Гидропривод

 

" c, . с о»;-.„,,„ о е И (— А " феЩ Щ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических республик

< ч696185

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зал влено 15.12.77 (21) 255475 /25-06 с присоединением заявки Ж— (23) Приоритет— (51)Nl. Кл.

F !5 В 9/16

Гоств рстввнный номнтет

СССР по делам нзобретвннй н открытнй

Опубликовано 05,11.79. Бюллетень Эй 41 (53) УДК621 — 82 (088.8) Дата опубликования описания 05.11.79 (72) Автор изобретенйя

А. А. Сталидзан

Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в промышленных работах.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, связанный с дозирующим

5 гидроцилиндром, соединенным с приводным валом !1).

Недостатком известного привода является то, что он непригоден для промышленного робота, так как не может обеспечить фиксированного положения штока исполнительного гидроцилиндра в течение необходимого промежутка времени.

Целью изобретения является повышение надежности работы гидропривода путем безудар!

5 ного фиксирования штока исполнительного гидроцилиндра, Указанная цель достигается тем, что гидропривод дополнительно содержит гидронасос вы20 сокого давления, распределитель, выходы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром и с гидронасосом, полуоборотную муфту, установленную на приводном валу, и упоры, расположенные на штоке исполнительного гидроцилиндра.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, связанный с дозирующим гидроцнлннд1 ром 2, соединенным с приводным валом 3, гид- ронасос 4 высокого давления, распределитель 5, выходы 6 и 7 которого. соединены с исполнительным гидроцилиндром 1 и с гидронасосом 4, полуоборотную муфту 8, установленную на приводном валу 3, упоры 9, расположенные на штоке 10 исполнительного гидроцилиндра 1.

Шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 через шатун 12, регулируемый кривошип 13 и полуоборотную муфту 8 связан с приводным валом 3.

Полости исполнительного гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 14 соединены с гидронасосом !

5 подпитки. Привод имеет предохранительные клапаны 16 и 17 и подпорный клапан 18, а так же неподвижный упор 19. Полуоборотная муфта имеет упоры 20.

Привод работает следующим образом.

Когда шток 10 исполнительного гидроцилиндра 1 занял, например, правое крайнее положение, тогда полуоборотная муфта 8 отключена, шток 11 дозирующего гидроцилиндра 2 находится в верхнем крайнем положении, золотник распределителя S переведен в правое крайнее положение, масло поступающее от гидронасоса 4, поджимает шток 10 к неподвижному упору 19. Для перемещения штока 10 в другое крайнее положение сначала золотник распределителя S переводят в среднее положение, т.е, запирают выходы 6 и 7. После этого кратковременно отводят упоры 20, этим включая полуоборотную муфту 8, в результате шток

11 дозирующего гидроцилиндра 2 переходит в

15 нижнее крайнее положение. Под действием масла, поступающего от нижней полости дозирующего гидроцилиндра 2, поршень со штоком 10 исполнительного гидроцилиндра 1 быстро переходит влево, но не достигает упора 19. Далее зо20 потник распределителя 5 переводят в левое край " нее.положение, соединяя нагнетательную полость гидронасоса 4 высокого давления с правой по-, лостью исполнительного гидроцнлиндра 1, а ле25 вую полость исполнительного гидроцилиндра 1 переключая на слив. В результате этого обеспечивается поджатие штока 10 к упору 19.

Гидронасос 15 подпитки через обратйые клазо паны 14 компенсирует утечку масла из гидросистемы, а также предотвращает попадание воздуха. Предохранительные клапаны 17 и 16 служат для поддержания заданного давления и предо: хранения гидропривода от перегрузки. Подпор4 ный KJIBIIBH 18 установлен в сливной линии из технологических соображений.

Гидропривод обладает высоким быстродействием благодаря его объемной части, причем поршни гидроцилиндров имеют плавный разгон и останов. Кроме того, привод имеет высокий

КПД, так как насос высокого давления используется лишь для поджатия штока исполнительного гидроцилиндра к упору, поэтому производительность, а, следовательно, и мощность его незначительна по сравнению с мощностью объемной части гидропривода, Применение упоров гарантирует высокую точность положения штока исполнительного гидроцилиндра.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, связанный с дозирующим гидроцилиндром, соединенным с приводным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем безударного фиксирования штока исполнительного гидроцилиндра, он содержит гидронасос высокого давления, распределитель, выходы которого соединены с исполнительным гидроцилиндром и с гидронасосом, полуоборотную муфту, установленную на приводном валу, и упоры, расположенные на штоке исполнительного гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 299687, кл. F 15 В 9/16, 1971. бо6185

Составитель В. Комолов

Редактор M. Васильева Техред М.Петко Корректор М. Селехман

Заказ 6734/34 Тираж 870 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4