Гравировальный полуавтомат

 

Союз Советскнх

Соцнапнстнчесинх

Ресттубпни

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (щ91 0367 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 13.02.80 (21) 2922261/25-08 с присоединением заявки № (23) П риоритет

Опубликовано 07. 03. 82 Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 10 03.82 (5})NL. Кл.

В 23 В 17/02

1оеударотеаиаый комитет

СССР ао делен изобретеиий и открытий (53) УДК 621. . 941. 2 (088. 8) (72) Автор изобретения

А,И. Скорик (71) Заявитель (54) ГРАВИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использо вано для выполнения граверно-делительных работ в оптико-механической промышленности.

Известен гравировальный полуавтомат, содержащий корпус, рабочую плиту, каретку цифровых блоков, механизм подъема-опускания резцов, механизм продольного перемещения резцов, привод с распределительным валом(1).

1О

Известный полуавтомат обладает ограниченными функциональными возможностями, поскольку не позволяет выполнять при гравировании повто15 ряющиеся группы чисел или избирательно, в требуемой последовательности, размечать шкалу изделия.

Целью настоящего изобретения яв20 ляется расширение функциональных возможностей полуавтомата.

Для достижения поставленной цели в известное устройство введены делительная каретка, кинематически связанная с распределительным валом, плавающая каретка, подвижно установленная на рабочей плите и несущая блок кулачков, кинематически связанный с механизмами подъема-опускания и продольного смещения резцов, механизм поперечного смещения резцов, установленный на плавающей каретке и выполненный в виде двуплечей рамки, одно плечо которой подпружинено к кулачку блока, а другое, снабженное резцедержателями, связано с механизмом подъема-опускания резцов, механизм избирательного отключения резцов, выполненный в виде закрепленных в корпусе поворотного пазового диска. и храпового колеса, кинематически связанных посредством введенного в полуавтомат двуплечего рычага с распределительным валом и механизмом подъема-опускания резцов.

На фиг. 1 схематически изображен гравировальный полуавтомат; на

67 4 и 46, зубчатых колес 48, 47 и 49 связан со вспомогательным валом 4 и торцовым кулачком 50 каретки цифровых блоков 1.

Механизм избирательного отключения резцов 51 содержит поворотный пазовый диск 52, на оси которого установлено храповое колесо 53, связанное через подпружиненный двуплечий рычаг 54, собачку 55 с кулачком

56, установленным на распределительном валу 3.

Механизм подъема и опускания резцов 6 содержит двуплечий рычаг 57, который одним плечом сообщен с кулачком 58, установленным на распределительном валу 3, а другим — через тягу 59 с рычагом 60, установленным на валу 39 кулачкового блока 37 и 38.

На плече рычага 57 установлен упор

61, который стоит на плите поворотного пазового диска 52. Рычаг 57 подпружинен к кулачку 58 пружиной 62.

Счетный механизм 5 содержит три ступенчатых кулачка 63, 64 и 65 (см. фиг. 5, 6, 4), установленных по окружности корпуса 66 с шагом 120

На осях ступенчатых кулачков установлены на шпонках 67 шестерни 68, 69 и 70 с возможностью осевого перемещения, которые фиксируются в заданных положениях кольцевыми разреэными пружинами 71. На шестернях 68 и 69 выполнены зубцы 72 и 73 для кинематической связи между собой. Число зубьев на шестернях соответствует числу ступеней ступенчатых кулачков, на осях которых они установлены. На крышке 74 корпуса 66 в зоне трех ступенчатых кулачков установлены фиксаторы 75. На ступенчатых кулачках против каждой ступени выполнены лунки под фиксаторы 75, с помощью которых и осуществляется фиксация углового поворота ступенчатых кулачков. Все ступени ступенчатых кулачков маркируются числами, которым они соответствуют (см. фиг. 4).

Поворот счетного механизма 5 на

120 осуществляется зубчатым сектором 76, установленным на распределительном валу 3, через зубчатое колесо 77, установленное на вспомогательном валу 4. Счетный механизм фиксируется фиксатором 78 через каждые

120 его поворота. Поворот шестерней счетного механизма осуществляется зубцом 79. Счетный механизм связан

3 9103 фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение С-С на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение D D на фиг. 5; на фиг. 7 — вид Е на фиг. 1; на фиг. 8 - примерные варианты I Ii I ), IV избирательной кинематической связи зубчатых колес между собой и приводом; на фиг; 9 показаны варианты шкал, изготовляе- 10 мых на полуавтомате.

