме 18, установленной неподвижно, прикреплена пластинчатая пружина 20, фиксирующая прибор в вертикальной плоскости. Призма 19 закреплена на упругой пластине 21.

В камере сушки б размещен вибрациоиный диск 7, служащий накопителем приборов во время сушки. 8 диске выполнена прорезь по спирали От периферии к центру с двумя пазами, разщсенными по . высоте. Прорезь заканчивается окном для выгрузки приборов, Для направления промаркированных приб>.ров из транспортирующего ротора к диску 7 и для раскладки их s два ряда направляющий лоток 8 составлен иэ двух частей 22, 23, имеющих чналогичные с диском 7 пазы и соединенных при помощи упругой пластины 24. Часть 22 чатка, обеспечивающая разворот приборов «а 180, закреплена неподвижно таким обраэом, что пазы диска 7 зяляются продолжением пазов лотка. Часть 23 лотка мож т перемещаться с помощью".Нектромагнита 25 и ры. чма 26 в вертикальной плоскости между упорами 27, 28. Выполненными на кронштейне 29.

Устройство выгрузки промаркированных приборов выполне о и виде трубки-сопла 30, нч которую посажена втулка 31, поджимаемая пружиной 32 с нижней поверхности транспортирующего ротора 3. Во время остановки ротора на позиции, выгрузки его гнезда сообщаются посредством сверлений, имеющихся в роторе, с соплом 30, к которому подведен сжатый воздух.

Для предотвращения выгрузки (на данной поэищти); иэ ротора непромаркироэанных приборов имеется заслонка 33 с>приводом от электромагнита, управляемого измерительным блоком.

Флажок 34 служит для вь>груэки всех оставпгяхся в гнездах ротора приборов.

Работает автомат следующим Образом. Полупроводниковые приборы, например транзисторы, с помощью вибробункера 1 и лотка 2 ориентируются, благодаря расположению выводов в одной плоскости, B ОднО нз двух ВОзможных ПОложений и эагружаютея в гнезда транспортирующего ротора 3. При враще|пп ротзра выводы транзистора заводятся в контактн >е устройство 4, .осредством которого подключаются к измерительному блоку.

Кэмерите>.ьпый блок опре еляет положение э:яиттерного вывода и осуществляет отбраковку транзистс, ов, не подлежащих маркировке, которыев дальнейшем выгружаю.ся и емкости 9.

11ри постучлении на позицию установки устройства маркировки 5 транзистор„находясь и гне .Де роТора, заходит корпусом между призмами 18 и 19 и фиксируекя ими, ч также пружиной 20 относительно маркеров 13, 14. 11о команде измерительного блока под действием соответствующего электромагнита 16 один иэ маркеров поворач>.ваеэся, наконечник, погруженный в ванночку 17 с краской, выходит из нее и своим торцом ударяет > .> 6ургику корпуса транзистора, нанося таким образам на буртик краску в виде точки. После отк>п»чекия электро>яагиита маркер возвращается в исходное положение, и наконечник снова погружается в краску, Когда, нри дальнейшем вращении р; нспортирующе о ротора, промаркироваиный транзистор

Оказывается на позиции выгрузки перед заслонкой 33> последыя, но команде измерительного блока, Отводится злектромагнип м вниз, и транзистор струей сжатого воздуха, подаваемого через сопло 30 и сверления в роторе, выгружается из гнезда ротора, входит в паз направляю.цего лотка 8 и, перемешаясь по нему под действием воздушной струи, попадает в соответствующий лаз прорези диска 7. После выгрузки транзистора из ротора лектромагнит отключается и заслонка 33 воэвра. щается в исходное положение, Операции, выполняемые автоматом (загрузка

»риборов в транспортирую цнй ритор, коитактиро. ванне их, маркировка и выгрузка иэ ротора) совмещены во Времени, а констру>,ция устройства

561234 фексаллп ивеволпет совмещать время @го работы со временем перемещения прибора между пддд ия.

Ви, что цовьппает производительность автомата в несколько раз.

Dpg подходе следувлцего промаркированного транзистора K позиции >>n Kn snaKTpG T 25, управляемый измерительным блоком,. переводит рычагом 26 поток 23 в положение, прн котором с гнездом ротора совмещается другой паэ лотка 8.

Таким образом, транзисторы поочередно загружаются в диск 7 в два паза, расположенных на разной высоте прорези, поэтому исключается налезание буртиков соседних транзисторов друг на друга, и размазывание краски прн движении транзисторов в диске, За время перемещения транзистора по пазу диска краска высыхает, и транзисторы выгружаются из диска в тару нвалоь .

Все транзисторы, не выгруженные по какой-либо причине на предыдущих позициях выгрузки, выгружаются из ротора флажком.

Испытания автомата показали высокую надежность его работы. Производительность автомата в 5 раэ выше, чем у прототипа.

Формула изобретения

l. Автомат разбраковки полупроводниковых преоборов, включающий вибробункер, лоток для загрузки приборов с устройством их ориентации, контактное устройство, измерительный блок, устройство маркировки змиттерного вывода и устройство вьарузки,отличающийся тем, по, с целью повьппения производительности и надежности в работе, он снабжен устройством обеспечения сохраньости маркировки, состоящим из вибрационб ного диска„установленного в камере сушки, в стенке спиралеобразной прорези которого выполнены два паза, разнесенных по высоте, и направляющего лотка, соединяющего гнезда транспортирующего ротора с пазами диска, а устройство маркиЯ ровки снабжено механизмом фиксации.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, по механизм фиксации выполнен ч виде двух призм, одна, нз которых установлена неподвижно, а другая закреплена на упругой пластине, и пластин1о чатой пружины, установленной снизу на неподвижной призме.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что направляющий лоток, имеющий пазы, аналогичные лазам женска, выполнен из двух частей, являющиХся продолжением друг друга, соединенных шарнирно, одна из которых неподвижно установлена так, что пазы диска образуют продолжение пазов лотка, другая же снабжена привсдом для поочеред25 нот о совмещения пазов лотка с гнездами транспорпп ующего ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР И4 296180, кл.

30 Н 01 (7/67, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР У 390601, кл.

Н 01 (7/681, 1973.

Составитель Н. Сменов

Техред Н. Андрейчук

Редактор Т. Орловская

KoppI:knop Е. Панн

Заказ

Филиал ППП "Патент™, г. Ужгород, ун. Проектная, 4

1584/155, Тираж 97б Подннснос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, гвушская наб., д. 4/5