Однокоординатная следящая гидравлическая система

 

ОПИСА E

ИЗОЬРЕтЕНИЯ пп 44I4I7

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1855824/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. F 15Ь 9/16

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) Опубликовано 30.08.74. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 23.05.75 (72) Автор изобретения

В. В. Трусов

Рыбинский вечерний технологический институт (71) Заявитель (54) ОДНОКООРДИНАТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ

СИСТЕМА

Государственный комитет (32) Приоритет

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в устройствах гидроавтоматики.

Известны гидравлические следящие системы, построенные с одним каналом управления выходной координатой.

Предложенное устройство содержит управляющий двухкромочный золотник дроссельно; о типа, аксиальный гидромотор и резцедержатель, жестко связанный с корпусом золотника.

Особенностью его является то, что в нем

v(гановлены второй аксиальный гидромотор и механический дифференциал, с которым связаны выходные валы аксиальных гидромо,opot, второй из которых также подключен к двух кромоч ному золотнику дроссельного типа.

Это позволяет уменьшить неравномерность слежения при малых скоростях движения и повысить устойчивость системы при колебачиях температуры и давления питания.

На чертеже показана схема однокоординатной следящей гидравлической системы.

Система снабжена управляющим двухкрочочным золотником 1 дроссельного типа, расположенным в корпусе 2, жестко присоединенным к подвижному исполнительному органу устройства в виде суппорта с резцедержателем и резцом.

Золотник 1 пружиной 3 прижат своим щупом 4 к поверхности копира 5. С корпусом 2 золотник образует две рабочие щели а, б, изменение ширины которых вызывает измене5 ние величины расхода жидкости, проходящей через аксиальпые гидромоторы 6 и 7 системы.

Гидромоторы своими валами подключены к механическому дифференциалу 8, где происходит сравнение скоростей вращения гидроI0 моторов. Выходной вал 9 дифференциала вращает ходовой винт 10 суппорта и через гайку 11 сообщает ему движение относительно направляющих 12. Гидромоторы, дифференциал, ходовой винт и направляющие не

15 меняют своего пространственного положения при работе следящей системы. Подвижны .-пшь суппорт и корпус золотника 1.

Принцип действия предложенного устройства следующий.

20 В случае отсутствия входного сигнала от профиля копира 5 двухкромочный следящий золотник 1 занимает среднее (нейтральное) положение в подвижном корпусе 2. Расход рабочей жидкости через оба гидромотора

25 один и тот же, следовательно, и скорость их вращения также одинакова (предполагается, что применены однотипные по всем параметрам гидромоторы). Отсутствие разницы в скоростях вращения (абсолютное значение ско30 рости здесь не существенно) сказывается в

441417

Предмет изобретения

Составитель Г. Молчанов

Техред Т, Курилко

Корректор А. Дзесова

Редактор И. Грузова

Заказ !205, 2 Изд. № 1272 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 отсутствии поворота ходового винта 10. Суппорт с резцом при этом неподвижны относительно направляющих 12.

При смещении золотника из положения нейтрали под воздействием профиля à изменяется ширина рабочих щелей а и б: одна из них увеличивается (например, а), другая — уменьшается (например, б), Зблотниковые щели регулируют расход на сливе соответствующего гидромотора. Один пз них (6) повышает скорость вращения, другой (7) понижает. В результате ходовой винт 10 начинает вращаться и суппорт получает движение, увлекая корпус управляющего золотника. Движение прекращается, когда золотник возвращается в среднее положение.

Условия работы системы в обе стороны движения исполнительного органа (суппорта) одинаковые.

Однокоордипатная следящая гидравлическая система, содержащая управляющий

5 двухкромочный золотник дроссельного типа, соединенный с аксиальным гидромотором, и резцедержатель, жестко связанный с корпуcov золотника, отличающийся тем, что, с цел-ю уменьшения неравномерности слежеI0 ния при малых скоростях движения и увеличения устойчивости при колебаниях температуры и давления питания, в ней установлены второй аксиальный гидромотор и механический дифференциал, с которым связаны вы15 ходпые валы аксиальных гидромоторов, второй из которых подключен к управляющему двухкромочному золотнику дроссельного типа.