Гидропривод

 

ОЛИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Е ЛВ"ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетски!е

Социалистических

Реслублие

Зависимое от авт. Свидетельства

МПК Г 15b S/16

F 16h 39/44

Заявлено 16 V.1962 (№ 7782О5,25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.1ИЛВЛ. Бюллетееп. № 12

Дата опубликования описания 5Х.1971

Коеиитет по лелем изобретее!ий и атирытий ори Соеете Иииистрое

СССР

УДК 621-82(088.8) Автор изобретения

Б. Ф. Романчиков

Заявитель

ГИДРО П Р И ВОД

Известны гидроприводы вращательного или пост >пательного движения, например для станов холодной прокатки труб, содержащие силовой объемный гидропрпвод с насосом постоянной или регулируемой производительности и исполнительным гидродвигателем. Однако гидроприводы объемного регулирования не могут обеспечить достаточного быстродействия и- точности срабатывания исполнительного элемента, например, для случая привода станов холодной прокатки труб.

Описываемый гидропривод имеет повышейные к.п.д. и быстродействие, а такоке позволяет получить более высокую точность срабатывания исполнительного гидродвигателя, для чего он выполнен в виде комбинированного гидропривода, в котором параллельно с силовым объемным гидро приводом включен гидропривод дроссельного регулирования, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению и имеющий источник постоянного давления, например, аккумулятор. В качестве насоса в описываемом гидроприводе может быть применен дозирующий насос, состоящий из установленных на общем BBJIv кулаков, каждый из которых приводит пару плун>керов, соединенных параллельно и связанных с соотвстствуюп;нми полостями исполнительного гидроцилиндра. Гидропривод дроссельного регулирования может содержать аккумулятор, четырехщелевой распределительный золотник, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению, задающий

МСХапи31>| С КОНОИДОМ> СВЯЗа1!1!Ы:ЪЕ КИНО М<1т !ЧЕСКИ С ВаЛОМ IIBCOCB> ДЛЯ >>ПРаВЛСНПЯ ЗОЛО >никОм через ред >>ктор Об13атн011 с>3;1311> выключатели для последовательного отключения пар плунжеров с одновременным смещением Оноида, теку щий профиль которо! О Оп10 ределяет величину и график движееп111 выходного элемента исполнительного гпдродвпгателя.

Иа чертеже изображена с. ема описываемого гидропривода.

15 Гидропривод состонг из силового цилиндр»

1, поршень которого неносредстве гно соединен, например. с рабочей клетью трубопрокатного стана, дозирующсго объемного насоса 2, распределителы!Ого золотника 8, пла20 нетарного редуктора 4 обратной связи и задаюшего механизма 5. На залу б насоса последовательно установлены кулаки 7, развернутые один относительно другого па 180 для уменьшения возникающих на валу изгнбаю25 щих моментов. С каждым кулаком связаны два плунжера 8 Ii 9, полости которы. соединены соответственно с лсвой и пр" âîé но;остямп цилиндра трубопроводами п и б. К этим трубопроводам подключены также трубопро30 воды и и г от разделительного золотн «<;I.

299687

При вращении вала б, например, по часовой

cTpeëêe (из положения, пока"-анпого I!a чертеже) плунжеры 9, 9г! и 91 будут двигаться вправо, а плунжеры 9 и 9!!! — влево, и будут подавать масло в праьую полость цилиндра.

Масло из левой полости цилиндра вытесняется в полости плунжеров 8. При этом поршень цилиндра будет двигаться синхронно с плупжерами насоса. Однако синхронность может нарушаться из-за утечек в системе и сжимаемости масла. Для компенсации утечек и сжимаемости масла параллельно насосу подключен распределительньш золотник 8, управляемый через планетарный редуктор задающим механизмом 5. 1(о1!Оид 10 механизма врац..ается синхронно с кулаками, так как вал 11 жестко связан с валом 6. Профиль коноида соответствует профилю кулаков, но для повышения устойчивости системы выполнен несколько полнее профиля кулаков. Поэтому через золотник 8 постоянно подается масло в цилиндр от аккумулятора по трубопроводу д, причем расход через золо-ник составляет примерно 5 — 10Я> от общего количества масла, подаваемого плунжерами. При вра>цении коноида смещается рейка 12, которая через шестерню 18 поворачивает шестерню 14 и огкрывает золотник. Вал 15 обратной связи по мере движения поршня через сателлиты 1б возвращает золотник в нейтральное положение. Таким образом, величина хода и закон движения поршня определяются профилем копоида. Редуктор, вал обратной связи 15 и золотник 8 образуют обычную следящую систему, и при малом числе ходов поршень гидроцилиндра может работать только от аккумулятора. Если при помощи золотников 17 отключить одну пару плунжеров 8 и 9, масло будет подаваться через золотник 8. Если тсперь смещать коноид вверх (по схс !с) пу:ем вращения винта 18, ход поршня и связанной с ним клети начнет уменьшаться, также будет уменьшаться и расход масла. В момент, когда этот расход станет равным нулю, может быть отключена следующая пара плунжеров 8 и 9. Дальнейшим смещением ко!!Оида можно получить дальнейшее уменьшение хода клети. Для автомаTII÷eñêorо последова15

45 тельного откл!очения плунжеров в зависимости оТ полОжспия коllоида служат концевые выключатели 19, управляющие золотниками

17. Таким образом, гидропривод обеспечивает возможность изменения хода клети IIO любому задаваемому закону при высоком быстродействии.

Предмет изобретения

1. Гидропривод вращательного или поступательноro движения, например, для станов холодной прокатки труб, содержащий силовой объемный гидропривод с насосом постоянной или регулируемой производительности и исполнительным гидродвигателем, отличиющийся тем, что, с целью повышения к.пд. привода, увеличения его быстродействия и точности срабатывания исполнительного гидродвиraTeля, он выполнен в виде комбинированного гидропривода, для чего параллельно с силовым объемным гидроприводом включен гидропривод дроссельного регулирования, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению и имеющий отдельный источник постоянного давления, например, аккумулятор.

2, Гидропровод поступательного движения

IIo и. 1, от,гичагощийся гем, что в качестве насоса для силового гидропривода применен дозирующий насос, состоящий из установленных на общем валу кулаков, каждый из которых приводит пару плунжеров, соединенных параллельно и связанных с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра, а его гидропривод дроссельного регулирования содержит аккумулятор, четырехщелевой распределительный золотник, охваченный отрицательной обратной связью по перемешени. о, задающий механизм с коноидом, связанным кинематически с валом насоса, для управления золотником через редуктор обратной связи, выключатели для последовательного отключения пар плунжеров с одновременным смещением коноида, текущий профиль которого определяет величину и график движения вы одного элемента исполнительного

1 идp Одв и a Te JI я.

299687

Составитель А, Савостин

Редактор Т, Гаврикова Тсхред 3. Н. Тараненко Корректор В. П. Федулова

Заказ 1123 9 Изд. № 470 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2