Гравировальный полуавтомат (см. фиг. 1) включает каретку цифровых блоков 1, привод 2. с распределительным валом 3, вспомогательный вал 4 ts ,с установленным на нем счетным механизмом 5, механизм подъема и опускания резцов 6 и механизм продольного смещения 7.

Механизмы гравировального полу- щ автомата установлены на плитах 8 и 9, которые связаны между собой стойкой

10. На плите 8 установлена делительная каретка 11, на которой расположены шкалы 12 и 13. 2S

Делительная каретка состоит из направляющего движка 14 (см. фиг. 1, 2, 3), связанного с помощью ходового винта 15 с основанием 16. На ходовом винте установлено храповое колесо 17, зо поворот которого осуществляется рычагом 18 с помощью подпружиненной собачки 19. Для изменения величины подачи храпового колеса между ним и собачкой установлен щиток 20. Рычаг

18 связан тягой 21 с кулисой 22, .которая связана с зубчатым колесом 23, установленным на распределительном валу 3. Между кулисой и зубчатым колесом установлено передаточное отно- 40 шение, равное 1:3.

У

На плавающей каретке 24 установлен механизм поперечного смещения резцов

25 (см. фиг. 1, 2, 3), которые управляются телескопическим рычагом 26

6 4 от каретки цифровых блоков 1. Механизм поперечного смещения резцов содержит двуплечую рамку 27, установленную на центрах 28. На плечах 29 и 30 двуплечей рамки подвешены резцедержатели 31 и 32 с резцами 33 и

34. Резцедержатели с помощью тяг

35 и 36 связаны с кулачками 37 и 38, установленными на валу 39. Плечо 40 двуплечей рамки 27 подпружинено пружи- % ной 41 к кулачку 42 купачкового блока 43, установленного на валу 44.

Вал с помощью карданных валиков 45

10367 6

1О

30 ю

35

5 9 с кулачками цифровых блоков 80 и 81 с помощью подпружиненного рычага 82 и упоров .83 и 84, установленных на оси 85. Управляется Рычаг 82 кулачком

86, установленным на распределительном валу 3, через рычаг 87 и упор 88, который установлен на рычаге 82.

На вспомогательном валу 4 размещен зубец 89,,который через зубчатое колесо 90 осуществляет поворот счетчика gl

На распределительном валу 3 установлен кулачок 92, который с помощью толкателей 93 отводит каретку цифровых блоков 1. Цифровые блоки связаны между собой зубчатыми колесами 94, 95 и 96. Зубчатое колесо 95 связано с зубчатым сектором 76 через зубчатые колеса 97 и 98, установленные на валу 99.

В зависимости от требуемой последовательности нанесения чисел, в частности, показанной на фиг. 9, настройка и работа полуавтомата осуществляется следующим образом.

Для работы гравировального полуавтомата необходимо установить распределительный вал 3 в исходное положение, при котором кулачок 92 толкателем 93 отводит каретку цифровых блоков 1 от кулачков цифровых блоков 80 и 81 При этом положении распределительного вала кулачок 86 рычагом 87 с помощью упора 88 поднимает рычаг 82 с упорами 83 и 84 в крайнее верхнее положение, вторым плечом упора 88 освобождает счетный механизм 5, т.е. упор устанавливается с зазором над самой высокой ступенью ступенчатого кулачка. Далее устанавливают шестерни 68, 69 и 70 счетного механизма согласно положению, показанному на фиг, 6, которые в рабочем положении фиксируются пружинами 71. Ступенчатые кулачки 63, 64 и 65 устанавливают на нанесение нулей. Самые высокие ступени ступенчатых кулачков в исходном положении должны стоять под упором 88 рычага

82 (см. фиг. 4). Затем устанавливают за счет поворота вспомогательного вала 4 счетный механизм так, чтобы ступенчатый кулачок 63 стал под упором 88 рычага 82 согласно программе порядка нанесения чисел, указанной на фиг. 4. Счетный механизм в трех рабочих положениях фиксируется фиксатором 78. Далее делительную каретку 11 устанавливают в исходное положение, а резцы - против первого штриха шкалы. Кулачок 58 с помощью механизма подъема и,опускания резцов 6 кулачками 37 и 38 удерживает реэцедержатели 31 и 34 в поднятом положении. Устанавливают выступ пазового диска 52 против упора 61 рычага 57 (см. фиг. 1, 7). Счетчик 91 устанавливают на заданное максимальное значение чисел.

