Гидравлический дистанционный следящий привод19

 

ОП ИСЛНИЕЗ67287

Сз!сз Ссеетсиит

Социалистических

Респтелие

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.111.1971 (№ 1638008 24-6) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень ¹ 8

ЛТ. Ь;л, Г 15b 9/16

Кемитет ео лелем изееретеиий и аткрытий

1три Совете Миииетрев

СССР

УДЕ, 62.522(088.8) Дага опубликования о1ьясания 5.1V.1973

Автор изобретения

В. Ф. Рентель

Заявитель

ГИДРАВЛ ИЧ ЕСЛИ Й Д ИСТА Н ЦИ ОН Н Ы Й

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Извес сны гидравлические дистанционные следящие приводы, в которых положе пнем

-поршня исполнительного цилиндра через распределительный золотник управляет поршень задающего цилиндра с помощью рукоятки управления.

Недостаток известных гидравлических дистанционных следящих приводов заключается в том, что в процессе работы они накапливают ошибку ра!ссогласования между упра вляющи,l и исполнительным цилиндром, так как сотласова ние их порш!ней происходит только в крайних положениях, в кото!рые они приходят сравнительно редко.

Предложенный гидравлический дистанциîH ный следящий привод отличается от извесгных тем. что, с целью .повышения точности согласования поршней в среднем положении, в него введены трехпозиционные электрогидравличе".êèé распредел игель и кулачок, кинематически связанный со штоком поршня исполнительного цилиндра, взаимодействующий с двумя вь .ключателями для замыкания электрической цепи переключения электрогидравлического распределителя, а на рукоятке управления вь|полнен выключатель для замыкания электрической цепи при нейтральном положении рукоятки.

На чертеже представлена схема предлож=нного гидравлического дистанционного следящего пр;!вода, г 1е 1 — задающий цилиндр;

2 — корпус; 8 — распределительный золотник:

4 — поршень; 5 — рукоятка управлен:.!я: 6—

Опора; 7 — шар !1ковь1 и K. 1 ëë ÿí: 8 — 11спо, 1 1!11тельный цнли11др; 9 — полость; 10 — - поршень:

11 — кулачок; 12 — электрогидравлическпй распределитель; 18 — электромагнит; 14— электромагнит: 1Π— магистраль; 16 — магистральь; 17 — магистраль; 18 — магистраль;

10 19 — напор;.!ая магистраль; 20 — слпвная»а гистраль; 1 -- полость; 22 — полость; 28— выкл1О !атель; 24 — — выключатель; 25 — выключатель; 2б — упоры; 27 — полость.

Работает привод следующю! образом.

15 При перемещении рукоятки управления например, вправо сначала поршень 4 задаю щего цилиндра 1, а затем и задающий цилиндр вместе с корпусом 2 распределительного зo. 1 О т н 11 к а 8 переместятся также B II p B B o . I I p II

20 этом рабочая жидкость из напорной магистрали 19 через распределительный золотник 8 по магистрали 16 направится в полость 9 исполнительного цилиндра 8. Поршень 10 исполнительного цилиндра 8 переместится при этом

25 вправо, вытесняя рабочую жидкость пз полости 27 по магистрали 15 через распределительный золотник 8 и магпстпа1b 17 в полость

21 зада!О!пего цилиндра 1. Это вызовет перемещение поршня задающего цилинд30 ра вправо, прн этом раоочая жидкость

367287

По>!Бисио

Заказ 130 113>ь ¹ 1173 Тираж 678

Тии!>графия ¹ 24 Со!о)поли! рафиро>!1>

Ц!!1!И!11! но. !OPT>f 22 !ц!л; ндря 1 Bûòесня icsf Io маг:1страл 18 чсвез распредсг!итог!ьны)1 золотl

8 Б сливну)о магистраль 20. Когда г пере>!ец)сппс рукоятки управления О npcK j) я гитс)1, пОтО!" 1) >1 бо 1е>! И< и:!кости Б по;10 ть 21;> 2 13 юlце, О цил и ндр я c)1 ccòl<ò зад!l)0щ;1, !,Ii.l ll:1:ip 1 и ко)) и i: 2 р яспреде;I ител ь)!ОГО, >, HC )13 Г;1С ГP ЗЛИ 0K2>K) TCSI IICPP.. крытыми и пере)иещс и!с fioj)If)its! 10 исш>лп 1тель!!Ого цпл!!и <ра 8 пр кратится.

