Устройство для ориентирования деталей при сборке

 

««730528

Сои«а Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (61) Дополш«тельное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 04.10.77 (21) 2532105/25-08 (51) М. Кл.- В 23 Р 19/04 с присоединением заявки—

Государствеииый комитет (23) Приоритет— по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень ¹ 16 (53) УДК 621.757 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.04.80 (72) Авторы изобретения

И. В. Стариков и P. H. Арсеньев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ПРИ СБОРКЕ

Изобретение относится к области автомат«изации сборочного процесса в машиностроении и предназначено для относительного ориентирования деталей при сборке.

Известно устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее корпус, скалку с приводом осевого перемещения, на конце которой со стороны детали размещен подпружиненный фиксирующий элемент и стол с установленным под ним жестким опорным диском (1).

Недостаток устройства — низкая производительность процесса сборки из-за разделения операции ориентирования и сборки.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка, т. е, повышение производительности процесса сборки.

Для этого стол и опорный диск закреп- 20 лены неподвижно на скалке, фиксирующий элемент выполнен в виде подпружиненного кольцевого диска, охватывающего стол, на диске жестко закреплены оси, пропущенные через пружины и опорный диск, в кор- 25 пусе закреплен палец, а на скалке выполнен винтовой паз, взаимодействующий с этим пальцем.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — устройство, план.

Устройство для ориентирования деталей при сборке содержит корпус, состоящий из плиты 1 и втулки 2, два пневмоцилиндра 3, штоки 4, которые соединены с фланцем 5. Во втулке 2 подвижно установлена скалка б с винтовым пазом 7 и жест« о установлен палец 8, входящий в паз

7, Скалка б жестко соединена с опорным диском 9, в котором подвижно в осевом направлении установлены осп 10, жестко соединенные с кольцевым диском Il. Между диском 9 и кольцевым диском 11 на осях 10 установлены пружины 12. Фланец

5 жестко соединен со столом 13 через ос»

14. На столе 18 установлено резиновое кольцо 15. В диске 9 имеются круговыс пазы lб для его поворота относительно осей

14 и стола 13 на угол фиксации детали 17 с кольцевым диском 11. В кольцевом диске

11 выполнены пазы 18, а на детали име«отся выступы 19.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 17 подается на позицию ориентирования, на которой подается команда на включение силовых цилиндров 8. При ходе штоков 4 вверх происходит подъем фланца 5, скалки б, диска 9 и стола 18, кольцевого диска 11.

730528

Фиг. /

Стол 18 конусообразным выступом входит в отверстие детали 17, тем самым ориентируя ее по вертикальной оси.

При дальнейшем подъеме резиновое кольцо 15 стола 18 упирается в деталь 17 5 и поднимает ее, при этом подпружиненный кольцевой диск II встречается с выступами 19 детали 17 и под ее весом опускается на высоту выступов 19. При продолжении подъема происходит поворот скалки б с 10 диском 9;и кольцевым диском 11 за счет винтового паза 7, взаимодействующего с пальцем 8, За счет силы трения между резиновым кольцом 15 и деталью 17 последняя удер- 16 живается от пробуксовки на столе 18, а кольцевой диск П скользит по выступам

19 до попадания их в пазы 18, в результате чего происходит жесткая фиксация детали 17 на диске 11. 20

При дальнейшем повороте кольцевого диска 11 деталь 17 скользит по резиновому кольцу 15 стола 18 до строго заданной угловой координаты, необходимой для стыковки детали 17 с рабочим органом 25 другого сборочного механизма. Кольцевой диск 11 останавливается при входе пальца

8 в прямолинейный участок винтового паза 7. Дальнейший подъем детали осуществляется без ее поворота.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее корпус, скалку с пр иводам осевого перемещения, на конце которой со стороны детали размещены подпружиненный фиксирующий элемент и стол с установленным под ним жестким опорным диском, отличаю щееся тем, что, с целью повышения производительности процесса сборки, стол и опорный диск закреплены неподвижно на скалке, фиксирующий элемент выполнен в виде подпружиненного кольцевого диска, охватывающего стол, на диске жестко закреплены оси, пропущенные через пружины и опорный диск, в корпусе закреплен палец, а на скалке выполнен винтовой паз, взаимодействующий с этим пальцем.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Мю 450691, кл. В 23 P 19/04, 1973.

730528 Риг. Z

Составитель С. Новик

Техред А. Камышникова Корректор И. Осиновская

Редактор Г. Улыбина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патентэ

Заказ 364/587 Изд. № 562 Тираж 1160 Подписное

11ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытии

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5