Для нанесения двухзначных чисел шкалы г (см. фиг. 9) храповое колесо

53 содержит 72 зуба, а пазовый диск

52 - четыре выступа, которые расположены против восемнадцатого зуба храпового колеса. Ступенчатые кулачки счетного механизма 5 содержат программу чисел согласно рядности шкалы Г. Обозначим каждый ряд шкалы. буквами, а, б, в (фиг. 9), тогда в ряду al цифры будут наноситься ступенчатым кулачком

63, в ряду <Г - ступенчатым. кулачком

64 и в ряду 4 - ступенчатым кулачком

65. Ступенчатые кулачки счетного меха;низма 5 синхронно связаны с тремя по ложениями >, d, д кулачка 42 механизма поперечного смещения резцов 25, который с помощью двуплечей рамки 40 и Реэцедержателей 31 и 32 смещает резцы 33 и 34 в зону шкалы для нанесения чисел в ряду о1, d, 4 (см. фиг.1, 9).

После исходной установки механизмов полуавтомата включают привод полуавтомата, который приводит в движение распределительный вал 3. 8 начале распределительный вал кулачком

86 через рычаг 87 освобождает упор

88 рычага 82, который под действием своей пружины и собственного веса, опускает упоры 83 и 84 на высоту, при которой упор 88 рычага 82 астре- е чается со ступенью ступенчатого кулачка 63 и устанавливает упоры 83 и 84 против нулевых кулачков цифровых блоков 80 и 81. Затем кулачок

92 с помощью толкателя 93 освобождает каретку цифровых блоков 1, которая под действием своей пружины замыкает упоры 83 и 84 на нулевых кулачках цифровых блоков.

При дальнейшем вращении распределительного вала кулачок 58 освобождает плечо двуплечего рычага 57, который под действием пружины 62 начинает поворачиваться на опускание резцов 33 и 34, но так как выступ

9103 пазового диска 52 в исходном положе. нии полуавтомата установлен против упора 61 двуплечего рычага 57, то двуплечий рычаг опускания резцов не производит. При дальнейшем вращении распределительного вала зубчатый сектор 76 с помощью зубчатой передачи 94, 95, 96, 97, 98 приводит в движение кулачки цифровых блоков 80 и 81, которые, управляя кареткой циф- 10 ровых блоков через телескопический рычаг 26 и плавающий стол 24 с резцедержателями 31, 32 и резцами 33, 34 наносят цифру нуль. В связи с тем, что резцы во время нанесения цифры нуль находятся в поднятом положении, то на шкалах 12 и 13 нанесения цифры .нуль не происходит — полуавтомат совершает холостой ход. Этим методом

15 можно наносить на шкалах однозначные, щ двузначные и трехзначные числа.

После процесса нанесения цифры кулачок 58 производит подъем резцов, кулачок 92 толкателя 93 отводит каретку цифровых блоков 1, кулачок 86 производит подъем рычага 82, который поднимает упоры 83 и 84 в крайнее верхнее положение и освобождает упором 88 ступенчатый кулачок 63 счетного механизма 5 a кулачок 56 с помощью двуплечего рычага 54 и собачки 55 поворачивает храповое колесо

53 по шагу на один зуб.

30

При этом пазовый диск 52 устанавливается пазом против упора 61 двуплечего рычага 57 механизма подъема и опускания резцов. При дальнейшем вращении распределительного вала зуб-. чатый сектор 76 встречает зубчатое

40 колесо 77, поворачивает вспомогательный вал 4 со счетным механизмом

5 на 120ь . Фиксатор 78 фиксирует счетный механизм в данном положении. ,Ступенчатый кулачок 64 устанавливается под упором 88 рычага 82, который

- 45 содержит программу шести цифр от 0 до 5. При повороте счетного механиз:ма на 120 кулачок 42 механизма поперечного смещения резцов, синхронно связанный со вспомогательным валом, 50 поворачивается на 120о и смещает двуплечую рамку 40 в положение, при котором резцедержатели 31 и 32 перемещают резцы для нанесения цифр по шкале 4 . После поворота вспомогательно55 го вала распределительный вал с помощью кулачков 86, 92 устанавливает упоры 83 и 84 по программе ступенча67 8 того кулачка 64, т.е. на цифру нуль.