1pi(и с()ем ещснип pvi

Когда поршень задающего ц;! iii!iдpa l дойдет 10 нсйтральног;> положения, мо>кет оказаться, )то Bслсдств:!с в;Ióòpåfi:;Il < утечек жи)tкости в рас;)рс;1елитсльном золотнике 8 пОршснь 10 1сполнитсльпого it,èлипдра нс дойдет до свосГО среди Го 110лож ения. IO так кяк ll!)il

Э Т 0 ) Р У К 0 и Т К 2 : I l j) 2 B.1 i . f I . 1 и .3 Я М К и <". Т Э Л С и Т Р И Сскую цепь электрогидравл t÷cñêîã<> распредс(:1 ителя 12 поср<- дст;>;> м Biýi и, юча т л)1 ), Б электрической Itспп появится ток, сработает электромагнит 14 и распределитель 12 подаст жидкость в полость 27 испол!!ительпого ll!iлипдра 8.

Когда поршень 10 дойдет до нейтрального положе ия, кулачок 11 разомкнет выключатель 28, ток Б цепи прекратится, электромаги;!т 14 размагнитится и распределитель 12 усг3kioHIITcsI в нейтральное положение, прекрат>!Б подачу жидкости в полость 27 цилиндра 8.

Если под влиянием каких-либо внешних воздействий поршень 10 выйдет из среднего

tIo 10>KcIIHst I)PII пеЙТРЯ:1ь!!Ох! Ilo IÎ>Ki .klkIII P ))п

)з Быклк)чателей 2> !Яи 24, Б цепи воз зикпет ток ll распределитель 12, прявляемый электромагнп гами 18 и 14, .подаст рабочую жидКОСТЬ 11 0001 БСТСТБУIОЩ ) IO IIO;IOCTB ИСПОЛНИтельного цилпн 1ра, что приведет его поршень

10 в средне: положение.

Кроме того, согласование задающего и исполнительного цилиндров происходит в крайних положениях зада!ощего цилиндра, для

10 1еГО ел,жат шариковые клапаны 7 и упоры 26

3 крышках цили-Istð3 1. j<,oãë3 поршень 4 дойдет до одного из краи)4и положений, соответствующий упор отожмет шарик и даст воз>10>KïÎñòü жидкости перетекать через шариковый клапан 7 и далее через распределительный золотник > на слив, а поршню исполнительного цил!!нд!ра 8 — дойти до своего крайнего поло>кения. ро Предмет изобретения

1 пдравлический диста;1ционный следящий привод, положе:!нем поршня исполнительного

1i:!Липдра ког, рого через распределительный золотник управляет поршень задающего цито л:iндра с помощью рукоятки управления, от. пив!О!и11йся тем, что, с цел!Ио повышения точ-!!Ости согласован!!51 !1Оршней Б С1)еднем поло>Ксfl. I;I, Б ПРИВОД ВБЕДСН! TPPXff0311ItiIOII!4blII э 1 скт)огll )p31>ë ичсский р аспрCделитель и куЗО ля!Ок, К!114< >!ят!4 !сски связянпый с0 штоком

ПОРШНЯ ИСПОЛi!ИТ<ЛЬНОГО ЦП,IИПДРЯ, БЗЯПХ!О действующий с ЛHóìÿ выключателями для замыкания электрической цепи переключения электрогидравлического распределителя, а на рукоятке управления выполнен выключатель для замыкания электрической цепи при нейтральном поло>кении рукоятки.