В этот период кулачок 56 (см.фиг. 1) с помощью рычага 54 и собачки 55 поворачивает храповое колесо 53 по шагу на один зуб, при этом пазовый диск 52 устанавливается пазом против упора 61 двуплечего рычага 57 механизма подъема и опускания резцов. Далее кулачок 58 с помощью двуплечего рычага 57, кинематически связанного с резцами 33 и 34, производит с помощью кулачков 37. и 38 плавное опускание резцов. При этом упор 61 двуплечего рычага 57 входит в паз пазового диска 52. После опускания резцов происходит нанесение цифры нуль в ряду о °

При дальнейшем вращении распределительного вала цикл работы полуавтомата повторяется. Под упором 88 рычага 82 устанавливается ступенчатый кулачок 65, который содержит ступени цифр от 0 до 9. Кулачок 42 переводит резцы для нанесения цифр по шкале 8 .

Для ряда 4 кулачок 43, установленный на валу 44 с помощью телескопического рычага, изменит высоту цифр. Цифры этого ряда больше предыдущих. В ряду 8 ступенчатый кулачок 65 нанесет тоже цифру нуль.

Рассмотрим. принцип работы счетного механизма 5, который для оцифровки шкалы (см. Фиг. 9) установлен по схеме, приведенной на фиг. 4. На указанной схеме шестерня 68, установленная на оси ступенчатого кулачка 63, от привода отключена, следовательно, в процессе оцифровки полуавтомата этот ступенчатый кулачок для ряда ol все время выдает одну и ту же цифру, в данном случае цифру нуль (см. фиг.9).

Для оцифровки ряда Д шкалы ступенчатый кулачок 64 имеет ступени чисел от 0 до 5. На его оси установлена шестерня 69, которая имеет шесть зубьев.

Против. шестерни установлен зубец 79, который при повороте счетного механизма на 360 поворачивает шестерню на один зуб, следовательно, ступенчатый кулачок 64 в ряду (3 аа 6 оборотов вспомогательного вала наносит цифры от 0 до 5, а затем в каждой группе эти числа повторяются. Для оцифровки ряда В шкалы ступенчатый кулачок 65 имеет ступени чисел от 0 до 9. На его оси установлена шестерня 70,которая имеет 10 зубьев. За один оборот шестерни 69 шестерня 70 с помощью зубца 73 поворачивается на один зуб,.

910367

Формула изобретения

9 следовательно, в ряду 4 эа 6 оборотов вспомогательного вала наносится

6 одинаковых цифр и т.д.

Привод делительной каретки 11 кинематически связан с распределительным валом передаточным отношением

1:3, что обеспечивает за три оборота. распределительного вала возможность совершить одну подачу делительной каретки. Подача каретки осуществляется когда идет поворот вспомогательного вала. С помощью щитка 20 собачка 19 отключается от храпового колеса 17 избирательно.

Оцифровка шкал осуществляется по описанному способу. В ряду с1 цифры наносятся ступенчатым кулачком 64, в ряду д -. ступенчатым кулачком 63.

Числа ступенчатого кулачка 65, которые выдаются счетным механизмом, отключаются за счет программы пазового диска. На три зуба храпового колеса по шагу пазовый диск имеет один выступ, который отключает числа в ряду 8 . Первая цифра исключается пусковой настройкой.

Предлагаемое изобретение позво.ляет расширить область применения гравировального полуавтомата за счет обеспечения возможности производить оцифровку шкал с различным набором и расположением цифр в полуавтоматическом режиме и исключить ручной труд на данных операциях.

Гравировальный полуавтомат, содержащий корпус, рабочую плиту, каретку цифровых блоков, механизм подъемаопускания резцов, механизм продольного смещения резцов, привод с рас" пределительным валом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширеЯ ния функциональных воэможностей, в полуавтомат введены делительная карет" ка, кинематически связанная с распределительным валом, подвижно установленная на рабочей плите плаваю 5 щая каретка с блоком кулачков, кинематически связанным с механизмами подъема-опускания и продольного смещения резцов, механизм поперечного смещения резцов, установленный на плавающей каретке и выполненный в виде двуплечей рамки, одно плечо которой подпружинено к кулачку блока, .а другое, снабженное реэцедержателями, кинематически связано с механиз2э мом подъема-опускания резцов, механизм избирательного отключения резцов, выполненный в виде закрепленных в корпусе поворотного пазового диска и храпового колеса, кинематически связанных посредством введенного в полуавтомат двуплечего рычага с распределительным валом и механизмом подъема-опускания резцов.

Источники информации, 35 .принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 111676, кл. В 23 Ч. 17/02, 1955 ф

910367

08

0l 1 а

О

0l

Заказ 978/12

Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Жуков

Редактор Н. Аристова Техред М.Гергель Корректор М. Коста